魯定公十一年（前499年），孔子出任魯國大司寇兼代理執政上卿，這是孔子此生的最大官職。與很多人的固有印象不同，孔子執政後推行的第一項政策不是禮樂教化，而是頗有後世法家色彩的「墮三都」。
當時魯國境內有費邑（今山東省費縣）、郕邑（今山東寧陽）、郈邑（山東省東平）三座大城市，而「墮三都」就是拆除這三座大城的城牆。那麼儒家創始人孔子執政後為什麼要拆魯國三大城的城牆呢？
魯桓公共有四子：同、慶父、叔牙、季友。其中嫡長子同繼承魯國君位（魯莊公），慶父、叔牙、季友的子孫形成了孟孫、叔孫、季孫三個大夫家族。因為都是魯桓公的後代，所以三家大夫被稱為「三桓」。
魯莊公去世後，「三桓」逐漸世襲把持了魯國國政，其中季孫氏家族的實力最強。孔子之所以要以大司寇兼代理執政上卿，就是因為魯國的執政上卿被季孫氏家族世襲壟斷，導致「魯如小侯，卑於三桓之家」。
「三桓」架空國君並控制國政的條件是兩個：一是壟斷執政上卿和執政大夫，二是通過佔有大量領地來獲得財富以招兵買馬。因此「三桓」封地的主城是「三桓」家族發展經濟和軍事實力的大本營，是其根基所在。
費邑（季孫氏主城）、郕邑（孟孫氏主城）、郈邑（叔孫氏主城）當時的規模都不在國都曲阜之下，城牆也與曲阜一樣高，因此被稱為「三都」。依靠高大城牆的保護，三都根本不懼怕魯國國君的軍事打擊。
孔子一直堅決反對「三桓」架空國君、把持國政的行為，主張將國政從「三桓」手中收歸國君。出任魯國代理執政上卿後，孔子決定從拆除「三都」城牆的高度入手，削弱「三桓」的經濟軍事實力，實現中央集權。
經過一番努力，孔子成功地拆除了費邑和郈邑的城牆。但在準備拆除郕邑城牆時，「三桓」集體反對孔子，導致「墮三都」半途而廢。此後「三桓」想盡辦法排擠孔子，最終導致孔子離開魯國，周遊列國。