都說ESP是最重要的汽車安全配置,但為何還要提供「OFF開關」?

2021-01-19 汽車科學島

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趣味問題：

都說ESP是最重要的安全配置，甚至有些區域會將其作為標準配置，沒有該系統的車輛都不允許銷售。但為什麼車輛還會提供關閉ESP的按鍵，這不是自相矛盾呢？相信有很多汽車用戶對於這個問題都會感覺好奇，似乎確實是有些矛盾的。然而只要了解了ESP系統的硬體與程序組成，綜合正常代步與特殊路況對動力的需求，這個問題的答案也就會很清晰了。簡而言之ESP確實非常重要，但有些時候也確實需要關閉，同時該系統的衍生配置也有些使用注意事項。

01ESP的組成

硬體結構包括各類傳感器和控制器，其中作為核心的有轉向、輪速和側向作用力的傳感器；這些傳感器可以偵測到車輛的異常狀態，通過不同的控制程序主動穩定車輛的行駛姿態，不過最重要的還是各項控制程序。

1：ABS剎車防抱死系統是最重要的。剎車時如果制動力大於輪胎與地面的摩擦係數，車輪就會被迫停轉；此時即使強行轉彎，巨大的直線慣性力也會輕易克服前輪的摩擦力，迫使車輛走直線。想要正常轉彎則需要車輪轉動，而ABS能夠以極高的頻率提供最強制動力，在即將抱死時釋放分泵壓力，往復循環實現減速與正常轉向兼備。

2：OBD是制動力分配系統，汽車的前後輪剎車強度是需要調整的，否則前輪制動力過強則有可能甩尾，後輪制動力過強車頭可能會搖擺。所以有必要在不同的角度的道路上對制動力進行分配，這項配置的基礎是ABS，兩套系統基本會共存，即使沒有ESP的車輛也很少單獨裝備ABS哦。

3：TCS牽引力控制系統是ESP的核心程序之一，不同品牌的車輛也有將其成為ASR或TRC。所謂的牽引力指的是發動機輸出的動力，在不同路面行車時需要的動力是存在差值的；比如普通商砼或瀝青鋪裝道路的滑動摩擦係數為1.0，駕駛車輛起步可以大馬力輸出不打滑，但是冰雪路面的滑動係數低至0.1，輸出動力稍大就會打滑，TCS會根據車輪轉速和轉向角度，主動計算出車輛需要的動力標準。

4：VDC車輛行駛動態控制程序是ESP的核心之二。這套程序不能單獨運行，其功能是主動為即將側滑的車輛調整車身姿態，方式是為不同的車輪施加不同的制動力，通過ABS泵調整強度。以輪胎的不同摩擦力抵消異常方向的作用力，從而讓車輛穩定的運行；但在運行過程中要通過TCS限制動力的輸入，通過OBD調整制動力的分配，有ABS防止車輪抱死，這就是ESP。

02為什麼ESP要提供關閉選項

第一節說明了車身穩定系統的運行原理，其中「TCS&VDC」是核心；在溼滑路面起步時車輪很容易打滑，車身會以重心偏向哪一側，以及車輪轉動的方向而側滑。此時確實比較危險，所以需要ESP對車身姿態進行修正。

但這只是在正常道路行駛時需要的主動控制程序，在冰雪道路或者泥濘道路時，VDC必然會帶來問題。比如冰面行車時車輪很有可能出現異常轉速差，可是通過駕駛技術總能夠修正車身，此時如果VDC主動為打滑車輪剎車以控制轉速差，車身反而有可能側滑，或者是沒有按照駕駛意圖進行安全的側滑，車輛還能正常駕駛嗎？

重點：汽車在崎嶇路面行駛時，驅動輪也很有可能出現轉速差；假設左側車身偏低則左車輪的摩擦力大，右側車輪的摩擦力當然偏小，差速器萬兩車車輪分動依靠「半軸運轉阻力」進行條調整。

摩擦力小則阻力小·獲得動力多摩擦力大則阻力大·獲得動力少阻力和通過差速器輸出到兩端的動力是「相互作用力」，比例一定是「此強彼弱」，所以滾阻小的半軸與車輪獲得的動力多，此時就很容易打滑。打滑後VDC會主動制動調整轉速，同時TCS還會限制發動機輸出的功率——如果不限制的話，左車輪轉速高、右車輪轉速低，最起碼車輛還能緩慢的脫困，反之被限制了輸出動力倒是不會打滑了，然而車輛也沒有動力可以駛入崎嶇道路了。

不論什麼車型都有可能在崎嶇道路或冰雪道路行車，所以包括轎車都會提供ESP的關閉選項。

03衍生配置的使用注意事項

電子手剎自動駐車上坡輔助陡坡緩降定速巡航（涵蓋自動駕駛）這些駕駛控制系統都是以ESP為基礎打造，使用過程中都有些注意事項，或者需要了解的知識點。自動駐車是電子手剎的功能升級，AUTOHOLD按鍵點亮後，車輛掛入P檔或者打開車門時會自動拉起手剎，這是項很重要的安全配置。

電子手剎的功能是在熄火時制動後輪，這點與機械手剎相同；行駛中拉起按鍵2秒左右可以激活強制剎車，不過此時則是由ESP控制四道程序為前後車輪制動，減速過程會非常有效而且足夠安全；制動剎車出現問題時可以用電子手剎制動，此時誤踩油門也沒有問題。

「HAC&HDC」是上坡輔助和陡坡緩降的按鍵，一般上坡輔助是沒有按鍵的，只要車輛在坡度3.5度左右的道路上起步系統就會自動激活；功能是在鬆開剎車踏板後持續2秒左右的剎車，時間留給兩個踏板的切換，如果切換速度快則會在加油門時提前關閉。

陡坡緩降會留有控制按鍵，打開後調整設定車速後，車輛即可鬆開油門和剎車踏板，下坡時ESP系統會自動調整制動力以達到安全駕駛的目的。不是所有的崎嶇或溼滑道路都需要關閉ESP，在沒有把握能穩定控制車身的前提下，HDC程序是非常有用的哦。

【定速巡航】與自適應巡航和主動剎車系統都有個需要注意的問題，那就是在溼滑路面時不能使用；原因是道路的摩擦係數過低，TCS/VDC調整制動力時可能會造成車輛側滑，減速後系統自動加速的「油門給的比較大」，加速過程中也有可能出現問題。

所以這些功能在特殊場景中也是需要關閉的，不能單獨關閉就選擇關閉ESP吧；目前的汽車電控水平還做不到高標準的輔助或輔助自動駕駛，特殊道路仍需要人工駕駛才能保證安全。

編輯：天和Auto-汽車科學島

天和MCN授權發布

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