王靈官祖師，道教尊為先天一炁威靈顯化天尊、太乙雷聲應化天尊、三五火車王靈官、隆恩真君等，為道教護法神王等，居都天豁落府。按《新搜神記》及《通俗編》記載，王靈官本名王善，曾從西蜀薩祖受道符之法。
王靈官是道教的護法鎮山神將，據《靈官小贊》載，靈官天將，道君化身。可見，王靈官本是道君化身，為先天一炁所分化而來。另外，道教山門內第一座殿一般是為護法靈官殿，供奉護法王靈官。王靈官的造像一般是赤面髯須，身披金甲紅袍，三目怒視，左手掐訣，右舉金鞭，腳踩雷火輪，形象威武勇猛。
道教有五百靈官，其中王靈官與正一監經靈官馬天君、上清金輪院正一玄壇趙天君、地祇太保鐵甲飛雄上將溫天君合稱「玄帝御前護衛三境四靈四聖王馬趙溫四大元帥（居丹天風火院）」，又稱四大護法靈官、四顯靈官等。
志心皈命禮。
先天主將，一炁神君。都天糾察大靈官，三界無私猛吏將。金睛朱鬢，號三五火車雷公；鳳嘴麟牙，統百萬貔貅神將。飛騰雲霧，號令雷霆。降雨開晴，驅邪治病。觀過錯於一十二年，受命玉帝；積功勳於百千萬種，誓佐祖師。至剛至勇，濟死濟生。方方闡教，處處開壇。豁落猛吏，三五火車，太乙雷聲應化天尊。
志心稱念威靈顯化天尊，不可思議功德。
仰啟神威豁落將，都天糾察大靈官。
火車三五大雷公，受命三清降鬼祟。
手執金鞭巡世界，身披金甲顯威靈。
綠靴風帶護身形，雙目火睛耀天地。
頃刻三天朝上帝，須臾九地救生靈。
麟牙鳳嘴將三千，虎首貔貅兵百萬。
走火行風前後衛，穿山破石捉邪精。
祈晴禱雨濟世間，附體圓光通事意。
治病驅邪如電閃，收瘟攝毒伏群魔。
飛騰雲霧遍虛空，號令雷霆轟霹靂。
三界大魔皆拱手，十方外道悉皈依。
弟子啟請望來臨，大賜雷威加擁護。
太乙雷聲應化天尊。
一、道教護法神王靈官
王靈官是道教的護法鎮山神將，有的書說他是武當山中五百靈官的統帥，叫華光元帥，又叫五顯靈官。到了宋代，又出現了一位「火車王靈官」，鎮守道觀山門的靈官一般就指這位王靈官。
《明史》的《禮志》稱，「隆恩真君，則玉樞火府天將王靈官也，又嘗從薩真君傳符法。永樂中，以周思德能傳靈官法，乃于禁城之西建天將廟及祖師殿。宣德中(1426-1435)改廟為大德觀，封二真君。成化初，改觀曰顯靈宮。」「夫薩真君之法，因王靈官而行。王靈官之法，因周思德而顯。而其法之所自，又皆林靈素輩所附會」。
進入道教的宮觀，山門內的第一座殿往往為靈官殿，殿中供奉著一赤面髯須，身披金甲紅袍，三目怒視，左持風火輪，右舉鋼鞭，形象極其威武勇猛，令人畏懼的神仙，這就是道教的護法神將王靈宮，又稱火車靈官王元帥。王靈官常塑在山門之內，鎮守道觀。
明、清以來，全國各地建立了許許多多的靈官廟，很多道教宮觀還專門修建了靈宮殿，塑了形象不盡相同的靈宮像。其中最一有名的造像是北京白雲觀、天津娘娘宮、武漢長春觀、蘇州玄妙現以及武當山元和觀中的靈宮。最有趣的是，湖北武當山中，還有「五百靈官」之說，在天乙真慶宮（又叫南巖石殿內》，環列著五百尊銅鑄飾金的靈官像，各高盡尺許，神態各異。
