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原標題:佰奧智能:
光大證券股份有限公司關於公司首次公開發行股票並在創業板上市之發行保薦書
發行保薦書
3-1-1-1
光大證券股份有限公司
關於
崑山佰奧智能裝備股份有限公司
首次公開發行股票並在創業板上市
之
發行保薦書
保薦機構
3-1-1-1
光大證券股份有限公司
關於
崑山佰奧智能裝備股份有限公司
首次公開發行股票並在創業板上市
之
發行保薦書
保薦機構
發行保薦書
3-1-1-2
保薦機構及保薦代表人聲明
光大證券股份有限公司及具體負責本次證券發行項目的保薦代表人王如意、
林劍雲根據《中華人民共和國公司法》（以下簡稱「《公司法》」）、《中華人民共
和國證券法》（「以下簡稱《證券法》」）、《首次公開發行股票並在創業板上市管
理辦法》（以下簡稱「《創業板首發管理辦法》」）、《證券發行上市保薦業務管理
辦法》等有關法律、行政法規和中國證券監督管理委員會的規定，誠實守信，勤
勉盡責，嚴格按照依法制訂的業務規則、行業執業規範和道德準則出具本發行保
薦書，並保證本發行保薦書的真實性、準確性和完整性。
3-1-1-2
保薦機構及保薦代表人聲明
光大證券股份有限公司及具體負責本次證券發行項目的保薦代表人王如意、
林劍雲根據《中華人民共和國公司法》（以下簡稱「《公司法》」）、《中華人民共
和國證券法》（「以下簡稱《證券法》」）、《首次公開發行股票並在創業板上市管
理辦法》（以下簡稱「《創業板首發管理辦法》」）、《證券發行上市保薦業務管理
辦法》等有關法律、行政法規和中國證券監督管理委員會的規定，誠實守信，勤
勉盡責，嚴格按照依法制訂的業務規則、行業執業規範和道德準則出具本發行保
薦書，並保證本發行保薦書的真實性、準確性和完整性。
發行保薦書
3-1-1-3
目錄
釋義..................................................................................................................................................4
第一節本次證券發行基本情況.....................................................................................................5
一、保薦機構指定保薦代表人及其執業情況.......................................................................5
二、本次證券發行項目協辦人及項目組其他成員...............................................................5
三、發行人基本情況...............................................................................................................6
四、保薦機構與發行人關聯關係的說明...............................................................................6
五、保薦機構內部審核程序和內核意見...............................................................................7
第二節保薦機構承諾事項.............................................................................................................9
第三節對本次證券發行的推薦意見...........................................................................................10
一、保薦機構對本次證券發行的推薦結論.........................................................................10
二、本次證券發行履行的決策程序合法.............................................................................10
三、本次證券發行符合相關法律規定................................................................................. 11
四、關於發行人股東中私募投資基金及其備案情況的核查.............................................14
五、關於發行人財務報告審計截止日後主要經營狀況的核查.........................................17
六、發行人的主要風險.........................................................................................................17
七、發行人的發展前景評價.................................................................................................22
第四節其他事項說明...................................................................................................................28
一、保薦機構關於使用第三方機構或個人服務的情況說明.............................................28
二、其他需要說明的情況.....................................................................................................29
附件1：.........................................................................................................................................32
附件2：.........................................................................................................................................34
一、重要聲明.........................................................................................................................35
二、發行人成長性概述.........................................................................................................35
三、發行人成長性分析.........................................................................................................36
四、發行人自主創新能力分析.............................................................................................49
五、發行人成長性主要風險分析.........................................................................................66
六、保薦機構的專項意見.....................................................................................................68
3-1-1-3
目錄
釋義..................................................................................................................................................4
