樂羊，中山國人，戰國時魏國魏文侯時期的大將。是樂毅先祖。
樂羊初為魏相國翟璜門客，中山國君姬窟發兵犯魏，翟璜舉薦了樂羊。可是樂羊之子樂舒是中山王的將領，而且曾殺死了翟璜之子翟靖。但是翟璜深知樂羊為人，不計恩怨，力保樂羊為帥。
樂羊出兵後，由於敵強我弱，施了緩兵之計。消息傳來，朝中大譁，群臣誣告樂羊通敵。中山國君又殺了他的兒子，煮成肉羹送給他。樂羊為表忠心，就吃下了肉羹。隨後大敗中山國。魏王重賞他，封在靈壽，但是認為他心地殘忍，沒有父子骨肉之情。
樂羊死後，葬於靈壽。
原文《戰國策·魏策》：
樂羊為魏將而攻中山。其子在中山，中山之君烹其子而遺之羹，樂羊坐於幕下而啜之，盡一杯。文侯謂睹師贊曰：「樂羊以我之故，食其子之肉。」贊對曰：「其子之肉尚食之，其誰不食!」樂羊既罷中山，文侯賞其功而疑其心。
樂羊在戰場。