1965年11月13日夜至14日晨，解放軍海軍東海艦隊一部與國民黨海軍在福建省惠安縣崇武以東海面爆發戰鬥，這已經是當年的第三次海戰。周總理親自指揮了這場戰鬥。
20世紀60年代初期，退守臺灣的國民黨軍時常出動軍艦襲擾南海，破壞漁業生產，製造緊張氣氛，在遭到多次嚴厲打擊後，開始派遣中大型軍艦進行騷擾破壞。崇武作為重要的產魚區，自然是被敵襲擾的目標。
1965年11月13日中午，國民黨海軍巡防第2艦隊大型獵潛艦「永泰「號和護航炮艦」永昌「號想我崇武以東海域駛來，妄圖破壞我漁業生產。敵情迅速上報北京，解放軍總參謀部作戰指揮室裡氣氛緊張。
由於羅瑞卿總參謀長不在北京，周總理直接參與指揮作戰。東海艦隊福建基地就敵情迅速作出反應，22時16分派出了6艘高速護衛艇和6艘魚雷艇組成的突擊編隊。23時33分，我軍突擊群與「永泰「相距0.5海裡時，突然開火，「永泰」號中彈後逃往烏丘嶼，「永昌」號則開火還擊，試圖向南突圍。
14日0時31分，魚雷艇群在距離」永昌「號300米處發射魚雷，命中艦尾，隨即開始下沉。護衛艇群衝向敵艦，在距離100米處猛烈射擊水線部位，1時06分，「永昌」號沉沒。
此次戰鬥的傳奇之處，則是我軍小艇戰大艦。國民黨軍「永泰「號獵潛艦，排水量640噸，全載903噸，裝有2門76毫米炮，3門40毫米炮，6門20毫米炮。」永昌「號護衛艦，排水量650噸，全載945噸，裝有2門76毫米炮，2門40毫米炮，6門20毫米炮。
反觀我軍突擊群，有100噸級護衛艇4艘、125噸級護衛艇2艘、K-183型遠程魚雷艇6艘。噸位上差的不是一星半點。
此戰，我海軍部隊擊沉敵艦一艘，擊傷一艘，俘虜9人，我軍犧牲2人，受傷17人，輕傷護衛艇和魚雷艇各2艘，消耗魚雷6枚，各種炮彈7165發、槍彈250發，588號護衛艇以「海上猛虎艇」稱號。