第一節本次證券發行基本情況.....................................................................................................5
一、保薦機構指定保薦代表人及其執業情況.......................................................................5
二、本次證券發行項目協辦人及項目組其他成員...............................................................5
三、發行人基本情況...............................................................................................................6
四、保薦機構與發行人關聯關係的說明...............................................................................6
五、保薦機構內部審核程序和內核意見...............................................................................7
第二節保薦機構承諾事項.............................................................................................................9
第三節對本次證券發行的推薦意見...........................................................................................10
一、保薦機構對本次證券發行的推薦結論.........................................................................10
二、本次證券發行履行的決策程序合法.............................................................................10
三、本次證券發行符合相關法律規定................................................................................. 11
四、關於發行人股東中私募投資基金及其備案情況的核查.............................................14
五、關於發行人財務報告審計截止日後主要經營狀況的核查.........................................17
六、發行人的主要風險.........................................................................................................17
七、發行人的發展前景評價.................................................................................................22
第四節其他事項說明...................................................................................................................28
一、保薦機構關於使用第三方機構或個人服務的情況說明.............................................28
二、其他需要說明的情況.....................................................................................................29
附件1：.........................................................................................................................................32
附件2：.........................................................................................................................................34
一、重要聲明.........................................................................................................................35
二、發行人成長性概述.........................................................................................................35
三、發行人成長性分析.........................................................................................................36
四、發行人自主創新能力分析.............................................................................................49
五、發行人成長性主要風險分析.........................................................................................66
六、保薦機構的專項意見.....................................................................................................68
發行保薦書
釋義
在本發行保薦書中，除非文義另有所指，下列詞語或簡稱具有如下含義：
發行人、公司、
崑山佰奧指
崑山佰奧智能裝備股份有限公司
保薦機構、本保薦機構、
光大證券指
光大證券股份有限公司
崑山佰奧IPO項目、本項目指
崑山佰奧智能裝備股份有限公司首次公開發行 A
股股票並上市項目
本次發行指
發行人本次首次公開發行人民幣普通股 A股並在
創業板上市
發行人會計師指
容誠會計師事務所（特殊普通合夥）），曾用名
華普天健會計師事務所（特殊普通合夥）
發行人律師指國浩律師（南京）事務所
中介機構指保薦機構、發行人律師及會計師事務所
《公司法》指《中華人民共和國公司法》
《證券法》指《中華人民共和國證券法》
《創業板首發管理辦法》指《首次公開發行股票並在創業板上市管理辦法》
《公司章程》指《
崑山佰奧智能裝備股份有限公司章程》
中國證監會、證監會指中國證券監督管理委員會
交易所指深圳證券交易所
最近三年、報告期指 2017年、2018年及 2019年
元、萬元、億元指人民幣元、萬元、億元
（本發行保薦書中部分合計數語各加數直接相加之和在尾數上有差異，或部
分比例指標與相關數值直接計算的結果在尾數上有差異，這些差異是由四捨五入
造成的。）
3-1-1-4
發行保薦書
3-1-1-5
第一節本次證券發行基本情況
一、保薦機構指定保薦代表人及其執業情況
光大證券股份有限公司（以下簡稱 「
光大證券」、「保薦機構」或「本保薦機構」）
崑山佰奧智能裝備股份有限公司（以下簡稱 「
崑山佰奧」、「公司」或「發行人」）委
託，擔任其首次公開發行 A股股票並在創業板上市的保薦機構。
光大證券指定
王如意、林劍雲作為本次證券發行項目的保薦代表人。
王如意先生，現任
光大證券股份有限公司投行六部資深經理，註冊會計師、
保薦代表人，管理學碩士。2011年起從事投資
銀行業務，曾負責或參與
阿科力IPO、
力芯微IPO、華文國際 IPO等項目，負責江蘇清能、達普電子、航亞科技、
華海誠科、
永鋒科技等新三板掛牌項目。
林劍雲先生，現任
光大證券股份有限公司投行六部執行董事，保薦代表人，
經濟學碩士。2005年起從事投資
銀行業務，先後擔任永興特鋼 IPO、姚記撲克
IPO、大江股份定向增發、
鳳形股份定向增發等項目保薦代表人，
恆星科技定向
增發項目協辦人、
世茂股份重組財務顧問主辦人，並曾負責或參與
中國海誠等數
十家企業的改制上市或新三板掛牌項目。
二、本次證券發行項目協辦人及項目組其他成員
負責本次證券發行的項目協辦人為鄒萬海，項目組其他成員為黃騰飛、談鍾
靈、錢旭、範建新、王怡人。
項目協辦人：鄒萬海先生，現任
光大證券股份有限公司投行六部資深經理，
註冊會計師。在 2007年開始在德勤會計師事務所從事財務審計業務，曾主持或
參與的審計項目包括：中美施貴寶製藥、陶氏化學、微軟、金霸王電池、南孚電