據《太和山志聖跡》記載：淨樂國王太子（即後來的真武大帝）在武當山修煉時，國王思念太子，令大臣率五百眾，至南巖「傳啟王命，部眾忽僵僕不能舉，同聲告曰：願從太子學道，於是俱隱山中，太子成仙后，五百眾皆登仙道。後來遂造五百靈宮像供祭。此外，由於王靈官曾被封為「玉樞火府天將」，人們又把他看成是火神，所以有的靈官像就是一副火神的模樣，火神廟中也供奉著靈官。
二、觀過錯於一十二年，糾察天上人間，除邪祛惡
據《火車王靈官真經》載，王靈官是南鬥星宮，離火之首，擲火千重，焚燮萬裡，火車豁溶，飛走乾坤，功莫大焉。玉帝敕召，鞭龍行雨，奉命布澤，孽龍袖筋，纏縛身腰，以此勇猛，湘潭立廟，威鎮裡域，供祭如在。宋朝薩公，忽遊廟祠，乃以雷火焚祠。其神奏帝，敕賜金鞭，隨公察過一十二年。真人道貫先天，法顯龍興，西河功滿，位立三天，神於水中，部領副將，出現河中，投禮師真，改惡從善，願隨護侍。對師盟天發誓，永矢忠心，滴血分明，誓當輔助帝君，護國安邦。
簡單的說，王靈官本是南鬥星官，受玉帝敕召監督龍神行雨布澤，王靈官鞭死老龍抽其筋為龍索纏於腰間，以此而降到湘潭而受祭。威風遠鎮鄉裡，供祭如在。宋代的薩祖因雲遊而到廟祠以雷火焚祠，王靈官神奏玉帝，得賜金鞭隨薩祖糾察其善惡十二年。
因薩祖「道貫先天，法顯龍興，西河功滿，位立三天」以至於竟無過犯。於是神現河中，禮敬薩祖為師，改惡從善，願隨護侍。並起誓永矢忠心，滴血分明，誓當輔助帝君，護國安邦。
薩天師奏上玉帝敕封王靈官為先天御前雷霆猛吏，三五火車都天糾察鐵面無私豁落雷公，職任先天，翦除兇惡，專治不忠不孝暹違背君親師友諸事總管。因此，道教壁畫中有瓜秧掛錢、為人診病等傳說。王靈官的塑像中頭用包巾為黃色者，據言為薩天師收靈官為弟子，用醫生用的包藥物布帛為之。
據《新搜神記》的記載，王靈官本名叫做王善，是宋徽宗時候的人。又據《列仙全傳》卷八說：王靈官是淮陰（今江蘇淮陰）城隍廟的城隍。薩真人修得正果後，路過湘陰，投宿於城隍廟。數日後，湘陰太守夢見城隍要求自己將薩真人轟走。於是天一亮，太守立即帶人來到廟中，迅速地將薩真人攆走了。薩真人十分氣惱，走不多遠。
見有人抬著一頭豬到廟裡還願，他拿出香給人家，央求幫他燒燒香。這些人如約辦理，不料突然降下一陣雷火，將城隍廟燒了個精光。可見薩真人惱怒之極，用法術將城隍老爺鬧得無法安身。另外一種說法見於《三教搜神大全》卷二，書中稱薩真人路過此處、見人用童男童女活祭本處廟神，大怒道：「此等邪神，該焚其廟！」說畢，雷火穿空，上焚此廟，人莫能救。
事後，薩真人云遊四方，遍行救濟。據《歷代神仙通鑑》卷二十一記載，十多年後的一天，薩真人來到龍興府，正在江邊洗手時，水中突然冒出一員神將，方臉膛，黃袍金甲，左手持火輪，右手執鋼鞭，對真人口：「吾乃先天大將火車靈官王，久執靈霄殿，奉玉帝之命廟食湘陰，以懲四方惡業。
