伺服系統如何設置電子齒輪比?伺服電子齒輪比計算

2020-12-05 自動化小筆記
光電編碼器

伺服電機之所以有較高的定位精度，除了他本身的電機特性外，還有一個重要的原因是，它具有較高的編碼器精度。

伺服電機常見的光電編碼器有2500ppr，17位光電編碼器。

伺服電機

現在市面上出現的類似20位光電編碼器，23位光電編碼器，更有勝者23位光電編碼器，其實物理編碼器碼盤基本上都是17位的，23位的精度也是通過軟體實現的，23位光電編碼器，單圈8388608個脈衝一圈。26位的精度，也就是說一圈2的26次方個脈衝，軟體實現的精度。那麼，對於我們伺服應用總，編碼器精度和伺服驅動器的電子齒輪比有什麼關係呢？

伺服電機套裝

可以這麼理解：

(電機旋轉一圈編碼器脈衝數/電機旋轉一圈機械移動位移mm)*細分數（一個脈衝對應多少毫米）=電子齒輪比分析/電子齒輪比分母

其中，單圈脈衝數自己規定，細分數也就是單個脈衝精度，根據系統要求來，電機轉一圈機械移動量基本上是定死的。

還有一個類似的公式： 上位機發脈衝頻率*60/(電機編碼器精度/電子齒輪比)=電機轉速（RPM）。其中上位機發脈衝頻率可以自己規定，脈衝頻率即1s內0和1之間的變換次數，60是60秒，電機編碼器精度，比如說23位，則此處應該是2得23次方等於8388608個脈衝每圈，轉速一般是根據實際的設備需求可以算出來的，然後電子齒輪比就可以算出來了。

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