池、百安居、雅培和寶鋼等項目。後從事投資
銀行業務，作為項目組主要成員曾
負責或參與的項目包括：
金安國紀IPO項目、
皖能電力非公開發行項目、
阿科力IPO項目、怡達化學 IPO項目等。
3-1-1-5
第一節本次證券發行基本情況
一、保薦機構指定保薦代表人及其執業情況
光大證券股份有限公司（以下簡稱 「
光大證券」、「保薦機構」或「本保薦機構」）
崑山佰奧智能裝備股份有限公司（以下簡稱 「
崑山佰奧」、「公司」或「發行人」）委
託，擔任其首次公開發行 A股股票並在創業板上市的保薦機構。
光大證券指定
王如意、林劍雲作為本次證券發行項目的保薦代表人。
王如意先生，現任
光大證券股份有限公司投行六部資深經理，註冊會計師、
保薦代表人，管理學碩士。2011年起從事投資
銀行業務，曾負責或參與
阿科力IPO、
力芯微IPO、華文國際 IPO等項目，負責江蘇清能、達普電子、航亞科技、
華海誠科、
永鋒科技等新三板掛牌項目。
林劍雲先生，現任
光大證券股份有限公司投行六部執行董事，保薦代表人，
經濟學碩士。2005年起從事投資
銀行業務，先後擔任永興特鋼 IPO、姚記撲克
IPO、大江股份定向增發、
鳳形股份定向增發等項目保薦代表人，
恆星科技定向
增發項目協辦人、
世茂股份重組財務顧問主辦人，並曾負責或參與
中國海誠等數
十家企業的改制上市或新三板掛牌項目。
二、本次證券發行項目協辦人及項目組其他成員
負責本次證券發行的項目協辦人為鄒萬海，項目組其他成員為黃騰飛、談鍾
靈、錢旭、範建新、王怡人。
項目協辦人：鄒萬海先生，現任
光大證券股份有限公司投行六部資深經理，
註冊會計師。在 2007年開始在德勤會計師事務所從事財務審計業務，曾主持或
參與的審計項目包括：中美施貴寶製藥、陶氏化學、微軟、金霸王電池、南孚電
池、百安居、雅培和寶鋼等項目。後從事投資
銀行業務，作為項目組主要成員曾
負責或參與的項目包括：
金安國紀IPO項目、
皖能電力非公開發行項目、
阿科力IPO項目、怡達化學 IPO項目等。
發行保薦書
3-1-1-6
三、發行人基本情況
中文名稱：
崑山佰奧智能裝備股份有限公司
英文名稱：Kunshan TopA Intelligent Equipment Co.,Ltd.
法定代表人：肖朝蓬
有限公司成立日期：2006年 1月 6日
整體變更股份公司日期：2016年 1月 8日
註冊資本：3,694.179萬元
公司住所：崑山市玉山鎮紫竹路 1689號 6號房
統一社會信用代碼：91320500783395300Y
郵編：215316
電話：0512-33326888
傳真：0512-36830728
電子郵箱：kstopa@kstopa.com.cn
網際網路址：http://www.kstopa.com.cn/
經營範圍：
機器人及其系統集成；智能裝備及其核心軟、硬體的設計、製造、
加工及銷售；自動化設備的安裝、調試、租賃；貨物及技術的進出口業務。（依
法須經批准的項目，經相關部門批准後方可開展經營活動）。
發行人證券發行上市類型：首次公開發行並在創業板上市。
四、保薦機構與發行人關聯關係的說明
（一）本保薦機構或其控股股東、實際控制人、重要關聯方未持有發行人或
其控股股東、實際控制人、重要關聯方的股份。
（二）發行人或其控股股東、實際控制人、重要關聯方不存在持有本保薦機
構或其控股股東、實際控制人、重要關聯方股份的情況。
（三）本保薦機構的保薦代表人及其配偶，董事、監事、高級管理人員不存
在擁有發行人權益、在發行人任職等情況。
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三、發行人基本情況
中文名稱：
崑山佰奧智能裝備股份有限公司
英文名稱：Kunshan TopA Intelligent Equipment Co.,Ltd.
法定代表人：肖朝蓬
有限公司成立日期：2006年 1月 6日
整體變更股份公司日期：2016年 1月 8日
註冊資本：3,694.179萬元
公司住所：崑山市玉山鎮紫竹路 1689號 6號房
統一社會信用代碼：91320500783395300Y
郵編：215316
電話：0512-33326888
傳真：0512-36830728
電子郵箱：kstopa@kstopa.com.cn
網際網路址：http://www.kstopa.com.cn/
經營範圍：
機器人及其系統集成；智能裝備及其核心軟、硬體的設計、製造、
加工及銷售；自動化設備的安裝、調試、租賃；貨物及技術的進出口業務。（依
法須經批准的項目，經相關部門批准後方可開展經營活動）。
發行人證券發行上市類型：首次公開發行並在創業板上市。
四、保薦機構與發行人關聯關係的說明
（一）本保薦機構或其控股股東、實際控制人、重要關聯方未持有發行人或
其控股股東、實際控制人、重要關聯方的股份。
（二）發行人或其控股股東、實際控制人、重要關聯方不存在持有本保薦機
構或其控股股東、實際控制人、重要關聯方股份的情況。
（三）本保薦機構的保薦代表人及其配偶，董事、監事、高級管理人員不存
在擁有發行人權益、在發行人任職等情況。
發行保薦書
3-1-1-7
（四）本保薦機構的控股股東、實際控制人、重要關聯方與發行人控股股東、
實際控制人、重要關聯方不存在相互提供擔保或者融資等情況。
（五）除上述情況之外，本保薦機構與發行人之間不存在可能影響公正履行
保薦職責的其他關聯關係。
五、保薦機構內部審核程序和內核意見
（一）內部審核程序
按照中國證監會《證券發行上市保薦業務管理辦法》、《
證券公司投資銀行類
業務內部控制指引》等相關法律法規及規範性文件之規定，本保薦機構推薦發行
人證券發行上市前，通過履行立項、內核等內部審核程序對項目進行質量管理和
風險控制，對發行人的發行申請文件、保薦工作底稿等相關文件進行了審慎核查。
保薦機構關於本次證券發行項目履行的主要內部審核程序如下：
1、2017年 6月 16日，本保薦機構召開投行立項小組會議，經集體投票表
決，準予
崑山佰奧IPO項目立項。
2、2018年 9月 6日，質量控制總部收到業務部門提交的
崑山佰奧IPO項目
內核申請文件，並組織質控專員進行審核。2018年 9月 10日-9月 14日，質量
控制總部審核人員赴本項目辦公所在地進行現場核查，並出具項目《質量控制報
告》。
3、2018年 10月 8日，投資銀行總部組織召開問核會議，對本項目重要事
項的盡職調查情況進行了問核。
4、內核辦公室對本項目的內核申請材料審核無異議之後，提交內核小組會
議審議。2018年 10月 29日，本保薦機構召開內核小組會議，對
崑山佰奧IPO
項目進行審議。
項目組落實內核小組會議意見，經內核辦公室審核通過之後，項目發行申請
文件履行籤章審批手續，本保薦機構出具發行保薦書，正式向中國證監會推薦本
項目。
（二）內核意見
3-1-1-7
（四）本保薦機構的控股股東、實際控制人、重要關聯方與發行人控股股東、
實際控制人、重要關聯方不存在相互提供擔保或者融資等情況。
（五）除上述情況之外，本保薦機構與發行人之間不存在可能影響公正履行
保薦職責的其他關聯關係。
五、保薦機構內部審核程序和內核意見
（一）內部審核程序
按照中國證監會《證券發行上市保薦業務管理辦法》、《
證券公司投資銀行類
業務內部控制指引》等相關法律法規及規範性文件之規定，本保薦機構推薦發行
人證券發行上市前，通過履行立項、內核等內部審核程序對項目進行質量管理和
風險控制，對發行人的發行申請文件、保薦工作底稿等相關文件進行了審慎核查。
保薦機構關於本次證券發行項目履行的主要內部審核程序如下：
1、2017年 6月 16日，本保薦機構召開投行立項小組會議，經集體投票表
決，準予
崑山佰奧IPO項目立項。
2、2018年 9月 6日，質量控制總部收到業務部門提交的
崑山佰奧IPO項目
內核申請文件，並組織質控專員進行審核。2018年 9月 10日-9月 14日，質量
控制總部審核人員赴本項目辦公所在地進行現場核查，並出具項目《質量控制報
告》。
3、2018年 10月 8日，投資銀行總部組織召開問核會議，對本項目重要事
項的盡職調查情況進行了問核。
4、內核辦公室對本項目的內核申請材料審核無異議之後，提交內核小組會
議審議。2018年 10月 29日，本保薦機構召開內核小組會議，對
崑山佰奧IPO
項目進行審議。
項目組落實內核小組會議意見，經內核辦公室審核通過之後，項目發行申請
文件履行籤章審批手續，本保薦機構出具發行保薦書，正式向中國證監會推薦本
項目。
（二）內核意見
發行保薦書
3-1-1-8
本保薦機構投行業務內核小組於 2018年 10月 29日召開內核會議對崑山佰
奧 IPO項目進行審核，內核委員經充分討論之後，對是否同意保薦發行人股票發
行上市進行了集體投票表決，表決結果為 7票同意、0票不同意。經過表決，昆
山佰奧 IPO項目通過本保薦機構內核，同意上報中國證監會。
3-1-1-8
本保薦機構投行業務內核小組於 2018年 10月 29日召開內核會議對崑山佰
奧 IPO項目進行審核，內核委員經充分討論之後，對是否同意保薦發行人股票發
行上市進行了集體投票表決，表決結果為 7票同意、0票不同意。經過表決，昆
山佰奧 IPO項目通過本保薦機構內核，同意上報中國證監會。
發行保薦書
3-1-1-9
第二節保薦機構承諾事項
一、本保薦機構已按照法律、行政法規和中國證監會的規定，對發行人及其