自真人焚吾廟後，私隨十二年，今見真人功行已高，將供職天庭，願為部將，奉行法旨。」可見王靈官還是玉帝的御前大將，專司天上、人間糾察之職。但根據《明史•禮志四》曰：「宋徽宗時，嘗從薩守堅傳符浩」，又回：「靈官受法薩守堅，薩復受法於林靈素，而林乃一詩棄道土耳。」由此表明，王靈官曾師從西蜀道士薩守堅，受道符秘象，是道土林靈素的再傳弟子。
三、護持玄門香火和修道者的感應護持
相傳北七真成道後，上帝一一敕封俱已謝恩，唯有邱祖不肯謝恩，三官大帝喊說「邱長春怎不謝恩？」。邱祖俯伏玉階，涕泣奏曰：「後世修行學道之人，如臣受那百千萬苦而不退初心者，萬中難選一也……好最難學，非學好不能了道。」
帝及群仙聽完邱祖奏後，王靈官對邱祖說：「後世若有修行之人，學道之士，他有三分修持，我有七分感應，他有十分修持，吾便隨時照臨。」邱祖聞聽王靈官之言，方才謝恩，又與王靈官作禮。道教宮觀的布局進入山門後，就是靈宮殿，蓋原因就在於此。
其中，《祝將科儀》就是向靈官祈禱，護持玄門香火之意。凡朔、望、誕辰、建醮，是必不可少的重要科儀，其宗教意義在於向靈祖祈禱，護持玄門常清常靜，所祈所願，如志如心。
四、王靈官祖師信仰的後世影響
明朝永樂年間，杭州道士周思德，因會王靈官法術名聲顯赫於京師。據《新搜神記·神考》記載，周思德行「靈官法，知禍福先，文皇帝（朱棣）數試之，無爽」。以至「至招弭祓除，神鬼示魅，逆時雨，災兵，遠罪疾」，無所不能。
永樂皇帝為王靈官在禁城之西建天將廟及祖師殿，供奉王靈官和薩祖，內奉二十六天將，以王靈宮為首。永樂皇帝便一個世傳的靈官藤像，藤像份量很輕，永樂皇帝將其放入寢宮，「崇禮朝夕，如對賓客」。永樂帝雄武大略，徵戰一生。每次出戰，都帶上靈官藤像，作為軍中的保護神。第五次出徵漠北，打到金川河時，忽然藤像重得抬不動了。永樂帝禱告，答曰：「上帝有界，止此也。」不久，永樂帝果然病重，不能前行，最終病死在返京途中。
可見，神明「靈驗」的的故事不勝枚舉，亦表明靈官信仰的深遠。宣德年間，明宣宗將天師廟改為火德觀，並封薩真人為「崇恩真君」，王靈官為「隆思真君」，並加封為「玉樞火府天將」，又在現內建崇恩殿、隆恩殿。
據《火車王靈官真經》載，王靈官專尋忤逆事，誓重如山，救拔世人。
遣吾上天界，朝奏玉皇尊。
遣吾入水府，四海波濤翻。
遣吾到人間，立便救眾生。
遣吾入地府，直至幽陰宮。
遣吾救病者，病者即安寧。
遣吾捉鬼者，摧破諸鬼營。
遣吾捉妖怪，穿山破石尋。
遣吾救火者，一時雷雨傾。
逍吾祈雨者，滂沱沛甘霖。
遣吾止風雨，風雨實時停。
遣吾要晴者，天日即朗清。
遣吾焚怪廟，怪廟化微塵。
遣吾催生者，胎孕順轉輪。
遣吾殺伐者，噉怒衝雷霆。
遣吾驅雷者，雷鼓響驚人。
遣吾起風雲，風雲即便興。
遣吾糾真官。金鞭立面陳。
遣吾起土者，土皇心膽驚。
遣吾治瘟者，瘟司即便降。
遣吾奏帝者，玉帝準吾言。
總之，王靈官為人剛正不阿，嫉惡如仇，糾察天上人間，除邪祛惡，不遺餘力，於是老百姓贊曰；「三眼能觀天下事，一鞭驚醒世間人。」
