三國演義裡面，劉備自封漢中王之後，加封關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠為「五虎上將」。當然這只是演義裡面的說法，正史中沒有「五虎將」一說。不過這五人確實是劉備很器重的大將，論他們對蜀漢的作用和功勞，被合稱為「五虎上將」也是算是實至名歸。那麼，這五人當中，誰的最終職位最高？誰的實權最大呢？
按照正史記載，劉備任漢中王之後，只封了前、後、左、右四位將軍。其中關羽是前將軍，馬超為左將軍，張飛和黃忠分別是右將軍和後將軍。而趙雲被封為雜號將軍中的「翊軍將軍」。
當時的四方將軍，是重號將軍，也就是高級武將的意思。漢朝的軍職排名是：大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、前左右後四方將軍。趙雲的翊軍將軍是雜號將軍。
劉備稱王的時候，趙雲的地位低於其四虎將。四虎將的排名，一般都是前將軍排第一。因此，關羽的職位在五虎將中排名第一。而且當時關羽坐鎮荊州，是獨擋一面的大將，實權也是最大的。
但是關羽被封為前將軍不久，就因為東吳偷襲荊州而死了。黃忠在幾月後，也在成都病死。劉備稱帝的時候，就只剩下馬超和張飛兩位四方將軍。
劉備稱帝後，對手下文武再次進行了分封。馬超由左將軍升為驃騎將軍，也就是將軍當中的第二位。當初西漢名將霍去病，就是驃騎將軍之職。張飛由右將軍升為車騎將軍，這也是張飛最後的一個官職。趙雲也升任為鎮東將軍，不過地位依然在四方將軍之下。
驃騎將軍與車騎將軍都是皇帝才有權加封的職務，武將裡面僅次於大將軍，位比三公。當然，如果關羽沒有死，以他的名望和劉備的親密關係，以及他坐鎮一方來看，關羽最可能被封為大將軍。在等級上，車騎將軍排在驃騎將軍之後。因此，劉備稱帝之後，馬超是職位最高的武將，超過了劉備的心腹張飛，更要高於趙雲。
論五虎將的權力，應該是關羽。因為他被授予過「假節鉞」。三國時期的皇帝對信任的大臣經常授予的「持節權」，共分為四個等級：假節鉞、使持節、持節、假節。這四個等級都有先斬後奏之權，其中假節鉞的權力最大，不僅可以殺一般官員，還可以殺其他三種持節的人！在五虎將中，只有關羽擁有過假節鉞之權。張飛與馬超都只是假節，黃忠和趙雲沒有特權。
因此，綜合來說，如果按照五虎將生前的職位相比，馬超的職位驃騎將軍最高。但是論權力，則是關羽最大。
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