控股股東、實際控制人進行了盡職調查、審慎核查，同意推薦發行人證券發行上
市，並據此出具本發行保薦書。
二、通過盡職調查和對申請文件的審慎核查，本保薦機構承諾如下：
（一）有充分理由確信發行人符合法律法規及中國證監會有關證券發行上市
的相關規定；
（二）有充分理由確信發行人申請文件和信息披露資料不存在虛假記載、誤
導性陳述或者重大遺漏；
（三）有充分理由確信發行人及其董事在申請文件和信息披露資料中表達意
見的依據充分合理；
（四）有充分理由確信申請文件和信息披露資料與證券服務機構發表的意見
不存在實質性差異；
（五）保證所指定的保薦代表人及本保薦機構的相關人員已勤勉盡責，對發
行人申請文件和信息披露資料進行了盡職調查、審慎核查；
（六）保證本發行保薦書、與履行保薦職責有關的其他文件不存在虛假記載、
誤導性陳述或者重大遺漏；
（七）保證對發行人提供的專業服務和出具的專業意見符合法律、行政法規、
中國證監會的規定和行業規範；
（八）自願接受中國證監會依照《證券發行上市保薦業務管理辦法》採取的
監管措施；
（九）中國證監會規定的其他事項。
3-1-1-9
第二節保薦機構承諾事項
一、本保薦機構已按照法律、行政法規和中國證監會的規定，對發行人及其
控股股東、實際控制人進行了盡職調查、審慎核查，同意推薦發行人證券發行上
市，並據此出具本發行保薦書。
二、通過盡職調查和對申請文件的審慎核查，本保薦機構承諾如下：
（一）有充分理由確信發行人符合法律法規及中國證監會有關證券發行上市
的相關規定；
（二）有充分理由確信發行人申請文件和信息披露資料不存在虛假記載、誤
導性陳述或者重大遺漏；
（三）有充分理由確信發行人及其董事在申請文件和信息披露資料中表達意
見的依據充分合理；
（四）有充分理由確信申請文件和信息披露資料與證券服務機構發表的意見
不存在實質性差異；
（五）保證所指定的保薦代表人及本保薦機構的相關人員已勤勉盡責，對發
行人申請文件和信息披露資料進行了盡職調查、審慎核查；
（六）保證本發行保薦書、與履行保薦職責有關的其他文件不存在虛假記載、
誤導性陳述或者重大遺漏；
（七）保證對發行人提供的專業服務和出具的專業意見符合法律、行政法規、
中國證監會的規定和行業規範；
（八）自願接受中國證監會依照《證券發行上市保薦業務管理辦法》採取的
監管措施；
（九）中國證監會規定的其他事項。
發行保薦書
3-1-1-10
第三節對本次證券發行的推薦意見
一、保薦機構對本次證券發行的推薦結論
按照法律、行政法規和中國證監會的規定，在對發行人進行充分盡職調查、
審慎核查的基礎上，本保薦機構認為：發行人已具備《公司法》、《證券法》、《創
業板首發管理辦法》等法律、法規及其他規範性文件規定的有關首次公開發行股
票並在創業板上市的條件，募集資金投向符合國家產業政策要求，本次證券發行
履行了法律規定的決策程序。因此，本保薦機構同意推薦發行人首次公開發行股
票並在創業板上市。
二、本次證券發行履行的決策程序合法
（一）本次證券發行履行的決策程序
發行人於 2018年 10月 8日召開第一屆董事會第二十一次會議，全部 9名董
事均出席了會議，會議由董事長肖朝蓬先生主持，9票贊成、0票反對，對本次
股票發行的具體方案、本次募集資金使用的可行性及其他必須明確的事項做出了
決議。
發行人於 2018年 10月 24日召開 2018年第五次臨時股東大會，審議並通過
了關於本次股票發行並上市的有關決議，包括：本次發行股票的種類和數量、發
行對象、價格區間或者定價方式、募集資金用途、發行前滾存利潤的分配方案、
決議的有效期、對董事會辦理本次發行具體事宜的授權等。
（二）保薦機構核查意見
經核查，本保薦機構認為，發行人本次證券發行方案經公司董事會、股東大
會決議通過，已經履行了必要的程序，符合《公司法》、《證券法》、《創業板首發
管理辦法》等有關法律法規以及《公司章程》的規定，決策程序合法合規，決議
內容合法有效；發行人股東大會授權董事會辦理本次公開發行人民幣普通股股票
的相關事宜，授權範圍及程序合法有效。發行人本次證券發行尚需獲得中國證監
會的核准，有關股票的上市交易尚須經深圳證券交易所同意。
3-1-1-10
第三節對本次證券發行的推薦意見
一、保薦機構對本次證券發行的推薦結論
按照法律、行政法規和中國證監會的規定，在對發行人進行充分盡職調查、
審慎核查的基礎上，本保薦機構認為：發行人已具備《公司法》、《證券法》、《創
業板首發管理辦法》等法律、法規及其他規範性文件規定的有關首次公開發行股
票並在創業板上市的條件，募集資金投向符合國家產業政策要求，本次證券發行
履行了法律規定的決策程序。因此，本保薦機構同意推薦發行人首次公開發行股
票並在創業板上市。
二、本次證券發行履行的決策程序合法
（一）本次證券發行履行的決策程序
發行人於 2018年 10月 8日召開第一屆董事會第二十一次會議，全部 9名董
事均出席了會議，會議由董事長肖朝蓬先生主持，9票贊成、0票反對，對本次
股票發行的具體方案、本次募集資金使用的可行性及其他必須明確的事項做出了
決議。
發行人於 2018年 10月 24日召開 2018年第五次臨時股東大會，審議並通過
了關於本次股票發行並上市的有關決議，包括：本次發行股票的種類和數量、發
行對象、價格區間或者定價方式、募集資金用途、發行前滾存利潤的分配方案、
決議的有效期、對董事會辦理本次發行具體事宜的授權等。
（二）保薦機構核查意見
經核查，本保薦機構認為，發行人本次證券發行方案經公司董事會、股東大
會決議通過，已經履行了必要的程序，符合《公司法》、《證券法》、《創業板首發
管理辦法》等有關法律法規以及《公司章程》的規定，決策程序合法合規，決議
內容合法有效；發行人股東大會授權董事會辦理本次公開發行人民幣普通股股票
的相關事宜，授權範圍及程序合法有效。發行人本次證券發行尚需獲得中國證監
會的核准，有關股票的上市交易尚須經深圳證券交易所同意。
發行保薦書
3-1-1-11
三、本次證券發行符合相關法律規定
（一）本次發行符合《證券法》規定的發行條件
本保薦機構對發行人是否符合《證券法》規定的發行條件進行了盡職調查和
審慎核查，核查結果如下：
1、具備健全且運行良好的組織機構；
2、具有持續經營能力；
3、最近三年財務會計報告被出具無保留意見審計報告；
4、發行人及其控股股東、實際控制人最近三年不存在貪汙、賄賂、侵佔財
產、挪用財產或者破壞社會主義市場經濟秩序的刑事犯罪；
5、經國務院批准的國務院證券監督管理機構規定的其他條件。
（二）本次發行符合《創業板首發管理辦法》規定的發行條件
本保薦機構對發行人是否符合《創業板首發管理辦法》規定的發行條件進行
了盡職調查和審慎核查，核查結論如下：
1、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十一條的有關規定
（1）發行人是依法設立且持續經營三年以上的股份有限公司。
發行人系由崑山市佰奧自動化設備科技有限公司整體變更設立的股份有限
公司，並於 2016年 1月 8日取得蘇州市工商行政管理局核發的《營業執照》。
佰奧有限整體變更為股份公司已經履行了法律、法規、規章及規範性文件所
規定的必要程序，合法、合規。截至本發行保薦書出具日，發行人已持續經營三
年以上。因此，發行人是依法設立且持續經營三年以上的股份有限公司。
（2）最近兩年連續盈利，最近兩年淨利潤累計不少於一千萬元；或者最近
一年盈利，最近一年營業收入不少於五千萬元。淨利潤以扣除非經常性損益前後
孰低者為計算依據。
2018年和 2019年發行人實現歸屬於母公司所有者的淨利潤（扣除非經常性
損益前後孰低）分別為 4,813.18萬元與 6,038.44萬元，兩年累計為 10,851.62萬
元，2019年營業收入為 42,188.13萬元，符合該條規定的要求。
3-1-1-11
三、本次證券發行符合相關法律規定
（一）本次發行符合《證券法》規定的發行條件
本保薦機構對發行人是否符合《證券法》規定的發行條件進行了盡職調查和
審慎核查，核查結果如下：
1、具備健全且運行良好的組織機構；
2、具有持續經營能力；
3、最近三年財務會計報告被出具無保留意見審計報告；
4、發行人及其控股股東、實際控制人最近三年不存在貪汙、賄賂、侵佔財
產、挪用財產或者破壞社會主義市場經濟秩序的刑事犯罪；
5、經國務院批准的國務院證券監督管理機構規定的其他條件。
（二）本次發行符合《創業板首發管理辦法》規定的發行條件
本保薦機構對發行人是否符合《創業板首發管理辦法》規定的發行條件進行
了盡職調查和審慎核查，核查結論如下：
1、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十一條的有關規定
（1）發行人是依法設立且持續經營三年以上的股份有限公司。
發行人系由崑山市佰奧自動化設備科技有限公司整體變更設立的股份有限
公司，並於 2016年 1月 8日取得蘇州市工商行政管理局核發的《營業執照》。
佰奧有限整體變更為股份公司已經履行了法律、法規、規章及規範性文件所
規定的必要程序，合法、合規。截至本發行保薦書出具日，發行人已持續經營三
年以上。因此，發行人是依法設立且持續經營三年以上的股份有限公司。
（2）最近兩年連續盈利，最近兩年淨利潤累計不少於一千萬元；或者最近
一年盈利，最近一年營業收入不少於五千萬元。淨利潤以扣除非經常性損益前後
