古代城牆是一種很強大的防禦工事，又高又寬，非常堅固。城牆的高矮因城池的戰略地位而定，小城的城牆比較矮，大城的城牆比較高，都城的城牆最高。但城牆最矮的也有6米，最高的可達12米。古代城牆那麼，怎麼攻城呢？其實方法很摟，很簡單，就是登著梯子上，所以攻城死人很多，下面這幾種就是最常用的攻城設備。
搭天車。古代一種攻城設備，其形如現在的高凳梯子，略高過城牆，下有四輪，攻城時推到城牆下，一側靠在城牆上，士兵登著梯子往上衝，衝到城上與守城士兵拼殺，上去的人多了，城也就破了。2006年8月，西安古城牆上展覽出了古代攻城的搭天車。
木幔。古代一種裝有木板作掩護的攻城車。《宋書·武帝紀上》：「 張綱治攻具成，設諸奇巧，飛樓木幔之屬，莫不畢備。」《通典·兵十三》：「以板為幔，立桔槔於四輪車上，懸幔逼城堞間，使趫捷者蟻附而上，矢石所不能及，謂之木幔。」2006年8月，西安古城牆上展覽了古代攻城和木幔。這種器械可以擋住矢石，掩護士兵攻城。
雲梯。古代最常用的攻城器械，用於攀越城牆實施進攻。雲梯下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱為「雲梯車」，配有防盾、絞車、抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設備。雲梯是春秋時期魯國能工巧匠魯班發明的，其時楚惠王為了達到稱雄目的，命令公輸盤製造了歷史上的第一架雲梯。《淮南子·兵略訓》許慎注曰「雲梯可依雲而立，所以瞰敵之城中」。雲梯一般都高過城牆，士兵可爬雲梯上城，與敵進行城頭爭奪戰，勝了城破，敗了再攻。