清規，作為道教戒律的補充和發展，出現於金元之際。所謂清規，原本是佛教術語。在佛教中，清規指僧侶修行過程中必須遵守的規則，而在道教中，清規則變成為對犯律道士的懲罰條例。
道教清規由各道派或道觀自己制訂。僅就全真道諸規而言，就有全真清規、教主重陽帝君責罰榜、清規玄妙、清規榜、清規玄範、執事榜，等等。
以上清規，條目有詳有略，但內容大同小異。清規作為處罰條例，有其嚴格的規定，它按道士所犯過失致輕重，量過行處，輕者處以跪香、勸離、驅逐等，重者則被處死。如北京白雲觀於鹹豐六年(公元1856年)所立清規，共二十三條，如下：
1、開靜貪睡不起者，跪香。
2、早晚功課不隨班者，跪香。
3、止靜後不熄燈安榻者，跪香。
4、早午二齋不隨眾過堂者，跪香。
5、朔望雲集祝壽天尊不到者，跪香。
6、上殿頌經禮鬥，不恭敬者，跪香。
7、本堂喧譁驚眾，兩相爭者，跪香。
8、出門不告假，或私造飲食者，跪香。
9、廚房拋灑五穀，作踐物料飲食者，跪香。
10、失誤自己執事，錯亂鉗捶者，跪香。
11、奸猾庸懶，出坡不隨眾者，跪香。
12、越職管事，倚上倚下橫行兇惡者，跪香。
13、毀壞常住物件，照數包補者，仍跪香。
14、三五成群，交頭結黨者，遷捐。
15、公報私仇，假傳命令，重責遷榻。
16、違令公務，霸佔執事者，逐出。
17、茹葷飲酒，不顧道體者，逐出。
18、賭博引誘少年者，逐出。
19、偷盜常住物件，及他人財物者，逐出。
20、無故生端，自造非言，挑弄是非，使眾不睦者，逐出。
21、毀謗大眾，怨罵鬥毆，杖責逐出。
22、犯清規不受罰者，杖責革出，永不復入，逐出。
23、違犯國法，奸盜邪淫，壞教敗宗，頂清規，火化示眾。
以上二十三條清規條律，為全真道第一大叢林自雲觀所制訂，影響很大，也很有代表性。
現代道教宮觀在健全管理制度中，已經恢復了大部分宮觀清規，只是形式和內容都已經採用現在道眾習慣的公約的形式，而且在正式實行之前，還要經過全道觀道士民主討論通過。
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