如果劉備不打夷陵之戰，那麼我們就要把情況架空一下了。果真如此的話，那麼劉備在外交上首先考慮的應該是和東吳修好，而這個時候東吳應該也會和劉備修好，畢竟當時無論是劉備還是孫權，最大的敵人都是北方的曹魏，孫權也知道繼續和劉備耗下去沒啥利益可得，而且既然得了荊州，去打益州的話一個是當時打不下來，另一個北方的曹魏時刻在盯著他這邊。
而當時來說，劉備打夷陵之戰的時候沒有75萬大軍，那都是演義誇張的說法，真實歷史是劉備攻打東吳的夷陵之戰軍隊人數在5萬人左右，當然都是蜀國的精銳部隊，也是當時蜀國最為寶貴的戰略資源，畢竟都是跟著劉備打了多年的仗打下來的老兵為主的部隊，戰鬥力至少是比較強悍的。
那麼在這種情況下，如果不打夷陵之戰，直接北伐進攻曹魏，會有什麼情況呢？我們首先看一下從漢中進攻長安的五條路線。
漢中進攻長安的五條路線
如圖，從漢中通往長安，一共有五條道路，從西往東分別是祁山道、陳倉道、褒斜道、駱谷道、子午谷道。
我們先說一下第一條，祁山道，這是諸葛亮的最愛，地勢平坦，方便運輸、排兵布陣，缺點就是繞遠路。
第二條陳倉道，也是大路，易於用兵，但兩側都是樹林，容易遭埋伏。劉邦當年的「明修棧道，暗度陳倉」就是這條道。
第三條是褒斜道，道路崎嶇，這一點李白已經證明了「蜀道難，難於上青天」。
第四條駱谷道，是所有路線當中通往長安最近的路線，但也是險峻的路線。曹爽曾經從此道伐蜀，遭到埋伏大敗。
第五條子午谷道，是最為險峻，也是最冷門的路線，楊貴妃愛吃的荔枝就是從這裡送到長安的。
之所以諸葛亮喜歡走祁山道，就是因為其地勢平坦，適合大兵團運動作戰，所以在諸葛亮五次出擊魏國的過程中，有兩次是選擇走了祁山大道。
蜀魏兩國國力及軍力分析
當時的情況來說，蜀國的人口最多為百萬左右，而在夷陵之戰之後，諸葛亮曾經出動過最多10萬兵馬北伐，那麼劉備的那5萬人馬如果沒有在夷陵之戰中損失的話，那麼我認為劉備的兵力最多可以達到15萬人左右（北伐諸葛亮最多的時候出動過12.5萬人）
魏國來說，人口在500萬人以上，按照蜀國的動員情況，十分之一的人口參戰，可以動員50萬人，當然這50萬人不可能都拿來對付劉備，至少有20萬人會布置在長江沿岸防備孫權，同時其他地方如北方地區，要防止遊牧民族南下，至少也要安排5萬人，以及分散在各地的守備軍隊大約5萬人，所以曹魏在長安地區的軍隊應該是20萬人左右。
當然，因為蜀國人口很少，大約100萬人不到的樣子，所以一次出動15萬人北伐估計後勤會跟不上，我認為如果劉備要北伐，人數極限應該是諸葛亮第六次北伐時候的人數，大約12.5萬人左右，應該到不了15萬人，所以我們把劉備北伐時期軍隊人數定在12.5萬人更為合理，同時曹魏在關中地區軍力設定為20萬人則是合理的。
劉備北伐情況推演
如果劉備在北伐的時候，採用諸葛亮第一次北伐時候的戰略目標——先不進攻長安，而是拿下隴右地區，那麼這個戰略目標更為保險。
同時，我們可以設定劉備在北伐的時候帶上了諸葛亮，因為當時既然和東吳結盟，那麼東吳方面就不用考慮設防，蜀中的治理已經基本成型，留著諸葛亮守成都意義也不大。那麼劉備在北伐的時候如果接受了諸葛亮的作戰思路，以拿下隴右為第一目標，那麼情況就會基本和諸葛亮第一次北伐差不多了。
諸葛亮在第一次北伐的時候先是出動趙雲、鄧芝佯裝成主力進攻陳倉，吸引了大將軍曹真率主力在陳倉和趙雲、鄧芝對峙。
之後，按照諸葛亮的計劃，主力走祁山大道進攻隴右地區，當時由於隴右地區的魏軍沒有想到蜀軍主力會攻打隴右，因此沒有做好防備，結果很快隴右三郡基本被拿下，只剩下了隴西城。諸葛亮的在第一次北伐的時候是派出了魏延、吳懿帶兵圍攻隴西城，同時切斷了隴西和外界的聯繫，也就是斷了隴西的糧草，那麼拿下隴西只是時間問題了。
之所以後來要守街亭是因為得到了消息之後，魏國皇帝曹睿馬上召來了荊州的張郃，帶領五萬騎兵支援隴西。從長安到隴西只有兩條路，一條是陳倉渭水道，一條是隴山道。諸葛亮率主力和郭淮對峙在陳倉渭水道，如果張郃要快速支援隴西只有走隴山道，而街亭就是隴山道的必經之路，守住街亭，張郃就無法支援隴西。
只不過現在情況換了，成了劉備帶領主力在陳倉渭水道和郭淮對峙，此時劉備手上的牌還很多，第一，由於夷陵之戰沒有打，所以兵力上這個時候至少可以比諸葛亮北伐的時候守街亭多出至少一萬人，且都是精銳部隊，也就是說街亭之戰蜀軍可以出動至少三萬人。第二，蜀軍不用出馬謖，因為當時劉備帳中大將還有：張南、馮習、傅肜、黃權等，甚至可以讓諸葛亮去守街亭，再帶上他在夷陵之戰時期的大將如張南、馮習、傅肜中的任意一個再加上王平。
我個人趨向於諸葛亮親自去守街亭，基本上萬無一失，劉備軍中還有馬良這樣的軍師，再加上部隊精銳，所以擋住郭淮沒問題。
所以以諸葛亮加張南、馮習、傅肜中的任意一個再加王平，以及三萬人馬，守住街亭也沒問題。
所以劉備第一次北伐結果就是拿下隴右。
拿下隴右之後，一是這個地方產馬，蜀軍可以在此招募大量的騎兵；二是這個地方產糧食，蜀軍的後勤保障壓力大減；三是這個地方有人口，蜀軍可以從這個地方招募更多的士兵；四是從隴右進攻長安，基本都是大路，比漢中的路線更好。
接著劉備可以進行二次北伐，進攻長安。
拿下隴右之後，劉備再鞏固隴右地區兩年左右，發展生產，治理下地方（因為有諸葛亮，所以可以實現很好的治理），招募下軍隊（估計可以招募5萬人左右的軍隊）那麼劉備在第二次北伐的時候軍隊規模可以達到接近20萬人，至少也是15萬人。而曹魏在長安地區能夠集中的兵力，估計在20萬人左右，這個時候就會爆發一場長安附近的決戰。
我們可以看一下陣容：
蜀漢：統帥 劉備
大將：諸葛亮、趙雲、魏延、吳懿、張南、馮習、傅肜等
兵力：15-20萬
曹魏：統帥：曹睿
大將：司馬懿、張郃、王雙、郭淮等
兵力：20萬左右
那麼這種情況下雙方旗鼓相當，就看發揮了。個人感覺蜀漢的贏面大一些，畢竟劉備這邊的精銳較多。這場決戰拿下了，長安就沒問題了。
所以綜合以上來說，如果劉備沒有打夷陵之戰，根據諸葛亮北伐的情況來說，拿下長安的可能性很大。