孰低者為計算依據。
2018年和 2019年發行人實現歸屬於母公司所有者的淨利潤（扣除非經常性
損益前後孰低）分別為 4,813.18萬元與 6,038.44萬元，兩年累計為 10,851.62萬
元，2019年營業收入為 42,188.13萬元，符合該條規定的要求。
發行保薦書
3-1-1-12（3）最近一期末淨資產不少於二千萬元，且不存在未彌補虧損。
截至 2019年 12月 31日，發行人淨資產為 29,950.48萬元，且不存在未彌補
虧損，符合該條規定的要求。
（4）發行後股本總額不少於三千萬元。
發行人發行前總股本為 3,694.179萬股，本次擬公開發行不超過 1,231.393萬
股股份，發行後股本總額將不少於三千萬元，符合該條規定的要求。
2、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十二條的有關規定
根據發行人的陳述並經查驗致同會計師出具的致同驗字（2015）第
310ZB0046號、致同驗字（2016）第 310ZA0006號、致同驗字（2016）第 310ZA0010
號、致同驗字（2017）第 310ZB0011號、致同驗字（2017）第 310ZB0024號及
容誠會計師出具的會驗字[2018]5668號《驗資報告》，發行人的註冊資本已足額
繳納，發起人或者股東用作出資的資產的財產權轉移手續已辦理完畢，發行人的
主要資產不存在重大權屬糾紛，符合《創業板首發管理辦法》第十二條的規定。
3、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十三條的有關規定
自設立以來，發行人一直致力於智能裝備及其零組件的研發、設計、生產和
銷售，為客戶實現智能製造提供成套裝備及相關零組件。發行人生產經營活動符
合法律、行政法規和公司章程的規定，符合國家產業政策及環境保護政策。發行
人符合《創業板首發管理辦法》第十三條的規定。
4、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十四條的有關規定
本機構查閱了發行人公司章程、歷次董事會、股東大會（股東會）決議和記
錄，查閱了工商登記文件，查閱了發行人審計報告，訪談了發行人高級管理人員，
經核查，發行人近兩年主營業務及董事、高級管理人員沒有發生重大變化。最近
兩年，發行人的實際控制人一直為肖朝蓬先生，符合該條規定的要求。
5、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十五條的有關規定
經本保薦機構核查，發行人股權清晰，控股股東肖朝蓬所持有的發行人股份
不存在質押、被司法機關凍結等權利受到限制的情形，也不存在重大權屬糾紛，
符合該條規定的要求。
3-1-1-12（3）最近一期末淨資產不少於二千萬元，且不存在未彌補虧損。
截至 2019年 12月 31日，發行人淨資產為 29,950.48萬元，且不存在未彌補
虧損，符合該條規定的要求。
（4）發行後股本總額不少於三千萬元。
發行人發行前總股本為 3,694.179萬股，本次擬公開發行不超過 1,231.393萬
股股份，發行後股本總額將不少於三千萬元，符合該條規定的要求。
2、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十二條的有關規定
根據發行人的陳述並經查驗致同會計師出具的致同驗字（2015）第
310ZB0046號、致同驗字（2016）第 310ZA0006號、致同驗字（2016）第 310ZA0010
號、致同驗字（2017）第 310ZB0011號、致同驗字（2017）第 310ZB0024號及
容誠會計師出具的會驗字[2018]5668號《驗資報告》，發行人的註冊資本已足額
繳納，發起人或者股東用作出資的資產的財產權轉移手續已辦理完畢，發行人的
主要資產不存在重大權屬糾紛，符合《創業板首發管理辦法》第十二條的規定。
3、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十三條的有關規定
自設立以來，發行人一直致力於智能裝備及其零組件的研發、設計、生產和
銷售，為客戶實現智能製造提供成套裝備及相關零組件。發行人生產經營活動符
合法律、行政法規和公司章程的規定，符合國家產業政策及環境保護政策。發行
人符合《創業板首發管理辦法》第十三條的規定。
4、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十四條的有關規定
本機構查閱了發行人公司章程、歷次董事會、股東大會（股東會）決議和記
錄，查閱了工商登記文件，查閱了發行人審計報告，訪談了發行人高級管理人員，
經核查，發行人近兩年主營業務及董事、高級管理人員沒有發生重大變化。最近
兩年，發行人的實際控制人一直為肖朝蓬先生，符合該條規定的要求。
5、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十五條的有關規定
經本保薦機構核查，發行人股權清晰，控股股東肖朝蓬所持有的發行人股份
不存在質押、被司法機關凍結等權利受到限制的情形，也不存在重大權屬糾紛，
符合該條規定的要求。
發行保薦書
3-1-1-13
6、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十六條的有關規定
本機構查閱了發行人三會議事規則、歷次三會會議通知、會議決議、會議紀
要等文件，發行人已具備完善的公司治理結構，依法建立健全股東大會、董事會、
監事會以及獨立董事制度、董事會秘書工作細則、董事會審計委員會工作細則等，
相關機構和人員能夠依法履行職責。發行人已建立健全股東投票計票制度，建立
發行人與股東之間的多元化糾紛解決機制，能夠切實保障投資者依法行使收益
權、知情權、參與權、監督權、求償權等股東權利。發行人符合該條規定的要求。
7、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十七條的有關規定
本保薦機構查閱了發行人相關財務管理制度，確認發行人會計基礎工作規
範；容誠會計師事務所（特殊普通合夥）出具了容誠審字 [2020]230Z0031號標準
無保留意見的《審計報告》，確認發行人財務報表的編制符合企業會計準則和相
關會計制度的規定，在所有重大方面公允地反映了發行人的財務狀況、經營成果
和現金流量。發行人符合該條規定的要求。
8、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十八條的有關規定
容誠會計師事務所（特殊普通合夥）出具了容誠專字[2020]230Z0032號《內
部控制鑑證報告》，發行人內部控制制度健全且被有效執行，能夠合理保證公司
運行效率、合法合規和財務報告的可靠性。發行人符合該條規定的要求。
9、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十九條的有關規定
本保薦機構查閱了證監會、證券交易所的公告及其相關政府部門出具的證明
文件，訪談了發行人董事、監事和高級管理人員等相關人員，並取得了發行人董
事、監事、高管出具的相關承諾函，確認發行人的董事、監事、高級管理人員能
夠忠實、勤勉盡責，具備法律、行政法規和規章規定的資格，且不存在下列情形：
1、被中國證監會採取證券市場禁入措施尚在禁入期的；
2、最近三年內受到中國證監會行政處罰，或者最近一年內受到證券交易所
公開譴責的；
3、因涉嫌犯罪被司法機關立案偵查或者涉嫌違法違規被中國證監會立案調
查，尚未有明確結論意見的。
3-1-1-13
6、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十六條的有關規定
本機構查閱了發行人三會議事規則、歷次三會會議通知、會議決議、會議紀
要等文件，發行人已具備完善的公司治理結構，依法建立健全股東大會、董事會、
監事會以及獨立董事制度、董事會秘書工作細則、董事會審計委員會工作細則等，
相關機構和人員能夠依法履行職責。發行人已建立健全股東投票計票制度，建立
發行人與股東之間的多元化糾紛解決機制，能夠切實保障投資者依法行使收益
權、知情權、參與權、監督權、求償權等股東權利。發行人符合該條規定的要求。
7、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十七條的有關規定
本保薦機構查閱了發行人相關財務管理制度，確認發行人會計基礎工作規
範；容誠會計師事務所（特殊普通合夥）出具了容誠審字 [2020]230Z0031號標準
無保留意見的《審計報告》，確認發行人財務報表的編制符合企業會計準則和相
關會計制度的規定，在所有重大方面公允地反映了發行人的財務狀況、經營成果
和現金流量。發行人符合該條規定的要求。
8、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十八條的有關規定
容誠會計師事務所（特殊普通合夥）出具了容誠專字[2020]230Z0032號《內
部控制鑑證報告》，發行人內部控制制度健全且被有效執行，能夠合理保證公司
運行效率、合法合規和財務報告的可靠性。發行人符合該條規定的要求。