太上元陽上帝無始天尊說火車王靈官真經
經名：《太上元陽上帝無始天尊說火車王靈官真經》。撰人不詳。一卷。底本出處：明《萬曆續道藏》。
爾時，無始天尊、昔在浮黎天中，集諸天仙無鞅數眾，說無上至真妙法，廣演道德玄微敷歇妙道，展板靈文，觀見下界眾生，俱被六天魔鬼，九醜妖精侵害，生人廣遭塗炭，死亡勝多，鬼怪侵凌，或被水火，劫賊刀兵，諸般若厄，致使種種不一。爾諸大眾，各序分班，諦聽決言。吾昔開闢天地之初，陰陽難分，乾坤來立。吾乃分判清濁，置立乾坤，始分陰陽兩儀，四像八卦，五行，山河社稷，安定星辰日月，東西南北，四維上下，周天分野方定，天下立有君臣，伏羲、神農、軒轅、黃帝，食草為藥，百穀養民，才分男女。堯舜以來，有文武治世，以此人民淳善，化釋化儒，生人生仙，得受安樂。今時，下民不敬三光，欺負神理，十惡忤逆，不忠不仁，不慈不善，不義不孝，毀傷物命，殺害眾生，福盡壽終，當受斯苦。時天仙、地仙、神仙，出班奏曰：下界世民，受事苦楚，作諸方便，如何救度，伏望天尊大慈敷揚，金口大開，利濟度，設法要。是時鹹使聞知，是時拱聽法言。汝諸眾仙聞告所說，要得下方妖魔免諸苦楚，除非豁落火車王靈官，此神赤心忠良，不順妖邪，方斷魔鬼。諸仙奏曰：未聞此神修何德行，位居雷府，有大威力，願聞此憫。
天尊言：此神是南鬥，禹星火之首，燮火萬裡，擲千重火車，豁落飛走乾坤，功莫大焉。
玉帝勑召：鞭龍行雨，奉命布澤，籠哲榻睿纏縛身腰，以此勇猛賜湘潭立廟，鎮方境域供祭。如在唐朝，薩公忽遊廟祠，乃以雷火焚祠。其神奏帝勅，賜金鞭，隨公察過，一十二年，真人道貫先天法顯，龍興西河，功滿位立，登天神於水中，部領副將出現河中，投禮師真，改惡從善，隨侍護教，對師盟天，發誓立願忠心，滴血分明，願隨護侍，誓當輔助帝君護國安邦，奏封為先天御前雷霆猛吏三五火車紏罰鐵面無私豁落雷公職任先天剪除兇惡，專治不忠不孝，違背君親師友諸事。掌管得此，神將下世救度，誓斷妖魔，掃邪皈正，方得清盒。眾仙告曰：如何得此神將，下世救度，免諸苦楚，人民安泰，國土清平。是時，天尊即命金童持符逕往先天所召之，將靈官聞召，同師部領三千銀牙將，百萬夜叉兵，隨即朝天尊，長跪道前，奏曰：吾為豁落位鎮先天，蒙召何緣？吾今勑汝下方，收除魔鬼，救度眾生。靈官奏於天顏，吾師薩公真人，誓重如山，亦同下界，救拔世人。
天尊言：汝當下界，普濟幽冥。真人、天將，再拜奉勑而宣秘咒誓章。九天猛吏神，威鎮九天庭。出入三界外，忠臣助帝君。勇身金甲現，怒容收火精。紅袍如電閃，綠靴匝地行。龍索雷火帶，風雲繞定身。統豁諸帥將，大力夜叉神。左右承天命，吾奉紫微君。玉帝賜吾旨，金鞭手內擎。火車如風轉，一轉萬裡程。專尋忤逆事，金鞭立現形。遣吾上天界，朝奏玉皇尊。遣吾入水府，四海波濤番。遣吾到陽間，立便救眾生。遣吾入地府，直至陰境宮。遣吾命帥將，帥將即通靈。遣吾救病者，病者即安寧。遣吾捉鬼者，摧破諸鬼營。遣吾捉妖怪，穿山破石尋。遣吾救大旱，一時雷雨傾。
