1582年，明智光秀發動本能寺之亂，一代戰神織田信長身亡，豐臣秀吉平叛後掌握了織田家的勢力，開始日出之國的逐步統一。1585年平定四國，1587年平定九州，1590年平定關東，日本步入安土桃山時代。
但是，豐臣秀吉在日本實現的的表面統一，和400多年後東北易幟後的中國其實是一樣的，地方勢力並沒有完全歸附中央，大名仍舊掌握著強大的兵力和財力，整個國家還是處在動亂的邊緣。為了獲得更多土地，穩住所有地方勢力，豐臣秀吉自然想到了身邊的小弟——朝鮮，還有更強大也更富有的對手——明朝。
位於九州的大名宗義調掌控著對馬海峽，和朝鮮王室有著很多的接觸，雙方也有著頻繁的貿易往來。豐臣秀吉讓宗義調與朝鮮進行談判，名義上是借道朝鮮進攻大明，實際上是順勢吞併朝鮮。但是無論是宗義調還是他的繼任者宗義智，都並不希望朝日發生戰爭，因為宗義家一項主要的收入就是和朝鮮的貿易收入。所以宗義家一直採用拖延的戰略。但是到1591年，初定天下的豐臣秀吉已經不願意再等了，他將入侵朝鮮的總部搬到了九州，開始籌備戰事。
豐臣秀吉組建了一支近16萬的部隊進行跨海作戰，這支部隊由各個地方的大名派遣部隊組成，軍費由大名各自分攤，領地越大經濟越好的大名派出的部隊越多，這就是豐臣秀吉所設計的軍役制度。
這支部隊按照史料來看，大部分是足輕，足輕在日本的理解比較複雜，能解釋為輕步兵，也能解釋為農民步兵，我覺得在這裡兼而有之，但重點並不在於足輕，而是這支部隊中，弓箭手的數量並不多，取而代之的是大量的歐式火繩槍部隊，又稱為火銃或鐵炮部隊。
早在1543年，歐式火繩槍傳入日本。因為戰爭的需要和火繩槍在戰場上的卓越表現，這種火器在日本發展迅速並逐步替代弓箭。火銃造價昂貴，所以和一般的足輕不同，火銃部隊是各個大名的精銳部隊，都是職業軍人。
寫到這裡就必須介紹一下朝鮮的武器裝備了。朝鮮陸軍當時的遠距離攻擊武器就是弓箭，沒有火銃，但是在火炮方面，卻是朝鮮佔優。
朝鮮軍隊主要裝備的火炮即「天地玄黃」四類大炮，天字銃筒是其中威力最大的火炮，口徑最大達到140毫米，填藥可達一公斤，攻擊距離為900步，可以發射球形實心彈，也可以發射散彈，更絕的是還可以發射大型弩箭；除此之外，朝鮮還改良了源自大明朝的碗口炮，這種炮是近代迫擊炮的鼻祖，彈道很高，射程不遠，威力大。而當時日本的火炮都是小型炮。口徑不足80毫米，所以射程、威力都遠遜於朝鮮。
1592年5月23日，第一波進攻的日軍（小西行長、宗義智）穿越對馬海峽，抵達釜山，日本艦隊有400艘運輸船，沒有護衛的戰船，竟然在被朝鮮軍隊發現的情況下，怡然自得地在釜山港口內休息過夜，朝鮮方面沒有發起任何攻擊。
23日晚上，隨軍抵達釜山的宗義智寫了親筆信給釜山守將鄭撥，再次強調了借道攻擊明朝的目的，被鄭撥拒絕，24日凌晨，日軍發動了攻城戰，不費吹灰之力佔領釜山，鄭撥戰死！小西行長接著率領麾下7000人又順勢攻佔了多大浦關口，守將尹興信戰死！至此，戰爭全面爆發，朝鮮史稱王辰倭亂，中國史稱萬曆朝鮮戰爭。
日軍佔領釜山的全過程，朝鮮海軍竟然一炮未發。慶尚道左水使樸泓指揮的部隊，因為選址的港口存在吃水問題，除非漲潮不能出海，所以全軍被困港口，為了免於船隻被日軍俘獲，只得放火燒船。慶尚道右水使元均的部隊雖然可以出海迎敵，但是當時在軍營的人手僅僅足夠四條船出擊，所以也未做抵抗就一路遁走，不過臨走時也燒毀了餘下的船舶。慶尚道海軍當時是朝鮮海軍的精銳，竟然在一炮未發的情況下全部自焚，真的是翻遍史書也很難找到的操作！
釜山戰役後，小西行長繼續沿朝鮮半島的中線火速向王都漢城推進，宗義智則率部從東路向北推進，策應小西行長的主力。兩支部隊很快又在大邱合會，並迅速攻佔了大邱。
大邱不同於釜山，釜山雖然是貿易港，卻不是大城，大邱卻是當時朝鮮的南部重鎮，人口多，商業興旺，日軍攻佔大邱後開始了大肆掠奪。其一是因為日軍一向有掠城的傳統，其二就是為了貼補軍費，畢竟這場戰爭是各家為自己買單，委屈了自己，就是成全了後來者！
5月28日，第二批跨海攻擊的部隊在加藤清正的指揮下抵達釜山，參與韓戰。按照原計劃，小西行長和宗義智的部隊應該在釜山等待加藤清正的部隊來到才展開攻擊，可是很明顯他們沒有這麼做，無奈的加藤清正只得命令部隊趕緊起拔，沿著東路去追趕小西他們的腳步。
一天後，日軍第三批跨海攻擊部隊在黑田長政的率領下於安骨浦登陸，這支部隊被要求從西線一路向北攻擊王京漢城。
形勢如此岌岌可危之下，北道兵馬節度使申立（正確寫法為左石右立）在忠州組建的一支8000人的部隊成為朝鮮的唯一希望。這支部隊的軍官大多來自南方，戰敗後歸建於此，士兵則大多在原地徵召。這樣的部隊構成自然不能有很強的戰鬥力，將領們都建議申立退守烏嶺要塞，但是申立不願死守要塞。
1592年6月6日，申立與小西行長決戰，申立擺下背水一戰的陣勢，背靠南漢江布陣，因為沒有遠程火器，申立的部隊不久就被擊潰，8000人馬幾乎全部被殺，申立自己逃往忠州城，發現忠州城也在他們和日軍對陣的時候被日軍偷襲得手，走投無路的申立跳水自殺。
戰爭發展至此，朝鮮王朝已經到了亡國的邊緣，沒有人知道後面還會發生什麼，但是站在上帝視角的我們，卻可以說出下面這句話：戰爭，才剛剛開始！