王靈官是道教的護法鎮山神將，和佛教的韋馱相似，有的書說他是武當山中五百靈官的統帥，叫華光元帥，又叫五顯靈官。到了宋代，又出現了一位「火車王靈官」，鎮守道觀山門的靈官一般就指這位王靈官。
歷史記載
《 明史》的《禮志》稱，「隆恩真君，則玉樞火府天將王靈官也，又嘗從薩真君傳符法。永樂中，以周思德能傳靈官法，乃于禁城之西建天將廟及祖師殿。宣德中（1426-1435）改廟為大德觀，王靈官封二真君。成化初，改觀曰顯靈宮。」「夫薩真君之法，因王靈官而行。王靈官之法，因周思德而顯。而其法之所自，又皆林靈素輩所附會」。據明清時期的神仙傳記稱，王靈官原名王惡，湘陰浮梁之廟神， 因其吞噬童男童女，為西河的第三十代天師虛靖真人的弟子薩守堅，飛符火焚，將王惡燒成火眼金睛。王惡不服，奏告於天庭。玉皇大帝即賜慧眼並金鞭，準其陰隨薩真人，察有過錯，即可報復前仇。十二年間，王惡以慧眼觀察無遺，竟無過錯可歸咎於薩真人。後至閩中，拜薩真人為師，誓佐行持。薩真人乃以「善」易其名， 改王惡為王善，並且奏告天庭，錄為雷部三五火車雷公，又稱豁落靈官。
進入道教的宮觀，山門內的第一座殿往往為靈官殿，殿中供奉著一赤面髯須，身披金甲紅袍，三目怒視，左持風火輪，右舉鋼鞭，形象極其威武勇猛，令人畏懼的神仙，這就是道教的護法神將王靈宮，又稱火車靈官王元帥。王靈官常塑在山門之內，鎮守道觀，其作用相當於佛教中的韋陀。
根據《新搜神記》的記載，王靈官本名叫做王善，是宋徽宗時候的人。又據《列仙全傳》卷八說：王靈官是淮陰（今江蘇淮陰）城隍廟的城隍。薩真人修得正果後，路過湘陰，投宿於城隍廟。數日後，湘陰太守夢見城隍要求自己將薩真人 轟走。於是天一亮，太守立即帶人來到廟中，迅速地將薩真人攆走了。薩真人十分氣惱，走不多遠。見有人抬著一頭豬到廟裡還願，他拿出香給人家，央求幫他燒燒香。這些人如約辦理，不料突然降下一陣雷火，將城隍廟燒了個精光。可見薩真人惱怒之極，用法術將城隍老爺鬧得無法安身。
另外一種說法見於《三教搜神大全》卷二，書中稱薩真人路過此處、見人用童男童女活祭本處廟神，大怒道：「此等邪神，該焚其廟！」說畢，雷火穿空，上焚此廟，人莫能救。事後，薩真人云遊四方，遍行救濟。據《歷代神仙通鑑》卷二十一記載，十多年後的一天，薩真人來到龍興府，正在江邊洗手時，水中突然冒出一員神將，方臉膛，黃袍金甲，左手持火輪，右手執鋼鞭， 對真人口：「吾乃先天大將火車靈官王，久執靈霄殿，奉玉帝之命廟食湘陰，以懲四方惡業。自真人焚吾廟後，私隨十二年，今見真人功行已高，將供職天庭，願為部將，奉行法旨。」可見王靈官還是玉帝的御前大將，專司天上、人間糾察之職。但根據《明史&＃8226;禮志四》曰：「宋徽宗時，嘗從薩守堅傳符 浩」，又回：「靈官受法薩守堅，薩復受法於林靈素，而林乃一詩棄道士耳。」由此表明，王靈官曾師從西蜀道士薩守堅，受道符秘象，是道士林靈素的再傳弟子。
傳說及後世影響
