鎢的熔點高達3653k，與其他金屬相比，具有難熔化，可長時間在高溫狀態下工作的性質。TIG焊正是利用了鎢的這一性質，在圓棒狀的鎢極與母材間產生電弧進行焊接。電弧燃燒過程中，鎢極是不熔化的，故易於維持固定的電弧長度，保持焊接電流不變，使焊接電流穩定。
朝洪焊接機器人參展圖片惰性氣體也稱為非活性氣體，泛指氬、氮、氖等氣體，具有不與其他物質發生化學反應和不溶於金屬的性質。利用這一性質，TIG焊使用惰性氣體完全覆蓋電弧和熔化金屬，使電弧不受周圍空氣的影響和避免熔化金屬與周圍的氧、氮等發生反應，從而起到保護作用。在惰性氣體中，由於氬氣是由空氣中分餾獲得，資源豐富，成本較低，因此是用的比較多的一種氣體。
焊接機器人TIG焊的優點：
1）能夠實現高品質焊接，得到優良的焊縫。這是由於電弧在惰性氣體中極為穩定，保護氣體對電弧及熔池的保護很可靠，能有效地排除氧、氮、氫等氣體對焊接金屬的侵害。
2）焊接過程中鎢電極是不熔化的，故易於保持恆定的電弧長度，不變的焊接電流，穩定的焊接過程，使焊縫美觀、平滑、均勻。
3）焊接電流的使用範圍通常為5~500A。即使技術電流小於10A，仍能正常焊接，因此特別適合薄板焊接。如果採用脈衝電流焊接，可以方便地對焊接熱輸入進行調節控制。
4）在薄板焊接時無需填充焊絲。在厚板焊接時，由於填充焊絲不通過焊接電流，所以不會因熔滴過渡引起電弧電壓和焊接電流變化而產生的飛濺現象，為獲得光滑的焊縫表面提供了良好的條件。
5）鎢極氬弧焊時的電弧使各種電弧焊接方法中穩定性最好的電弧之一。電弧呈典型的鐘罩形態，焊接熔池可見性好，焊接操作十分容易進行，因此應用比較普遍。
6）可以焊接各種金屬材料，如：鋼、鋁、鈦、鎂等。
7）TIG焊可靠性高，所以可以焊接重要構件，可用於核電站及航空、航天工業。
焊接機器人TIG焊的缺點
1）焊接效率低於其他方法。由於鎢極的承載電流能力有限，且電流較易擴展而不集中，所以TIG焊的功率密度受到制約，致使焊縫熔深淺，熔敷速度小，焊接速度不高和生產率低。
2）氬氣沒有脫氧或去氫作用，所以焊前對焊件的脫脂、除鏽、除水等準備工作要求嚴格，否則容易產生氣孔，影響焊縫的質量。
3）焊接時鎢極有少量的熔化蒸發，鎢微粒如果進入熔池會造成夾鎢，影響焊縫質量，電流過大時尤為明顯。
4）由於生產效率較低和惰性氣體的價格較高，生產成本比焊條電弧焊、埋弧焊和二氧化碳氣體保護焊都要高。