遣吾祈雨者，齄雨霖霖。遣吾止風雨，風雨即時停。遣吾要晴者，天地即時晴。遣吾焚怪廟，怪廟化微塵。遣吾摧生者，胎孕順轉輪。遣吾煞伐者，啖怒動壇庭。遣吾要雷者，雷鼓響驚人。遣吾起風雲，風雨即便興。遣吾紏真官，金鞭立面陳。遣吾起土者，土皇心膽驚。遣吾治瘟者，瘟司即便行。遣吾奏帝者，玉帝準吾言。與吾同終始，便為玉帝臣。共汝發誓願，誓願救眾生。汝若有犯者，金刀碎斬形。永受毒刑險，無復睹光明。汝若自負誓，萬劫失人身。我若自負誓，永世配魔群。汝若奉吾者，吾神側耳聽。懃心奉吾者，吾當速現形。不是呼吾號，決不赴壇庭。若是呼吾號，平地現真形。壬癸吾降日，受持當要勤。淨茶棗湯獻，桃木香上焚。吾在左右現，安心不得驚。共汝發誓願，誓願救眾生。與汝功滿日，同汝入先天。急急如元陽上帝律令。
薩公誓咒曰
西河薩守堅，掌握九天權。叱吒豐隆君，策役嶽瀆泉。五行任顛倒，揭開坤與乾。三華朝頂上，七炁灌靈根。呼雷吸雷霆，仰汝俯祇靈。萬物補吾身，一炁曰先天。普斷妖魔精，殺伐諸鬼營。王帥猛麒麟，返望歸玄真。吾奏金闕庭，命汝點雷霆。吾押汝姓名，到即隨召臨。命汝逞威靈，五嶽俱摧傾。命汝誅妖精，鬼魅母過形。命汝紏真官，金鞭駕火輪。命汝救眾生，民物以安寧。命汝救生產，胎孕母子分。命汝督天丁，旌旗族中軍。命汝召吏兵，分營左右屯。命汝附生童，報應直分明。命汝收威聲，拱手立壇庭。吾不負汝誓，汝當速現形。汝不負吾誓，吾當勞汝能。吾若負汝盟，永墮北羅城。長夜風力冷，萬劫失人身。汝若負吾盟，霹靂碎分形。真性配魔群，劫劫墮幽冥。汝遵吾盟誓，積功升天庭。靈官遵師咒，直人曾有令。立法以度人，滴血以為誓。普救諸皇民，強邪並頌崇。疾速滅其形，早晚持吾號。憑誓現真形，不是呼吾號。決不赴汝名，吾不助玄教。其受天威形，急急如律令。
薩公又誓咒
西河薩守堅，本位立先天。唐朝方得道，道法闡興隆。降伏諸妖魔，鬼怪滅其形。城隍並社令，五嶽四瀆者。叩齒總伏降，若有不伏者。飛文奏上清，太極降下降。吾在先天行，王帥猛吏將。金鞭駕火輪，指天天為誓。指地地為盟，印令吾手掌。降伏諸魔精，敢有逆吾者。碎斬化為塵，若有順吾者。吾當奏帝君，急急如律令。
師帥奉禮咒畢，辭往下方，收攝群魔，斷除邪鬼，判分人道，冤業消散，願炁和平，天德以清，地德以寧。時逢道恭，六合同仁，九炁均平，除邪輔正，國土豐盈，兆民歌唱，普天興隆，帝基攸久，邊域不爭。收攝已盡，俱赴天闕朝睹尊顏，伏旨禮謝。
天尊言：汝乃師帥功大有勞，民得安主，冤魔消釋。眾仙長跪，面禮白言：既汝師帥收攝，下界群魔俱已清淨，功莫大焉，人天利益，得觀光明，伏望天慈宣說寶誥，贊詠其師，敷揚天將，已旌凡世。
天尊即說寶章，而作頌曰。
薩君寶誥
志心皈命，派流西地，跡顯隆興。施財合藥濟群生，積行累功修至道。授鐵師之教旨，掌王府之雷書。身披百衲伏魔衣，手執五明降鬼扇，代天宣化咒棗書符。連風雷於咫尺之間，剪妖魔於鬥罡之下。道參太極，位刊先天。松筠野鶴，任縱橫遐邇，孤雲常自在。方方闡教為萬法之宗師，處處開壇作後人之模範。都天宗祖一元無上薩公真君。
