道教傳說中，神仙居住的地方叫作仙境，傳說三清天是道教至高神三清所居住的最高天界。三清天以下有三十三天，為各種神仙所居住。 此外，道教還有十洲三島、十大洞天、三十六小洞天、七十二福地的說法，更有傳說中的崑崙仙境和蓬萊仙境，如夢如幻，吸引人心。
三清天
三清天，又稱三清境，是道教所稱最高神三清所居之最高天界。即元始天尊所居之清微天玉清境，靈寶天尊所居之禹餘天上清境，道德天尊所居之大赤天太清境。三清天由原始態三氣化生，即玄氣化為大赤天太清境，元氣化為禹餘天上清境，始氣化為清微天玉清境。
《九天生神章經》等稱此三氣為三元，即認為它們是天地萬物之源頭，《元始無量度人上品妙經四注》和《道門經法相承次序》等則稱此三氣源於「妙一」，說明三清天是天地之原始，萬化之根本。
三清天位於天界之最高處，據《九天生神章經》的「三元」思想，無疑已賦予三清天以無先、無上的意義，自然居於天界最高處。而《元始無量度人上品妙經四注》和《道門經法相承次序》等所闡述的三十六天說，將大羅天與三清天視為一體，皆為三清尊神所統的最高天界。
三清天為道教最高神三清居所，即天寶君居清微天玉清境，靈寶君居禹餘天上清境，神寶君居大赤天太清境。諸天仙聖皆需至此請求教化，故為神仙世界的最高層次。
三十六天
三十六天是道教根據道生萬物的宇宙創世理論，構想出來的神仙所處的空間。據宋代張君房編撰的《稱笈七籙》卷二十一「天地部」稱，道教構想的地上之天共有三十六層，故名三十六天。
三十六天是道教根據道生萬物的宇宙創世理論，構想出來的神仙所處的空間。它為學道成仙提供了教義依據。據宋代張君房編撰的《稱笈七籙》卷二十一「天地部」稱，道教構想的地上之天共有三十六層：
一、太皇黃曾天；二、太明玉完天；三、清明何童天；四、玄胎平育天；五、元明文舉天；六、七曜摩夷天，此六天合稱為欲界；七、虛無越衡天；八、太極蒙翳天；九、赤明和陽天；十、玄明恭華天；
十一、耀明宗飄天；十二、竺落皇笳天；十三、虛明堂曜天；十四、觀明端靖天；十五、玄明恭慶天；十六、太煥極瑤天；十七、元載孔升天；十八、太安皇崖天；十九、顯定極風天；二十、始黃孝芒天；
二十一、太黃翁重天；二十二、無思江由天；二十三、上揲阮樂天；二十四、無極曇誓天，此二十四天合稱為色界；
二十五、皓庭霄度天；二十六、淵通元洞天；二十七、翰寵妙成天；二十八、秀樂禁上天，此四天合稱無色界。欲界、色界和無色界合稱為三界，共計二十八天。
三界之上又有四種民天：二十九、無上常融天；三十、玉隆騰勝天；三十一、龍變梵度天；三十二、平育賈奕天；三十三、太清境大赤天；三十四、上清境禹餘天；三十五、玉清境清微天，此三天合稱三清天。 三十六為最高一層，稱大羅天，與三清境合稱為聖境四天。三界、四梵天、聖境四天共計三十六天。