優必選研究院副院長程駿:機器視覺在服務機器人中的應用 | 直播預告

2021-01-14 智東西公開課

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員,到目前為止尚沒有一個嚴格的定義,不同國家對服務機器人的認識不同。國際機器人聯合會經過幾年的搜集整理,給了服務機器人一個初步的定義:服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能完成有益於人類健康的服務工作。服務機器人被廣泛應用於醫院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂場館等領域,直接與人類共處,為人類排憂解難。


機器人本身並不具有視覺感知能力,所以需要通過機器視覺技術賦予機器人一雙「眼睛」,從而讓機器人像人一樣具備檢測,判斷,識別等能力。


如今,機器視覺技術已在各類服務機器人中應用,如應用於防疫機器人上的口罩識別技術,協助疫情管控人員監測到來訪人員的口罩佩戴情況,並對沒有佩戴和未正確佩戴口罩的人員進行提醒與記錄;應用於教育機器人Yanshee上的人體姿態估計,讓機器人可以高仿真人類動作,實現機器人舞蹈;應用於家庭服務機器人悟空上的物體識別技術,使得悟空能夠快速識別200多種動植物和日常生活用品,大大滿足了孩子們的好奇心。


5月18日,智東西公開課推出機器視覺與機器人公開課優必選專場,並邀請到優必選研究院副院長兼視覺組高級總監程駿進行直播講解。程駿老師長期從事計算機視覺方面的研究,在多個國際期刊/會議上發表了120多篇文章,他同時也是醫療影像處理領域頂級期刊IEEE TMI的現任副主編,還曾擔任2017、2019年醫療影像頂級會議MICCAI的領域主席。


本次專場,程駿老師將以《優必選機器視覺技術在服務機器人中的應用》為主題,從服務機器人對視覺技術的需求入手,圍繞口罩識別、人體姿態估計、物體識別等機器視覺技術在不同類型服務機器人中的研究與應用實踐進行深度講解,也將就優必選機器視覺技術在機器人中的未來研究方向給出自己的思考。

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