雙杆液壓缸和單杆液壓缸的公司和原理圖
一、以下圖是雙杆活塞液壓缸工作原理圖。當兩活塞直徑一樣時， 當供油壓力和流量不變的時候，液壓缸在左右兩個方向動作速度和出力都是一樣的時候如下圖
如下公式：
q——鍵入液壓缸的總流量 D——內部活塞直經 d——活塞杆直徑 ηv——液壓缸容量高效率 p1——進入油孔工作壓力 p2——出油口工作壓力 ηm——機械效率
二、圖例為雙作用單杆活塞液壓缸，活塞只從液壓缸的一端外露，液壓缸的活塞在兩側有效作用面積不同，當給液壓缸兩側供油，並且壓力和流量不變的時候，活塞的兩個方向的動作速度都不一樣時，他們的運動會不對稱。
如下圖所示，當無杆腔進油時，活塞杆的作動運動速率v1和推力F1各自為：
如下圖所示，當有杆腔進油時，活塞作動速率v2和推力F2各自為：
液壓缸持續作動時的速率比φ為：
差動特點
如下圖所示，當單杆活塞杆缸兩腔除此之外進入工作壓力油時，因為無杆腔合理功效佔地超過有杆腔的合理功效大小，推動活塞杆往右邊的相互作用力超過往左邊的相互作用力，因而，活塞杆往右邊健身運動，活塞向外外露；此外，又將有杆腔的機油擠壓加工，使其流到無杆腔，進而加速了活塞的外露速率，單功效活塞液壓缸兩腔除此之外進油的連接為差動連接。
在差動連接時，差動速率 v3為：
在忽視兩腔連接燃油管工作壓力傷害的狀況下，差動推力F3為：
如下方公式
q——鍵入液壓缸的總流量 D——活塞杆直徑 d——活塞直經 ηv——液壓缸容量高效率 p1——進入油孔工作壓力 p2——冒進油口工作壓力 ηm——機械效率
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