對於中國古代大多數大一統政權來說，常規軍隊破百萬不是什麼難事，別說是明朝這樣領土廣闊、人口充足的朝代了，就是一直被坊間稱為「弱宋」的宋代，巔峰時期軍隊達百萬規模以上也不是什麼難事。
然而大家會經常發現一個現象，就是往往打進帝國都城的軍隊，只有幾萬人，一個擁有常規軍上百萬的政權就土崩瓦解了，比如漢朝赤眉軍攻入長安，唐朝黃巢起義打入長安，都是勢如破竹。
即使明朝時期朱棣從北京發動靖難的時候，能夠調動的軍隊也遠遠無法與明朝中央政府掌控的軍隊相提並論。
其實，之所以會出現這樣的情況，與中國古代的兵制有關，古代沒有警察，卻到處都是山賊、土匪，為了保護繳納賦稅的百姓打擊山賊、土匪，只能採取將兵力分散駐紮的方式，每個縣都要有一定的兵力維持治安。
比如明朝時期有1400個縣，一個縣安排700個兵，就需要上百萬的軍隊，通常情況下，為了維持地方統治，皇帝不得不依靠當地的士紳，但是總體來說，朝廷即使擁有上百萬的軍隊，分散到全國各地也沒有多少。
在正常大一統王朝形成統治秩序後，再想要調動軍隊打野戰，就費勁了，尤其是爆發大規模農民起義時就更困難了，農民軍都帶有很強流動性，根本就無法撲滅，像李自成的農民軍和太平天國農民軍。
具體來說明朝時期的衛所兵制相對前朝還比較科學，朱元璋曾不無得意地說「吾養兵百萬，不費百姓一粒米。」
這是在府兵制的基礎上，吸取歷史上的屯田經驗，採取寓兵於農的兵制，一個衛大抵5600人，一個所1120人（一衛轄五所），在洪武二十三年，全國大概有547個衛，2563個所。
也就是說，如果滿編的情況下，明朝軍隊何止百萬，按照547*5600=3063200人，或者2563*1120=2870560人，也就是相當於三百多萬。
當然，這種衛所制度雖然省錢，卻是建立在分給軍戶的土地之上，隨著土地兼併的加劇，落魄的軍戶不得不變賣田地，在沒有田地的情況下，又沒有足夠的軍餉，最終不得不走向崩潰，無地的軍戶只能選擇逃亡。
根據相關資料顯示在正統三年（1438年），逃亡官軍人數多達163萬，等到嘉靖年間的時候，衛所所剩官軍只有97萬。
隨著衛所屯軍制度的崩潰，明廷不得不採取募兵的方式來補充兵力，尤其是在嘉靖年間，一方面是東南沿海倭寇橫行，另一方面是與北方蒙古再次興起戰事。
在大量募兵制時期，也產生了大量能打的軍隊，比如戚繼光的戚家軍就在抗倭戰爭中體現了明軍的最高水準。
但是募兵制花費巨大，對明朝財政的負擔很重，崇禎為了平定遼東戰事，開始徵收遼餉，頻繁向老百姓索取軍費，極大地激發了國內矛盾，又進一步催發了農民起義戰爭。
可以說，在募兵制的情況下，明朝自然不能再如以前一樣，搞個三百萬軍隊出來，為了防止北方遊牧民族的衝擊，明朝中後期，國防力量主要集中在北方邊境的九個軍事重鎮，號稱九邊重鎮。
分別是遼東鎮、薊州鎮、宣府鎮、大同鎮、太原鎮（也稱山西鎮或三關鎮）、延綏鎮（也稱榆林鎮）、寧夏鎮、固原鎮（也稱陝西鎮）、甘肅鎮。
到明朝後期，崇禎能夠調動的軍隊，主要產生於這九鎮系統，其中，重中之重又是在防禦東北的幾個鎮，這是崇禎最為倚重的軍隊。
等到農民軍起義後，明朝西北的軍鎮也受到極大的衝擊，到最後為了鎮壓農民起義的需要，也逐漸形成了不少能夠調動的軍隊，其中主要是以孫傳庭練的秦軍為主力，當然，隨著農民起義戰爭的常態化，軍閥割據化比較嚴重。
比如左良玉本來只是明朝官僚系統並不入流的武人出身，按照明朝官場武將打仗，文官監製的傳統，很難有出頭之日。但他通過在鎮壓農民起義運動中不斷發展，到崇禎十五年的時候，已經用兵二十萬盤踞武昌等地，在明朝的最後關頭，竟然擴充了八十萬的兵力，即使朝廷命令也難以指揮得動，儼然是獨立的王國。
其實，在對付農民軍問題上，孫傳庭是挺有心得的，曾屢次擊敗李自成部，但是卻遭受崇禎的猜忌，一度將孫傳庭下獄，崇禎十五年在李自成軍隊勢如破竹的情況下，不得不從牢裡將孫傳庭啟用，當作救命的稻草，趕赴西北主持局面。
可惜大勢已去難以扭轉，崇禎又胡亂指揮，孫傳庭最終兵敗潼關，明廷在西北最後可以調動的兵力喪失。
幾乎在孫傳庭與李自成對陣期間，明廷在遼西一帶與清軍又進行了松錦大戰，崇禎將能夠調動的九邊精銳盡皆調到遼東戰場，企圖通過一場決戰徹底解決遼東戰事，結果也是在崇禎的催促下，倉皇應戰，最後將明朝打造的九邊精銳幾乎損失殆盡，只剩下吳三桂率領三萬軍隊以較為完整的建制逃到寧遠。
在崇禎十七年處，李自成從陝西東徵勢如破竹的時候，明廷表面上的兵力不過是遼東的吳三桂部、山東總兵劉澤清、薊鎮總兵唐通，以及遠在武昌的左良玉。
左良玉對崇禎及整個明廷都很失望，這是有原因的，之前清兵入關的時候，左良玉曾率軍勤王，可崇禎並不撥給軍費，清軍撤退後就讓左良玉撤退，因此，左良玉暴跳如雷，在已經有割據資本的時候，更不鳥崇禎了。
崇禎實際上是一個相當薄恩寡義的人，對待大臣的封賞一向很吝嗇，當時薊州總兵唐通率領八千人前去協防，算是對得起崇禎的了，但是崇禎就給了唐通40兩銀子，就是打發要飯花子也不能如此啊！
當初明廷大勢還在的時候，皇太極從遵化入關，崇禎急調袁崇煥率遼東官兵入關勤王，結果清軍撤退後，崇禎卸磨殺驢竟然將袁崇煥凌遲處死。
這也導致很多人對勤王這件事並不熱衷，崇禎不但吝嗇，疑心還重，熱衷於找茬。
所以當李自成快到北京時，崇禎下令天下兵馬前來勤王，左良玉和劉澤清按兵不動，吳三桂響應不積極，行軍極慢，只有唐通速度最快，拿了40兩銀子後，生氣的在陣前投降李自成，崇禎皇帝一下子成了孤家寡人，李自成三月十七日打到北京，第二天晚上就打入北京。
腳上的泡，都是自己磨出來的，崇禎有如此下場，天災人禍是一部分，很大程度上還是他自己作的。