機械自動化，是人類活動的發展趨勢。機器人，是一種自動執行工作的機器裝置，用來協助或取代人類工作，既可以接收人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。
隨著機器人研究的深入和各方面需求的巨大增長， 機器人的應用領域在不斷地擴大， 概念也在不斷地拓展， 不再局限於搬運、 焊接以及大批量作業的工業機器人。
人類已經研製成功或正在研製用於危險環境作業、 海洋資源探測、 核能利用、 軍事偵察以及空間探測中的特種機器人。 機器人已經從小說素材和科幻電影中發展為廣泛應用於各領域的由計算機控制的智能機電裝置系統。
在機器人獲得巨大發展的同時， 機器人關鍵部件之一的機器人手爪也獲得了長足的進步。作為機器人與環境相互作用的最後環節和執行部件，機器人手爪，是可以實現類似人手功能的機器人部件。機器人手爪是用來握持工件或工具的部件，是重要的執行機構之一。
工業上常用的機械爪結構，通常安裝於機器人的手臂結構上，包括：安裝支架、兩個可轉動連接於所述安裝支架的夾持爪、驅動兩個所述夾持爪轉動的驅動機構。
根據機器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類型，主要可分為三類：機械手爪，又稱為機械夾鉗，包括2指、3指和變形指；包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。