明 朝永樂（1403—1425）年間，杭州有個名叫周思德的道土，因為會使王靈官元帥的法術，、名聲顯赫於京師。據《新搜神記.神考》「王靈宮」條記「周思 德」行「靈官法，知禍福先，文皇帝（朱棣）數試之，無爽」。以至「招弭除，神鬼示鬼，逆時雨，遠疾」，無所不能。於是永樂皇帝為王靈官在禁城之西建天將廟及祖師殿，以把薩真人和王靈宮。裡面塑二十六天將，以王靈宮為首。不久，永樂皇帝便得到了一個世傳的靈官藤像，藤像份量很輕，永樂皇帝將其放入寢宮，「崇 禮朝夕，如對賓客」。永樂帝雄武而有大略，徵戰一生。每次出戰，都要帶上靈官藤像，作為軍中的保護神。第五次出徵漠北，打到金川河時，忽然藤像重得抬不動了。永樂帝禱告，答曰：「上帝有界，止此也。」不久，永樂帝果然病重，不能前行，最終病死在返京途中。可見在稱史筆記中，神明「靈驗」的的故事不勝枚舉， 亦表明靈官信仰的深遠。
宣德年間（1426—1436）明宣宗將天師廟改為火德觀，並封薩真人為「崇恩真君」，王靈官為「隆思真君」，並加封為「玉樞火府天將」，又在現內建崇恩殿、隆恩殿。成化年間（1465—1488），明憲宗改觀為宮，稱之為顯靈宮，四季為二神更換飽眼，三年一小焚化，十年一大焚化，復換新飽服，珠玉錦繡，所費不惜。每年的萬壽聖節（皇帝生日）、正旦、冬至及二真君示顯之日（九月廿三；六月十三；六月廿三日），派遣官員 前往致祭。從此以後，「先天大將火車王靈官」，就取代了「華光火車馬靈官」，成為道數第一殿的護法主神。
明、清以來，全國各地建立了許許多多的靈官廟，很多道教宮觀還專門修建了靈宮殿，塑了形象不盡相同的靈宮像。其中最一有名的造像是北京白雲觀、天津娘娘宮、武漢長春觀、蘇州玄妙現以及武當 山元和觀中的靈宮。最有趣的是，湖北武當山中，還有「五百靈官」之說，在天乙真慶宮（又叫南巖石殿內》，環列著五百尊銅鑄飾金的靈官像，各高盡尺許，神態各異。據《太和山志』聖跡》記載：淨樂國王太子（即後來的真武大帝）在武當山修煉時，國王思念太子，令大臣率五百眾，至南巖「傳啟王命，部眾忽僵僕不能 舉，同聲告曰：願從太子學道，於是俱隱山中，太子成仙后，五百眾皆登仙道。後來遂造五百靈宮像供祭。此外，由於王靈官曾被封為「玉樞火府天將」，人們又把他看成是火神，所以有的靈官像就是一副火神的模樣，火神廟中也供奉著靈官。
道經中一般都說王靈官是宋徽宗時的王善，但有的也說是唐太宗時的王惡。《三教搜神大全》卷四，說他。「字秉誠。父諱臣，早逝，母邵氏，遣胎而生師於貞觀時（627-650）丙申年七月庚申日申時。帥幼孤不讀，有管力，性剛暴質直。市中有不平者，直與分憂。鋤硬撻橫，國人服其公，且憚其武。」曾經焚燒一江怪古廟，忽怪風大作。適值薩真人託藥瘟以來，遂作法反風而滅妖，境 界以安。玉帶封他為豁落王元帥，賜金印，掌監察之職。
總之，王靈官為人剛正不阿，嫉惡如仇，糾察天上人間，除邪祛惡，不遺餘力，於是老百姓贊曰；「三眼能觀天下事，一鞭驚醒世間人。
農曆九月初四九皇誕第四天，為北鬥第四文曲紐星君降 。
卯酉生人屬之。玄冥星，天之遊擊，主文德，上德九天譜祿，中領鬼神簿目，下監勤學命籍，伐逆不臣，諸天諸地，莫不隸焉。
九皇解厄天尊
福生無量天尊
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