王靈官寶誥
志心皈命先生主將，一炁神君都天紏罰大靈官，三界無私猛吏將，金睛#1朱發，號三五火車雷公，鳳嘴銀牙，統百萬貔貅神將，飛勝雲霧，號令雷霆，降雨開晴，驅邪治病，觀錯過。於一十二年，授命玉帝，積功勳於百千萬種誓。佐祖師，至剛至勇，濟死濟生，方方闡教，處處開壇，豁落猛吏三五火車大靈官王天君。
啟請誓咒
仰啟碧雲大教主，一元無上薩仙爺。先天雷部大尚書，親授鐵師傳妙旨。
手執五明降鬼扇，身披百衲伏魔衣。常將鐵鑵食加持，普濟含靈皆得度。
咒棗書符皆有應，代天宣化總無私。雲遊天下至龍興，鐵面將軍潭底現。
一十二年觀過錯，百千萬種積功勳。妄把誓盟朝上帝，普令三界悉皈依。
治病回生如返掌，開光附體闡威靈。我今啟請望來臨，伏望師恩加擁護。
靈官啟請咒
仰啟神威豁落將，都天紏罰大靈官。火車三五大雷公，受命三天降鬼祟。
手執金鞭尋世界，身披金甲顯威靈。綠靴風帶護身形，雙目火睛耀天地。
頃刻三天朝三帝，須臾九地救生民。銀牙鳳嘴將三千，虎首貔貅兵百萬。
走火行風前後衛，穿山破石捉妖精。祈晴禱雨濟世間，附體圓光通事意。
治病驅邪如電閃，收瘟攝毒伏群魔。飛騰雲霧遍虛空，號令雷霆轟霹靂。
三界大魔皆拱首，十方外道悉皈依。我今啟請望來臨，大賜雷威加擁護。
急啟請咒
手執金鞭駕火輪，腰纏龍索怒雙睛。黃巾朱發連環甲，風帶藍袍列護身。何勞妙手圖吾像，但願君心合我心。指揮五雷傳號令，妖邪鬼魅化微塵。我今啟請望來臨，大賜雷威加擁護。天尊言誓章已畢，如斯經咒。此經尊重，莫可難言。上消天災，下禳地禍，保鎮帝王，護國安民，驅瘟滅祟，殄除火精，官司消散，私事和平。此經能離惡獸，消散災迍。能滅惡人，利益眾生。所求遂意，所願者成家。有此經，宅舍光明。佩帶此經，護衛身形，消除厄難，保命延生。看誦此經，禍去福臨。日誦此經，保佑安志寧。夜誦此經，夢魅不侵。心誦此經，口舌不生。常誦此經，保命延齡。時誦此經，諸災不侵。國誦此經，邊域不爭。主誦此經，隆昌保寧。誦之千遍，身有光榮。誦之萬遍，升騰紫雲。抄寫施人，福祿增榮。印施千本，家眷昌隆。散施十方，善福加增。廣勸世人，陰隙無窮。即得南鬥，上生北鬥書名註上生籍，勾落死名。祖宗生化，地獄無門。凡在頂禮，隨感通靈。一切有叩，無願不成。若遵經旨，福自來臻。此經難遇，遇者緣人。說經將畢，龍鶴來迎。是時，大眾聞說此經，皆大歡喜，信受奉行。
天尊還於玉京，真人帥將拜謝而退，稽首皈依無極大道，志心禮謝無上至真三寶。
真人復贊咒曰
派流西蜀，哲向在合藥。救濟生靈，咒棗書符。代天宣化，雲遊天下。立法度人，救苦宗師。一元無上，西河救苦。薩公真人，孤雲野鶴。野鶴孤雲。
孤雲野鶴任縱橫，野鶴孤雲常自在，一心皈命持誦奉行。
太上元陽上帝無始天專說火車王靈官真經
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