9、發行人符合《創業板首發管理辦法》第十九條的有關規定
本保薦機構查閱了證監會、證券交易所的公告及其相關政府部門出具的證明
文件，訪談了發行人董事、監事和高級管理人員等相關人員，並取得了發行人董
事、監事、高管出具的相關承諾函，確認發行人的董事、監事、高級管理人員能
夠忠實、勤勉盡責，具備法律、行政法規和規章規定的資格，且不存在下列情形：
1、被中國證監會採取證券市場禁入措施尚在禁入期的；
2、最近三年內受到中國證監會行政處罰，或者最近一年內受到證券交易所
公開譴責的；
3、因涉嫌犯罪被司法機關立案偵查或者涉嫌違法違規被中國證監會立案調
查，尚未有明確結論意見的。
發行保薦書
3-1-1-14
發行人符合該條規定的要求。
10、發行人符合《創業板首發管理辦法》第二十條的有關規定
根據本保薦機構的核查、相關政府部門出具的證明文件以及公司控股股東、
實際控制人肖朝蓬先生出具的相關承諾函，發行人及其控股股東、實際控制人最
近三年內不存在損害投資者合法權益和社會公共利益的重大違法行為，發行人及
其控股股東、實際控制人最近三年內不存在未經法定機關核准，擅自公開或者變
相公開發行證券，或者有關違法行為雖然發生在三年前，但目前仍處於持續狀態
的情形。發行人符合該條規定的要求。
四、關於發行人股東中私募投資基金及其備案情況的核查
根據中國證監會相關規定，本保薦機構對發行人股東是否存在私募投資基金
及其是否按規定履行備案程序情況進行了核查。
1、核查方式
根據《私募投資基金監督管理暫行辦法》及《私募投資基金管理人登記和基
金備案辦法（試行）》的規定，私募投資基金是指在中華人民共和國境內以非公
開方式向投資者募集資金設立的投資基金，包括資產由基金管理人或者普通合夥
人管理的以投資活動為目的設立的公司或者合夥企業。保薦機構根據《證券投資
基金法》、《私募投資基金監督管理暫行辦法》和《私募投資基金管理人登記和基
金備案辦法（試行）》的規定，通過查閱工商資料、登錄全國企業信用信息公示
系統進行查詢、與相關人員訪談、查詢中國證券投資基金業協會網站等方式對發
行人股東中的私募投資基金及其管理機構是否按規定履行備案程序進行了核查。
2、核查結論
發行人目前共有股東 17名，其中非自然人股東 9名，分別為深圳市達晨創
豐股權投資企業（有限合夥）（以下簡稱「達晨創豐」）、崑山市佰奧興智投資管理
合夥企業（有限合夥）（以下簡稱「佰奧興智」）、
北京正和島基金合夥企業（有限
合夥）（以下簡稱「正和島基金」）、崑山銀橋創盈投資中心（有限合夥）（以下簡
稱「崑山銀橋」）、平潭盈科盛隆創業投資合夥企業（有限合夥）（以下簡稱「盈科
盛隆」）、平潭盈科盛通創業投資合夥企業（有限合夥）（以下簡稱「盈科盛通」）、
平潭盈科盛達創業投資合夥企業（有限合夥）（以下簡稱「盈科盛達」）、
北京正和3-1-1-14
發行人符合該條規定的要求。
10、發行人符合《創業板首發管理辦法》第二十條的有關規定
根據本保薦機構的核查、相關政府部門出具的證明文件以及公司控股股東、
實際控制人肖朝蓬先生出具的相關承諾函，發行人及其控股股東、實際控制人最
近三年內不存在損害投資者合法權益和社會公共利益的重大違法行為，發行人及
其控股股東、實際控制人最近三年內不存在未經法定機關核准，擅自公開或者變
相公開發行證券，或者有關違法行為雖然發生在三年前，但目前仍處於持續狀態
的情形。發行人符合該條規定的要求。
四、關於發行人股東中私募投資基金及其備案情況的核查
根據中國證監會相關規定，本保薦機構對發行人股東是否存在私募投資基金
及其是否按規定履行備案程序情況進行了核查。
1、核查方式
根據《私募投資基金監督管理暫行辦法》及《私募投資基金管理人登記和基
金備案辦法（試行）》的規定，私募投資基金是指在中華人民共和國境內以非公
開方式向投資者募集資金設立的投資基金，包括資產由基金管理人或者普通合夥
人管理的以投資活動為目的設立的公司或者合夥企業。保薦機構根據《證券投資
基金法》、《私募投資基金監督管理暫行辦法》和《私募投資基金管理人登記和基
金備案辦法（試行）》的規定，通過查閱工商資料、登錄全國企業信用信息公示
系統進行查詢、與相關人員訪談、查詢中國證券投資基金業協會網站等方式對發
行人股東中的私募投資基金及其管理機構是否按規定履行備案程序進行了核查。
2、核查結論
發行人目前共有股東 17名，其中非自然人股東 9名，分別為深圳市達晨創
豐股權投資企業（有限合夥）（以下簡稱「達晨創豐」）、崑山市佰奧興智投資管理
合夥企業（有限合夥）（以下簡稱「佰奧興智」）、
北京正和島基金合夥企業（有限
合夥）（以下簡稱「正和島基金」）、崑山銀橋創盈投資中心（有限合夥）（以下簡
稱「崑山銀橋」）、平潭盈科盛隆創業投資合夥企業（有限合夥）（以下簡稱「盈科
盛隆」）、平潭盈科盛通創業投資合夥企業（有限合夥）（以下簡稱「盈科盛通」）、
平潭盈科盛達創業投資合夥企業（有限合夥）（以下簡稱「盈科盛達」）、
北京正和發行保薦書
3-1-1-15
興源創業投資合夥企業（有限合夥）（以下簡稱「正和興源」）和平陽源美投資合
夥企業（有限合夥）（以下簡稱「平陽源美」）。
發行人的機構股東中，佰奧興智系發行人持股平臺，不以投資活動為目的，
僅為持有發行人股份而設立，除持有發行人股份外未從事其他投資活動，無需進
行私募基金備案。
平陽源美系由朱曉榮等 5名自然人出資設立的合夥企業，未以非公開方式向
投資者募集資金，因此，其不屬於《私募投資基金監督管理暫行辦法》和《私募
投資基金管理人登記和基金備案辦法（試行）》規定的私募投資基金，無需進行
私募基金備案。
除上述兩家機構股東外，發行人股東中，達晨創豐、正和島基金、崑山銀橋、
盈科盛隆、盈科盛通、盈科盛達、正和興源均屬於私募基金範疇，需按規定履行
備案程序，其基金管理人員需履行基金管理人登記程序，具體情況如下：
（1）達晨創豐
達晨創豐於 2015年 3月 3日取得基金業協會核發的《私募投資基金證明》
（基金編號：SD5220），其管理人深圳市達晨財智創業投資管理有限公司於 2014
年 4月 22日在基金業協會進行了私募投資基金管理人登記（登記編號：P1000900
號），基本情況已在基金業協會官方網站公示。
（2）正和島基金
正和島基金於 2015年 6月 10日取得基金業協會頒發的《私募投資基金備案
證明》（基金編號：SD6389）；其管理人
北京正和島投資管理有限責任公司於 2014
年 6月 4日在基金業協會進行了私募基金管理人登記（登記編號：P1003063），
基本情況已在基金業協會官方網站公示。
（3）崑山銀橋
崑山銀橋於 2017年 5月 5日通過基金業協會的私募投資基金備案（基金編
號：ST0151）；其管理人蘇州銀基美林創業投資管理有限公司已於 2015年 11月
12日在基金業協會進行了私募基金管理人登記（登記編號： P1026888），基本情
況已在基金業協會官方網站公示。
3-1-1-15
興源創業投資合夥企業（有限合夥）（以下簡稱「正和興源」）和平陽源美投資合
夥企業（有限合夥）（以下簡稱「平陽源美」）。
發行人的機構股東中，佰奧興智系發行人持股平臺，不以投資活動為目的，
僅為持有發行人股份而設立，除持有發行人股份外未從事其他投資活動，無需進
行私募基金備案。
平陽源美系由朱曉榮等 5名自然人出資設立的合夥企業，未以非公開方式向
投資者募集資金，因此，其不屬於《私募投資基金監督管理暫行辦法》和《私募
投資基金管理人登記和基金備案辦法（試行）》規定的私募投資基金，無需進行
私募基金備案。
除上述兩家機構股東外，發行人股東中，達晨創豐、正和島基金、崑山銀橋、
盈科盛隆、盈科盛通、盈科盛達、正和興源均屬於私募基金範疇，需按規定履行
備案程序，其基金管理人員需履行基金管理人登記程序，具體情況如下：
（1）達晨創豐
達晨創豐於 2015年 3月 3日取得基金業協會核發的《私募投資基金證明》
（基金編號：SD5220），其管理人深圳市達晨財智創業投資管理有限公司於 2014
年 4月 22日在基金業協會進行了私募投資基金管理人登記（登記編號：P1000900
號），基本情況已在基金業協會官方網站公示。
（2）正和島基金
正和島基金於 2015年 6月 10日取得基金業協會頒發的《私募投資基金備案
證明》（基金編號：SD6389）；其管理人
北京正和島投資管理有限責任公司於 2014
年 6月 4日在基金業協會進行了私募基金管理人登記（登記編號：P1003063），
基本情況已在基金業協會官方網站公示。
（3）崑山銀橋
崑山銀橋於 2017年 5月 5日通過基金業協會的私募投資基金備案（基金編
號：ST0151）；其管理人蘇州銀基美林創業投資管理有限公司已於 2015年 11月
12日在基金業協會進行了私募基金管理人登記（登記編號： P1026888），基本情
況已在基金業協會官方網站公示。
發行保薦書
3-1-1-16（4）盈科盛隆
盈科盛隆於 2016年 12月 12日取得基金業協會核發的《私募投資基金證明》
（基金編號：SN8358），其管理人盈科創新資產管理有限公司於 2014年 4月 23
日在基金業協會進行了私募基金管理人登記（登記編號： P1001263），基本情況
已在基金業協會官方網站公示。
（5）盈科盛通
盈科盛通於 2016年 12月 21日取得基金業協會核發的《私募投資基金證明》
（基金編號：SN8360），其管理人盈科創新資產管理有限公司於 2014年 4月 23
