在風帆時代跳幫作戰時常事,因此軍艦上除了海軍陸戰隊裝備槍枝和肉搏用的冷兵器外,還會準備相當數量的近戰武器,必要時武裝其他水兵一同跳幫作戰。
進入蒸汽鐵甲時代以後,這個傳統也保留了下來。所以「定遠」、「鎮遠」上除了除了各種大小火炮之外,還隨艦購買了「後膛連珠槍五百二十五桿」,按照「定遠」級鐵甲艦定員329人算,兩艦總共只有658人,配槍率達到了79.79%。
北洋水師其他各艦上的冷兵器也不少,「濟遠」配有步槍100支,手槍36支,「經遠」、「來遠」有手槍60支,「致遠」、「靖遠」有馬提尼-亨利步槍80支,手槍30支,腰刀80把,長矛80枝。
此外北洋水師還單獨購買過槍械。比如1886年,北洋水師提出要購買手槍600支。李鴻章命駐外公使在德國力拂廠訂購了600支左輪手槍。同年北洋水師還請領了200支毛瑟槍,分發給了「致遠」、「靖遠」、「超勇」、「揚威」。
因為槍械數量太多,在北洋水師的編制中甚至有專門的「洋槍匠」,負責修理各艦的槍械。
在北洋水師日常訓練時也包括了陸戰訓練,每天上午在艦上練習火炮操作,下午則登岸進行持槍訓練,各船逐日輪流實彈打靶。這一訓練也有照片留存於世,從照片裡可以看到腰間掛著刺刀的士兵前排蹲後排站立,分兩排在練習瞄準,後面則是教官。
北洋海軍閱操時也會進行陸戰演練。1891年、1894年兩次閱操時,各艦抽調士兵登岸操演陸戰槍炮隊形。李鴻章評價「精嚴快利,靈變純熟」,遠遠超過陸軍各部,可見北洋水兵陸戰訓練之強。