先不要想著一統三國，先把內部問題搞清楚再說！
題中提到的六個人都是劉備集團的重量級人物，其中關羽、張飛、趙雲屬於原從派、諸葛亮、龐統屬於荊州派。原從派和荊州派是劉備政權的主心骨、死忠粉。而益州派和東州派則不一樣，這兩大派系中也不乏有支持徵伐取天下的，但更多的還是一心求安穩的。劉備、關羽、張飛、龐統這些人是註定要上前線的！如果劉備以荊州為政治權力中心的話，益州如何管理？如果劉備以益州為政權權力中心的話，劉備外出徵戰時，後方如何保障安穩？
龐統的強項在於軍事戰術領域，所以他不能留守益州。諸葛亮雖有統帥之才，但他更有政治手腕。他應該坐鎮益州，這樣，劉備徵戰在外的時候，後勤才能有保障、才能持續穩定。
劉備搭配龐統、張飛率主力兵團坐鎮荊州，關羽率偏師駐兵於漢中。
關羽為輔，出秦嶺牽扯曹魏西北兵團。劉備率主力北上襄樊、威逼宛洛。至於趙雲，可為機動。趙雲雖有獨到的戰略眼光、也有強悍的作戰能力，但他沒有統帥應該具備的統兵、戰術能力。趙雲不是獨當一面的存在，這是專項能力問題。軍師謀戰略、謀戰術，但具體實施，還得是統帥操作，比如兵種如何配合、各營如何協調等都是統帥的活。所以，不是給趙雲配個軍師就能解決其短板問題的。
趙雲只能為機動，率一支規模不大的部隊，協同兩線作戰。所以，我個人覺得應該諸葛亮坐鎮益州；關羽駐兵漢中；劉備、張飛、龐統坐鎮荊州；趙云為機動負責遊走。
題中並沒有提到魏延、黃忠、馬超、法正、黃權這些一線人物，我也就沒說。再一個就是一統天下的事，這不是通過更換人事任命就能解決的問題！國家體制、國民思想、政治政策、綜合實力，缺一不可。劉備集團本就實力弱小，且內部階級矛盾嚴重、政治派系複雜，這些根本問題不解決，就不要忙著說取天下的事。
就拿曹操來說，綜合實力算強了吧！但他偏偏就打不贏南方的孫劉政權。其根本原因就在於內部問題，在那個時期，士族階級已成大勢，但曹操的法治思想與士族階級的利益是相悖的。
之前曹操迎天子就獲得大量士族階級的支持，結果數年間掃清北方；然後曹操開始打壓士族，結果可以看到，之後曹操的政治晉升是舉步維艱；軍事領域也難有成就。反而是曹丕一道「九品中正制」大幅讓利給士族之後直接就進帝位了，而且是舉國同慶、皆大歡喜。
所以，劉備要取天下，在於他對士族階級的態度。若真有油水可撈，各地方士族自然是爭相依附，反之則是離心離德。