在大部分人的眼中，工兵的主要任務就是排雷，並不直接參與前線的戰鬥，實際上還存在一種工兵，他們的主要任務是為了保障己方裝甲部隊的機動作戰，及時的排除前方的各種障礙，由於這些障礙大部分都處於對方 的火力掩護範圍之內，這就使得工兵也不得不參與到戰鬥中，成為具備突擊支援能力的戰鬥工兵。二戰德軍非常注重戰鬥工兵的建設，意圖打造一支能夠伴隨裝甲兵作戰的機動工兵部隊，這些戰鬥工兵必須具備一定的裝甲防護能力和突擊能力，以期在敵人火力打擊下強行為坦克打開一條進攻通道，這樣為戰鬥工兵配屬裝甲戰鬥車輛也就顯得十分必要，二戰中德軍戰鬥工兵最重要的制式裝備就是Sdkfz 251/7型工兵突擊裝甲車。
Sdkfz 251/5型工兵裝甲運輸車
在介紹Sdkfz 251/7型工兵突擊裝甲車前，我們有必要首先來了解下Sdkfz 251/5型工兵裝甲運輸車，該型裝甲車是著名的Sdkfz 251型半履帶裝甲運兵車的變形型號，Sdkfz 251型半履帶裝甲運兵車是二戰德軍裝甲擲彈兵的主要裝備。Sdkfz 251/5型工兵裝甲運輸車的戰鬥全重8.87噸，標準載員8人，包括1名駕駛員、1名工兵班班長和6名戰鬥工兵，相比於Sdkfz 251型裝甲運兵車搭載的10名裝甲擲彈兵，Sdkfz 251/5型工兵運輸車減少了4個人的空間，這樣就可以裝載更多的武器和工兵裝備，如掃雷裝備、爆破器材、噴火器等。Sdkfz 251/5型工兵裝甲運輸車的標準車載武器是2挺MG-34型通用機槍，備單4800發。Sdkfz 251/5型工兵裝甲運輸車廣泛裝備於1941年和1942年的德軍戰鬥工兵部隊，那是二戰德軍最輝煌的時刻。
Sdkfz 251/7型工兵突擊裝甲車
Sdkfz 251/5型工兵裝甲運輸車並不能完全滿足德軍戰鬥工兵的需求，隨著戰爭的持續，德軍戰鬥工兵需要攜帶更多的技術裝備來保證作戰任務的完成，其中最關鍵的一件裝備就是工兵突擊橋，這是一種由高強度鋼材製成的特種工兵橋，長4米，寬0.32米，一共2塊鋼板，用於填補小型壕溝、彈坑，保證坦克等裝甲車輛的迅速通過，這種工兵橋可以承受中型坦克的通行。新型的Sdkfz 251/7型工兵突擊裝甲車最大的特點就是在Sdkfz 251型裝甲運兵車的兩側各安裝了2個三角形支架，用於搭放工兵突擊橋，這大大提高了德軍戰鬥工兵的障礙克服能力。
Sdkfz 251/7型工兵突擊車的戰鬥全重達到9噸，搭載8名乘員（6名戰鬥工兵），當工兵裝備較多的，人數則相應減少2名，裝甲車標準裝備是2挺MG-42通用機槍（備彈4800發）和1支PzB 39型反坦克步槍，提供一定的反裝甲能力和遠程曲射火力（可以發射榴彈），備彈40發。德軍戰鬥工兵除了裝備Sdkfz 251/7型工兵突擊車，還列裝了Sdkfz 251/10型工兵炮車（37毫米火炮）和Sdkfz 251/3型工兵通訊車，從而使德軍戰鬥工兵部隊具備了較強的突擊能力，甚至可以單獨擔負作戰能力，其戰鬥力比德軍裝甲擲彈兵部隊還要強悍一些。
戰術使用
軍戰鬥工兵部隊全部搭乘Sdkfz 251/7型工兵突擊車等半履帶裝甲車，可以伴隨坦克部隊實施機動作戰，隨時為坦克部隊排除各種障礙，甚至直接和坦克一起投入戰鬥。進攻中，Sdkfz 251/7型工兵突擊車將部署在坦克部隊的後面，跟隨坦克一起前進，當遭遇未知雷區和反坦克壕溝等障礙時，Sdkfz 251/7型工兵突擊車將迅速向前移動，強行打開通道，期間坦克部隊為戰鬥工兵提供火力掩護，完成破障後，坦克部隊繼續前進，戰鬥工兵部隊繼續跟在坦克後面前進。
Sdkfz 251/7型工兵突擊車的防護能力和普通裝甲擲彈兵的Sdkfz 251型裝甲運兵車並無兩異，只能承受重機槍子彈的射擊，根本無法防禦反坦克炮，甚至是一般的反坦克槍也能輕易的擊穿其裝甲。而戰鬥工兵不同於裝甲擲彈兵，裝甲擲彈兵往往跟隨在坦克的後方進行戰鬥，而戰鬥工兵卻需要在坦克的前方排雷，極易遭到密集的火力打擊，因此戰鬥工兵不得不裝備更多的重火力武器來提升其火力強度，掩護工兵作業的展開。德軍戰鬥工兵不僅僅是專業的輔助兵種，還成為精銳的戰鬥步兵，綜合戰術素養甚至超過了精銳的德軍裝甲偵察部隊。
評價
在戰爭的前幾年，德軍戰鬥工兵裝備的Sdkfz 251/5型工兵 裝甲運輸車和Sdkfz 251/7型工兵突擊車被證明是非常優秀的工兵裝備，在德軍的「閃擊戰」中發揮了無可替代的作用。但是到戰爭中後期，這些不超過10噸的中型半履帶裝甲車輛已經不能適應直接的火線戰鬥行動，根本原因就是反裝甲武器的部署密度越來越大，對這一裝甲車輛形成了致命的威脅，即便在坦克和自行火炮的支援下也很難徹底的壓制住敵軍陣地。
最突出的例子就是1943年的庫爾斯克會戰，德軍裝甲部隊在進攻蘇軍精心布設的築壘地域時，德軍的「虎」式坦克和「費迪南德」式重型坦克殲擊車厚重的裝甲基本可以保證乘員的安全，而搭乘工兵突擊車的戰鬥工兵卻在蘇軍密集的火力打擊下傷亡嚴重，在持續的正面進攻中損耗殆盡，而沒有戰鬥工兵的支援，德軍坦克部隊根本無法在滿是地雷和反坦克壕溝的地形作戰。經驗表明，在實施正面的攻堅作戰中，Sdkfz 251/7型工兵突擊車是不能勝任的，必須為戰鬥工兵裝備更厚重的裝甲戰鬥車輛，防護能力不應低於中型坦克的水平，Sdkfz 251/7型工兵突擊車更適合執行機動作戰中的支援任務。