1、慣性導航的理論依據
說到慣性導航的理論依據，那就不得不提牛頓對慣性導航的貢獻！慣性導航裡用到的兩個重要工具：牛頓第二定律和微積分都與牛頓有著密不可分的聯繫。
牛頓第二定律告訴我們：dv/dt=a，而路程與時間的關係也顯而易見：ds/dt=v,這樣就將路程與加速度聯繫在了一起。路程與速度都不能直接測量，但加速度可以，只要有加速度，就能知道每時每刻的路程了。
但是現實情況不是一維，而是三維立體空間。怎麼辦呢？這時候我們需要知道角度的變化情況。因此，我們還需要一個角度加速度計（陀螺儀）。陀螺儀的發明也離不開牛頓的功勞，正是他研究了高速旋轉剛體的力學問題，才為後人提供了發明陀螺儀的理論研究。陀螺儀再加上加速度計，就是慣性導航的傳感器部分了。
這樣，運動路徑就和傳感器可測得的加速度、角加速度這兩個量聯繫在了一起。慣性導航就是通過測量這兩個瞬時變量，在經過一系列公式運算，就可以將運動路徑完完整整的計算出來了。
2、慣性導航的優勢
1）慣性導航定位不需要外源信息
慣性導航可以說是個老古董了，但在今天其地位依舊不可動搖。不管是衛星導航，還是無線電導航，都受限於外源信息。一旦衛星不可用，沒有了導航臺，那麼這些導航系統就完全癱瘓了。
但慣性導航完全不需要藉助外源的信息。它用於計算的初始數據來自自身，既不受外界幹擾影響，也不向外發送任何信號，更不用藉助任何其他設備，所以，慣性導航多用於軍事上。
2）慣性導航定位的連續性
其他的導航定位系統定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續的曲線，這也是一大優勢。
3、慣性導航的局限
當然了，之所以會出現衛星導航，還是因為慣性導航的確定了。比起其他導航，慣性導航有一個較大的局限：積累誤差。MCU的運算都是量化的，難免會有誤差，而慣性導航更是持續計算，積累起來的誤差有時會達到不可接受的地步，解決這個問題的辦法通常就是補償和修正：每隔一段時間重新調整一下位置、速度、角速度這些量進行校正。
4、慣性導航的應用前景
慣性導航在現在應用較多的是把慣性導航和GPS、北鬥衛星導航結合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北鬥+慣性導航一體車載組合導航系統。
這樣，在外界比較開放的環境中，可以使用GPS、北鬥衛星導航和定位；在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等衛星信號較弱甚至消失的場合，可以自動切換至慣性導航來提供精準的導航和定位信息。