卻說姬光招攬到伍子胥和專諸後，一直等待機會刺殺吳王僚，這一天終於來臨。
四年之後，楚平王患病死了。伍子胥得到信息，捶胸跺腳，一天到晚哭個不停。
姬光趕來看他，問道：「楚平王是你的仇人，仇人死了，你為什麼要哭呢？」伍子胥說：「我哪是哭他，我恨的是不能在他活著時候報仇。」說完，又大哭起來。姬光安慰了他一番。
姬光回去了。伍子胥又恨又急，一連三夜，沒有睡覺，後採他到底想出了一個主意。
他跑去找姬光。只見姬光面容憔悴，沒精打採，便說：「公子不要煩惱，我有了一個主意。」
姬光側著頭，問道：「如果吳王僚派我去領兵呢？」子胥說：「這個不難，公子可假裝跌斷了腳，然後推薦掩餘、燭庸為將，再薦慶忌去聯結鄭、衛兩國，共攻楚國……」
子胥道：「吳王僚好大喜功，只要說動他派季札出使到晉國去通好，他一定會答應。等季札回來，你已殺了吳王僚，還有什麼可說的！」姬光不覺跪在地下，向伍子胥拜了幾拜。
姬光叫車夫駕著車子，在街上走了一轉。晚上回家，車子剛進門口，他忽然從車上摔了下來。
第二天，姬光一步一拐去見吳王僚，說了攻打楚國的許多好處。吳王僚聽了，十分高興，問他派什麼人去才好。
吳王僚看看左右，決定派掩餘和燭庸兩人。姬光連聲說：「大王派得好！派得好！」
姬光趁這個機會，又說：「楚兵強壯，再派慶忌聯結鄭、衛兩國，合力攻楚。另外，派季札到晉國去通好，大王的霸業不怕不成功。」吳王僚聽了，越發高興。
掩餘、燭庸、慶忌、季札一個個地走了。這時，姬光召伍子胥來商議。子胥問：「你叫專諸刺吳王僚，可有鋒利的匕首？」姬光說：「有！我家有一柄魚腸劍。」
姬光拿出魚腸劍，伍子胥一看，那劍形狀短狹，寒光閃閃，不禁誇道：「好劍呀！好劍！」
姬光把專諸召來，說：「吳王僚的兩個兄弟打仗去了，公子出使了，這正是下手的時候。」說著，就把魚腸劍交給專諸。
專諸接過了劍，對著姬光道：「公子如能把吳王僚請過來吃魚，這事包管成功！」
姬光立刻進宮去請吳王僚，說：「家中從太湖招來了個廚子，燒得一手好炙魚（燻魚），臣不敢獨享，特地請大王嘗嘗異味。」吳王僚高興地答應了。
姬光回到家裡，一夜不曾合眼。第二天早上，他指揮士兵，埋伏在暗室之中；又令伍子胥領一百個勇士，在外接應。
將近中午，姬光又派人去請吳王僚，吳王僚走進後官，對他母親說：「姬光今天請我去吃魚，大概不會有壞意吧？」母親勸他不要去。
吳王僚怕有意外，便襄上用獸皮製的堅韌衣甲，裹了三重，外罩袍服，又帶了一百多個衛兵。從王官到姬光家，沿路站滿士兵，戒備十分森嚴。
姬光把吳王僚迎到堂上，拜見之後，入席坐下。堂上堂下，左右兩旁，站滿了吳王僚的衛士，一個個持戟舉刀，不離左右。
廚子送菜上來，都要在堂下搜查一遍，還要更換衣裳：然後，跪在地上，高舉菜盤，膝行向前。
姬光站在席前，舉杯向吳王僚祝賀敬酒。
忽然，姬光俯下身子用手握著腳踝，攢眉蹙額，好像十分痛苦。
吳王僚見他緊皺眉頭，問道：「王兄，你，你怎樣了？」姬光道：「大王，臣日前墜車傷腳，現在還未痊癒，因此只得失少陪……」
姬光去後，專諸端了一條大魚上來。幾個衛兵，把他上上下下、裡裡外外搜了一遍，換了衣裳，然後才放他上去。
專諸膝行到吳王僚面前，剛要把那盤魚放下，說時遲，那時快，從魚肚裡抽出「魚腸」短劍，猛向吳王僚胸口刺去。
劍頭穿過三重皮甲，直刺進吳王僚心窩。吳王僚大叫一聲，立刻斷了氣。那一百多個衛兵一擁上來，刀戟齊下，把專諸剁成肉泥。
姬光躲在暗室裡，知道事情成功，領著士兵從後堂殺出來；大門外，伍子胥又領著人殺進來。那吳王僚帶的士兵，死的死，傷的傷，逃的逃。
伍子胥帶著士兵，保護姬光上了朝堂。姬光對大臣說：「今日的事情，不是我要貪位，實在是吳王僚不服從先王的命令。現在我權領王位，等季札回來，讓給季札。」大臣當中，沒有一個敢多嘴的。
不多久，季札從晉國回來，姬光對他說：「王位還是讓給叔父，這是祖父的意思。」季札說：「你得了位，又何必讓給我呢？」姬光就不再說什麼。季札從此住到延陵地方去，終身不 再回吳國。
姬光奪得了王位，改名為闔閭，封伍子胥為行人（外交官），敬為上賓；封專諸的兒子專毅為上卿；被離因舉薦伍子胥有功，封為大夫。又散財發粟，救濟貧苦百姓，安定人心。
再說領兵伐楚的掩餘和燭庸，正被楚將伯卻宛緊緊圍困，聽說姬光殺了吳王僚，兄弟倆相對哭了一場。到了半夜裡，兩人換了衣裳，各自投奔別國去了。