周王國的各階層是：
國王——卿事——諸侯——卿——大夫——士（家臣）——國人——野人——奴隸。
在諸侯國，卿在都城執政，大夫則守衛、治理以外各城。
春秋初期，國王大權旁落，諸侯掌管天下；春秋後期，在一些國家，諸侯大權旁落，卿掌握大權；春秋末期，在魯國等國，卿大權旁落，家臣掌管國政。
魯國季孫氏的家宰陽虎，就是家臣的代表性人物。
陽虎，姬姓，又名陽貨，本是孟孫氏的族人，亦即魯國公族，後來做了季孫氏的家宰，一度「陪臣執國命」，控制三桓，掌握魯國的實權，囚禁主公季桓子三年，最後造反失敗，逃奔晉國。
陽虎是季平子季孫意如的家臣。前535年，亦即孔子十七歲那年，年輕的孔子以祖上是宋國貴族，自認為有身份，興衝衝去參加季孫氏的宴會，卻被把門的家臣陽虎攔住，說，邀請的都是有名之士，小子你可是沒有在內啊。孔子只得悻悻而回。
前505年，季孫意如去世後，季孫氏的家臣季寤、公鉏極、公山弗擾不得志，叔孫氏的家臣叔孫輒不被叔孫武叔寵信，叔仲志也不得志，陽虎遂拉攏了這五人，組成家臣六人組，想以季寤掌握季孫氏，以叔孫輒掌握叔孫氏，自己掌握孟孫氏，以奪取三桓執政魯國的機會。
陽虎得手，在魯國擔任執政長達三年之久，甚至囚禁季孫氏的繼承人季桓子季孫斯。
此時孔子已經是名人了，前504年，陽虎想要拉攏他一起做事，遂舉薦他為官。孔子雖然記恨以前被他拒之門外的事，但因為能做官，還是答應了陽虎的邀請，孔子想的是，等有了權力後，再收拾他，孔子從此進入魯國政界。
前502年十月初三，陽虎計劃在蒲圃設享禮時，暗殺季孫斯。陽虎驅車在前，林楚為季孫斯駕車，陽虎的從弟陽越走在最後。將到蒲圃，季孫斯策反了林楚，命林楚射殺了陽越，陽虎劫持魯定公和叔孫武叔，進攻孟孫氏。孟孫氏的家臣公斂處父，率兵反擊，擊敗陽虎。
陽虎的家臣六人團，分道揚鑣，陽虎逃到邊境。次年，陽虎失敗，逃到晉國，投奔權臣趙簡子。
孔子成為魯國的大司寇，執政魯國，前498年，進行了墮三都的行動。
陽虎很有才幹，在晉國，為趙簡子出謀劃策，趙簡子勢力猛增，前497年，陽虎率兵出徵匡邑，匡人恨之。反觀孔子，此時與季桓子產生不和，被迫去職，離開魯國，開始了周遊列國的行程。他與陽虎長得很像，都是身高九尺，儀表堂堂，在經過匡邑時，被誤認為是陽虎，遭到匡人的圍攻。
再說公山弗擾，即，公山不狃，他的氏，其中有「公」，即可知道他是魯國公族，其他如公斂處父、公輸班（亦即魯班），皆如此，皆為魯國公族。
季平子去世，公山弗擾治喪得力，季桓子遂以他為費邑宰。前502年，他和陽虎聯合，劫持季桓子。最後失敗，陽虎兵敗逃亡趙國。
公山不狃據費邑，召孔子前來輔佐，孔子打算前往，子路反對，孔子則說是為了恢復周禮。前498年，孔子為大司寇攝相事，進行「墮三都」，三都是季孫氏的費邑（今山東費縣）、叔孫氏的郈邑（今山東東平）、孟孫氏的成邑（今山東寧陽）。此時三都盡在家臣手中，三桓為了打擊家臣勢力，都表示同意拆毀。郈邑被拆毀後，公山不狃在費邑抵抗，造反，甚至率軍攻入魯國國都曲阜，魯定公和季桓子、孟懿子、叔孫武叔，逃進季氏之宮，登武子之臺，而孔子派申句須、樂頎，率軍擊敗公山不狃，公山不狃和叔孫輒逃到齊國。
後來，公山不狃和叔孫輒又到吳國，前487年，吳王夫差準備攻打魯國，叔孫輒支持，公山不狃則不同意，認為不能因個人恩怨來傷害祖國故鄉。
再來看公斂處父。前503年，齊國國夏進攻魯國。陽虎為季桓子駕戰車，公斂處父為孟懿子駕戰車，準備夜襲齊軍。齊軍知道後，假裝無備，設伏以待魯軍。公斂處父和陽虎察覺，提前撤兵，沒有中埋伏。
前502年，陽虎計劃在蒲圃設享禮時殺季桓子季孫斯。公斂處父發覺，提醒孟懿子早作準備。十月初三，陽虎劫持魯定公和叔孫武叔以攻打孟氏，公斂處父率領孟孫封地成邑的人馬，在曲阜城的南門裡，對陽氏作戰，沒有戰勝，又在棘下作戰，最終擊敗陽虎。公斂處父要殺季桓子，使孟孫氏可以大權獨攬，但孟懿子害怕，把季桓子送回家。
前498年，孔子墮三都，包括孟孫氏的成邑。公斂處父對孟懿子說：「毀掉成邑，齊國人必能直抵魯國北部邊境。成邑是孟氏的保障，沒有成邑，就沒有孟氏。我不能看著它毀掉。」孟懿子醒悟，改為支持公斂處父守城。冬十二月，魯定公親自領兵包圍成邑，沒有攻下。
孟懿子的孫子孟敬子，是孟孫氏的末代宗主，魯悼公時期，國君終於奪回大權，廢掉三桓。之後，成邑被齊國人攻佔，孟孫族人四散流亡，其中一支流落鄒國，而孟敬子的曾孫孟軻，就是大名鼎鼎的孟子，在孔子之後的儒家代表性人物。