日在基金業協會進行了私募基金管理人登記（登記編號： P1001263），基本情況
已在基金業協會官方網站公示。
（6）盈科盛達
盈科盛達於 2016年 12月 21日取得基金業協會核發的《私募投資基金證明》
（基金編號：SN8155），其管理人盈科創新資產管理有限公司於 2014年 4月 23
日在基金業協會進行了私募基金管理人登記（登記編號： P1001263），基本情況
已在基金業協會官方網站公示。
（7）正和興源
正和興源於 2016年 8月 12日取得基金業協會核發的《私募投資基金備案證
明》（基金編號：SH5024）；其管理人
北京正和島聯合投資基金投資管理有限責
任公司於 2014年 6月 4日在基金業協會進行了私募基金管理人登記（登記編號：
P1003063），基本情況已在基金業協會官方網站公示。
保薦機構認為，發行人機構股東中的達晨創豐、正和島基金、崑山銀橋、盈
科盛隆、盈科盛通、盈科盛達、正和興源均已按照《私募投資基金監督管理暫行
辦法》、《私募投資基金管理人員登記和基金備案辦法（試行）》等相關法律、法
規規定的進行了私募投資基金備案及私募投資基金管理人登記；佰奧興智、平陽
源美兩家機構股東不屬於《私募投資基金監督管理暫行辦法（試行）》規定的 「以
非公開方式向投資者募集資金」及「資產由基金管理人或者普通合伙人管理」的情
形，不需要進行私募投資基金備案，亦不需要向中國證券投資基金業協會履行私
募投資基金管理人員登記手續。
3-1-1-16（4）盈科盛隆
盈科盛隆於 2016年 12月 12日取得基金業協會核發的《私募投資基金證明》
（基金編號：SN8358），其管理人盈科創新資產管理有限公司於 2014年 4月 23
日在基金業協會進行了私募基金管理人登記（登記編號： P1001263），基本情況
已在基金業協會官方網站公示。
（5）盈科盛通
盈科盛通於 2016年 12月 21日取得基金業協會核發的《私募投資基金證明》
（基金編號：SN8360），其管理人盈科創新資產管理有限公司於 2014年 4月 23
日在基金業協會進行了私募基金管理人登記（登記編號： P1001263），基本情況
已在基金業協會官方網站公示。
（6）盈科盛達
盈科盛達於 2016年 12月 21日取得基金業協會核發的《私募投資基金證明》
（基金編號：SN8155），其管理人盈科創新資產管理有限公司於 2014年 4月 23
日在基金業協會進行了私募基金管理人登記（登記編號： P1001263），基本情況
已在基金業協會官方網站公示。
（7）正和興源
正和興源於 2016年 8月 12日取得基金業協會核發的《私募投資基金備案證
明》（基金編號：SH5024）；其管理人
北京正和島聯合投資基金投資管理有限責
任公司於 2014年 6月 4日在基金業協會進行了私募基金管理人登記（登記編號：
P1003063），基本情況已在基金業協會官方網站公示。
保薦機構認為，發行人機構股東中的達晨創豐、正和島基金、崑山銀橋、盈
科盛隆、盈科盛通、盈科盛達、正和興源均已按照《私募投資基金監督管理暫行
辦法》、《私募投資基金管理人員登記和基金備案辦法（試行）》等相關法律、法
規規定的進行了私募投資基金備案及私募投資基金管理人登記；佰奧興智、平陽
源美兩家機構股東不屬於《私募投資基金監督管理暫行辦法（試行）》規定的 「以
非公開方式向投資者募集資金」及「資產由基金管理人或者普通合伙人管理」的情
形，不需要進行私募投資基金備案，亦不需要向中國證券投資基金業協會履行私
募投資基金管理人員登記手續。
發行保薦書
3-1-1-17
五、關於發行人財務報告審計截止日後主要經營狀況的核查
經本保薦機構核查，財務報告審計截止日至本發行保薦書籤署日期間，發行
人的經營模式，主要原材料的採購規模及採購價格，主要產品的生產、銷售渠道
及銷售價格，主要客戶及供應商的構成，稅收政策及其他可能影響投資判斷的重
大事項均未發生重大異常情況。
2020年 1月新型冠狀病毒肺炎疫情爆發以來，對肺炎疫情的防控工作正在
全球範圍內持續進行。目前，肺炎疫情持續時間尚難以可靠預計，若疫情持續較
長時間，受隔離措施等防疫政策的影響，將可能對發行人採購、生產、銷售等經
營活動產生較大不利影響。
公司 2020年 1-3月的財務信息未經審計，但已經容誠會所審閱並出具了容
誠專字[2020]230Z1254號《審閱報告》，審閱意見如下：「根據我們的審閱，我們
沒有注意到任何事項使我們相信財務報表沒有按照企業會計準則的規定編制，未
能在所有重大方面公允反映
崑山佰奧2020年3月31日的合併及母公司財務狀況
以及 2020年 1-3月的合併及母公司經營成果和現金流量。」
公司董事會、監事會及其董事、監事、高級管理人員已認真審閱了公司 2020
年 1-3月未經審計的財務報表，保證該等財務報表所載資料不存在虛假記載、誤
導性陳述或者重大遺漏，並對其內容的真實性、準確性及完整性承擔個別及連帶
責任。公司負責人、主管會計工作負責人及會計機構負責人已認真審閱了公司
2020年 1-3月未經審計的財務報表，保證該等財務報表的真實、準確、完整。
根據容誠會所出具的《審閱報告》，公司 2020年 1-3月經審閱但未經審計的
主要財務數據如下：
1、合併資產負債表主要數據
單位：萬元
項目 2020.03.31 2019.12.31
流動資產 38,063.41 41,030.07
非流動資產 4,900.06 4,916.34
資產總額 42,963.47 45,946.41
流動負債 12,210.58 15,052.90
非流動負債 857.72 943.03
3-1-1-17
五、關於發行人財務報告審計截止日後主要經營狀況的核查
經本保薦機構核查，財務報告審計截止日至本發行保薦書籤署日期間，發行
人的經營模式，主要原材料的採購規模及採購價格，主要產品的生產、銷售渠道
及銷售價格，主要客戶及供應商的構成，稅收政策及其他可能影響投資判斷的重
大事項均未發生重大異常情況。
2020年 1月新型冠狀病毒肺炎疫情爆發以來，對肺炎疫情的防控工作正在
全球範圍內持續進行。目前，肺炎疫情持續時間尚難以可靠預計，若疫情持續較
長時間，受隔離措施等防疫政策的影響，將可能對發行人採購、生產、銷售等經
營活動產生較大不利影響。
公司 2020年 1-3月的財務信息未經審計，但已經容誠會所審閱並出具了容
誠專字[2020]230Z1254號《審閱報告》，審閱意見如下：「根據我們的審閱，我們
沒有注意到任何事項使我們相信財務報表沒有按照企業會計準則的規定編制，未
能在所有重大方面公允反映
崑山佰奧2020年3月31日的合併及母公司財務狀況
以及 2020年 1-3月的合併及母公司經營成果和現金流量。」
公司董事會、監事會及其董事、監事、高級管理人員已認真審閱了公司 2020
年 1-3月未經審計的財務報表，保證該等財務報表所載資料不存在虛假記載、誤
導性陳述或者重大遺漏，並對其內容的真實性、準確性及完整性承擔個別及連帶
責任。公司負責人、主管會計工作負責人及會計機構負責人已認真審閱了公司
2020年 1-3月未經審計的財務報表，保證該等財務報表的真實、準確、完整。
根據容誠會所出具的《審閱報告》，公司 2020年 1-3月經審閱但未經審計的
主要財務數據如下：
1、合併資產負債表主要數據
單位：萬元
項目 2020.03.31 2019.12.31
流動資產 38,063.41 41,030.07
非流動資產 4,900.06 4,916.34
資產總額 42,963.47 45,946.41
流動負債 12,210.58 15,052.90
非流動負債 857.72 943.03
發行保薦書
3-1-1-18
項目 2020.03.31 2019.12.31
負債總額 13,068.30 15,995.932、合併利潤表主要數據
單位：萬元
項目 2020年 1-3月 2019年 1-3月
營業收入 1,228.68 968.77
營業利潤 -90.83 -511.39
利潤總額 -110.13 -494.18
淨利潤 -55.31 -433.44
歸屬於母公司所有者的淨利潤 -51.65 -429.15
扣除非經常性損益後歸屬於母公
司所有者的淨利潤 -59.38 -463.56
3、合併現金流量表主要數據
單位：萬元
所有者權益合計 29,895.17 29,950.48
歸屬於母公司所有者權益合計 29,833.10 29,884.74
項目 2020年 1-3月 2019年 1-3月
經營活動產生的現金流量淨額 405.64 520.53
投資活動產生的現金流量淨額 -267.48 -3,871.23
籌資活動產生的現金流量淨額 -37.50 -80.00
現金及現金等價物淨增加額 121.99 -3443.31
期末現金及現金等價物餘額 6,088.76 5,104.10
4、非經常性損益的主要項目和金額
單位：萬元
項目 2020年 1-3月 2019年 1-3月
非流動資產處置損益 -13.22 -0.23
計入當期損益的政府補助，但與公司正常經營
業務密切相關，符合國家政策規定、按照一定
標準定額或定量持續享受的政府補助除外；
24.85 39.80
除上述各項之外的其他營業外收入和支出 -6.08 -2.55
非經常性損益小計 5.55 37.02
