自東漢張道陵天師正式創立以來，道教已有一千八百餘年的歷史了。道教以黃老道家思想為依託，並且在原始的鬼神崇拜基礎上發展而來，因此，道教文化充滿了玄之又玄的理論知識，同時又顯得非常神秘。
現實生活中，很多人將老子認為是道教的始祖，也有人將老子當成教祖。那麼，道教的始祖、道祖和教祖到底是誰呢？
據《歷世真仙體道通鑑》的記載，黃帝雲遊天下，尋仙訪道，以求得到長生久視之術，先後拜訪了赤松子、容成公、寧封子等上古時期的仙真。其中黃帝問道廣成子，標誌著道教文化的正式形成。廣成子告訴黃帝修道的至高境界是凝神靜修，保持心境平和，清靜無為，這樣才能與日月同輝，與天地共存；這也是道教的核心思想之一。寧封子將《龍蹻經》傳授給黃帝，黃帝學得御龍之術，可以御龍遨遊於天地之間。葛洪《抱樸子內篇·微旨》記載：「黃帝於荊山之下，鼎湖之上，飛九丹成，乃乘龍登天也。」黃帝修行得道，最終在鼎湖與友人臣僚等七十二人一同白日飛升。
軒轅黃帝是華夏民族的人文始祖。由於道教是在華夏傳統文化的基礎上建立的，且黃帝對道教的創立影響巨大，因此道教將他奉為「始祖」，又稱為「道祖軒轅黃帝開元治世天尊」，被神格化為一位神祇。在類似葛洪的方仙道士眼裡，黃帝天賦異稟，雖然貴為帝王，但是仍然向廣成子等人求仙問道，這實乃修行之人的典範。
在道教的諸多典籍裡，許多重要的經典都以黃帝命名，比如《黃帝陰符經》、《黃帝內經》、《黃帝九鼎丹方》、《黃帝胎息訣》、《黃帝龍首經》等等，對道教修行過程中的道醫、外丹、奇門遁甲等不同領域具有深遠的影響。
道教所信仰的神仙也是由「道」化生而來。老子貴為道家學派的創始人，其著作《道德經》以道法自然為核心，闡述了如何讓人達到少私寡慾和天人合一的境界，這也是道教的立教之本，也是對「道」的完美闡述。太上老君是道教的至高神三清之一，是大道的化身、元炁之祖宗、天地之根本。同時，老子也被認為是太上老君的第十八次化身，由此可見老子在道教的崇高地位。
道教以「道」作為核心信仰，道祖老子的《道德經》云：「道生一，一生二，二生三，三生萬物。」大道生一者，混沌元氣；生二者陰陽二氣，生三者玄、元、始三氣。老子以此來表明了世間萬物皆是由「道」化生而來，是世間萬物形成的本原。正所謂「道散則為氣，聚則為神」，神仙既是「道」的化身，又是得道的楷模。
東漢中葉，張道陵天師在鶴鳴山創立了道教的前身——五鬥米道，尊奉老子為道祖，奉《道德經》為經典，自此道教正式成為一種傳承千年的本土宗教。張道陵天師辭官入道，先是在北邙山修行，後來輾轉來到了洞天福地的雲錦山。張道陵天師在雲錦山煉製九天神丹，丹成後有龍虎出現，因此改名為龍虎山。後來，張道陵天師又來到蜀地鶴鳴山修行，得到太上老君的親身傳授，還得授了三大法寶，分別是「正一盟威符籙」、「三五斬邪雌雄劍」和「陽平治都功印」。在蜀地時，張道陵廣行正一盟威之道，掃除巫教，救護生民。除了書符治病、驅邪禳災外，張道陵還在巴蜀地區建立起二十四個宗教活動中心，即二十四治，讓眾多道民定期赴治學道、祭禱，使正一盟威之道逐漸傳播開來。因此，張道陵天師被後世尊稱為教祖。
綜上所述，道教的始祖是黃帝，道祖是老子，教祖是張道陵天師，大家一定要記住哦！