陳根：咖啡渣式足式機器人，將移動更快

文/陳根

足式機器人有著非常廣泛的用途，如波士頓機器狗已經能為人類牧羊了。不僅如此，足式機器人還能為我們探索災難現場，進入一些高危的區域。不過，對於災難救援而言，需要解決的核心問題就在於如何讓機器人能在廢墟上行走，並且能又快又穩地行走。

  

最近，加州大學聖地亞哥分校的科學家們就藉助於填充物來解決了這一問題。這款足式機器人的每隻腳都由一個柔軟的乳膠球組成，裡面裝滿了鬆散的幹咖啡渣。除了咖啡渣，每隻腳還包含一個植物根的內部支撐結構。當在空中移動時，腳部能夠保持柔軟和溼潤。然而，當腳與地面接觸並符合地面不規則的輪廓時，它們就會變硬。這主要是由於咖啡渣在受到壓力時，會暫時性地擠壓到一起。 

  

因此，當機器人在不平坦的地面行走時，每一次落地其腳部都能形成一種擠壓的抓地力。當該機器人在木屑或鵝卵石上行走時，它的移動速度比使用普通剛性腳時快40%。這其中的主要原因是，咖啡渣使機器人的附屬物沉入木屑或鵝卵石中的深度平均降低了62%，並減少了98%的拉力。這一研究並不是第一次將咖啡渣納入機器人設備中，之前麻省理工學院也將它們用於抓取物體的機器人「象鼻」。

這一研究拓展了足式機器人的應用前景，咖啡渣等其它的材料能夠幫助我們解決足式機器人在複雜地形上行走不平穩的問題。