減：企業所得稅影響額 -2.21 2.67
減：少數股東損益影響額 0.03 -0.06
3-1-1-18
項目 2020.03.31 2019.12.31
負債總額 13,068.30 15,995.932、合併利潤表主要數據
單位：萬元
項目 2020年 1-3月 2019年 1-3月
營業收入 1,228.68 968.77
營業利潤 -90.83 -511.39
利潤總額 -110.13 -494.18
淨利潤 -55.31 -433.44
歸屬於母公司所有者的淨利潤 -51.65 -429.15
扣除非經常性損益後歸屬於母公
司所有者的淨利潤 -59.38 -463.56
3、合併現金流量表主要數據
單位：萬元
所有者權益合計 29,895.17 29,950.48
歸屬於母公司所有者權益合計 29,833.10 29,884.74
項目 2020年 1-3月 2019年 1-3月
經營活動產生的現金流量淨額 405.64 520.53
投資活動產生的現金流量淨額 -267.48 -3,871.23
籌資活動產生的現金流量淨額 -37.50 -80.00
現金及現金等價物淨增加額 121.99 -3443.31
期末現金及現金等價物餘額 6,088.76 5,104.10
4、非經常性損益的主要項目和金額
單位：萬元
項目 2020年 1-3月 2019年 1-3月
非流動資產處置損益 -13.22 -0.23
計入當期損益的政府補助，但與公司正常經營
業務密切相關，符合國家政策規定、按照一定
標準定額或定量持續享受的政府補助除外；
24.85 39.80
除上述各項之外的其他營業外收入和支出 -6.08 -2.55
非經常性損益小計 5.55 37.02
減：企業所得稅影響額 -2.21 2.67
減：少數股東損益影響額 0.03 -0.06
發行保薦書
3-1-1-19
項目 2020年 1-3月 2019年 1-3月
歸屬於公司普通股股東的非經常性損益 7.73 34.41
2020年 1-3月，發行人的營業收入為 1,228.68萬元，同比增長 26.83%；歸
屬於母公司所有者的淨利潤-51.65萬元，上年同期為-429.15萬元；扣除非經常
性損益後歸屬於母公司所有者的淨利潤為-59.38萬元，上年同期為 -463.56萬元。
受季節性因素影響，發行人一季度實現收入較少，但相關固定支出持續發生，導
致發行人一季度淨利潤為負。
2020年 1-3月，發行人經營活動產生的現金流量淨額為 405.64萬元，略低
於去年同期，主要由於 2020年第一季度為滿足訂單生產需要，原材料採購等相
關的現金流支付較多所致。
結合當前的疫情形勢和影響、行業的發展態勢、市場的供需情況以及自身經
營情況等，發行人預計 2020年 1-6月可實現營業收入約 19,322.52萬元，同比增
長約 5.29%；預計歸屬於母公司所有者的淨利潤 2,162.45萬元，同比增長約
3.06%；預計扣除非經常性損益後歸屬於母公司所有者的淨利潤為 2,141.71萬元，
同比增長約 13.07%。
發行人主要產品是智能組裝設備，受客戶結構等因素影響，一般在上半年取
得銷售訂單，由於項目存在一定的執行周期，產品最終驗收及銷售收入的確認一
般較多集中在下半年，因而發行人各季度營業收入通常存在不均衡、前低後高的
特點，經營業績存在一定的季節性特徵。隨著復工復產節奏的推進，發行人上半
年在原有業務的基礎上積極拓展口罩線業務，增加了新的收入來源；另一方面，
公司新廠房裝修完成後租金支出同比降低，2019年末應收帳款陸續回款、壞帳
準備衝回等，綜合使得 2020年上半年歸屬於母公司所有者的淨利潤及扣除非經
常性損益後歸屬於母公司所有者的淨利潤同比增長。
六、發行人的主要風險
公司在生產經營過程中，由於所處行業及自身特點所決定，特提示投資者應
對公司以下重大事項或可能出現的風險予以充分關注：
（一）市場競爭加劇的風險
隨著《中國製造 2025》的全面推進，越來越多的企業開始進入智能裝備相
3-1-1-19
項目 2020年 1-3月 2019年 1-3月
歸屬於公司普通股股東的非經常性損益 7.73 34.41
2020年 1-3月，發行人的營業收入為 1,228.68萬元，同比增長 26.83%；歸
屬於母公司所有者的淨利潤-51.65萬元，上年同期為-429.15萬元；扣除非經常
性損益後歸屬於母公司所有者的淨利潤為-59.38萬元，上年同期為 -463.56萬元。
受季節性因素影響，發行人一季度實現收入較少，但相關固定支出持續發生，導
致發行人一季度淨利潤為負。
2020年 1-3月，發行人經營活動產生的現金流量淨額為 405.64萬元，略低
於去年同期，主要由於 2020年第一季度為滿足訂單生產需要，原材料採購等相
關的現金流支付較多所致。
結合當前的疫情形勢和影響、行業的發展態勢、市場的供需情況以及自身經
營情況等，發行人預計 2020年 1-6月可實現營業收入約 19,322.52萬元，同比增
長約 5.29%；預計歸屬於母公司所有者的淨利潤 2,162.45萬元，同比增長約
3.06%；預計扣除非經常性損益後歸屬於母公司所有者的淨利潤為 2,141.71萬元，
同比增長約 13.07%。
發行人主要產品是智能組裝設備，受客戶結構等因素影響，一般在上半年取
得銷售訂單，由於項目存在一定的執行周期，產品最終驗收及銷售收入的確認一
般較多集中在下半年，因而發行人各季度營業收入通常存在不均衡、前低後高的
特點，經營業績存在一定的季節性特徵。隨著復工復產節奏的推進，發行人上半
年在原有業務的基礎上積極拓展口罩線業務，增加了新的收入來源；另一方面，
公司新廠房裝修完成後租金支出同比降低，2019年末應收帳款陸續回款、壞帳
準備衝回等，綜合使得 2020年上半年歸屬於母公司所有者的淨利潤及扣除非經
常性損益後歸屬於母公司所有者的淨利潤同比增長。
六、發行人的主要風險
公司在生產經營過程中，由於所處行業及自身特點所決定，特提示投資者應
對公司以下重大事項或可能出現的風險予以充分關注：
（一）市場競爭加劇的風險
隨著《中國製造 2025》的全面推進，越來越多的企業開始進入智能裝備相
發行保薦書
3-1-1-20
關領域，其中不乏技術研發能力較強的國外企業以及具備一定資金實力的國內企
業。大量企業的湧入，使得國內市場競爭日益激烈。隨著行業市場競爭的加劇，
如果發行人不能繼續保持現有的競爭優勢和品牌效應，或者發行人的技術開發不
能緊密契合市場需求，可能導致發行人市場地位及市場份額下降，進而影響公司
未來發展。
（二）主要原材料價格波動的風險
發行人生產經營所需的原材料主要包括外購件、定製加工件、原料（鋼材、
鋁材等），其中，外購件包括外購標準件及非標設備類，主要包括工業電腦、 PLC、
相機、電機、傳感器、氣動件、氣缸、閥門、機械手臂、五金類等標準化產品，
以及噴塗系統、烘箱等非標設備類；定製加工件主要是指外包給供應商生產的定
制零部件；原料主要是指發行人生產加工件所採購的鋼材、鋁材等。
報告期內，發行人直接材料成本佔主營業務成本的比例分別為 64.38%、
62.84%和 63.64%，是主營業務成本最主要的組成部分。未來，如果主要原材料
價格發生大幅波動而公司未採取有效措施予以應對，將對公司的經營業績帶來不
利影響。
（三）技術研發和創新的風險
智能製造裝備行業是先進位造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融
合，在生產經營過程中，發行人通過對系統科學、感知科技、信息科技、控制技
術與工程理論等跨學科知識、技術的綜合運用及集成，並基於對產品工藝要求、
流程設計等的深度理解，進行智能製造裝備的設計、開發、製造、裝配和集成。
發行人根據國家產業政策及市場需求，加強機器視覺對位及檢測、高速輸送
及精確定位、智能供料、智能控制與信息化等技術的研發與創新投入，以期持續
保持並提高市場競爭力。儘管如此，發行人技術研發與創新仍存在研發方向和目
標定位不準，研發效果未及預期等風險，一旦發生上述情況，將對發行人核心競
爭力及盈利能力產生不利影響。
（四）應收帳款帳面餘額較大的風險
隨著營業收入的不斷增長，公司應收帳款餘額呈逐年增長趨勢，報告期各期
末分別為 14,766.84萬元、13,155.49萬元和 28,172.89萬元，佔當期資產總額的
3-1-1-20
關領域，其中不乏技術研發能力較強的國外企業以及具備一定資金實力的國內企
業。大量企業的湧入，使得國內市場競爭日益激烈。隨著行業市場競爭的加劇，
如果發行人不能繼續保持現有的競爭優勢和品牌效應，或者發行人的技術開發不
能緊密契合市場需求，可能導致發行人市場地位及市場份額下降，進而影響公司
未來發展。
（二）主要原材料價格波動的風險
發行人生產經營所需的原材料主要包括外購件、定製加工件、原料（鋼材、
鋁材等），其中，外購件包括外購標準件及非標設備類，主要包括工業電腦、 PLC、
相機、電機、傳感器、氣動件、氣缸、閥門、機械手臂、五金類等標準化產品，
以及噴塗系統、烘箱等非標設備類；定製加工件主要是指外包給供應商生產的定
制零部件；原料主要是指發行人生產加工件所採購的鋼材、鋁材等。
報告期內，發行人直接材料成本佔主營業務成本的比例分別為 64.38%、
62.84%和 63.64%，是主營業務成本最主要的組成部分。未來，如果主要原材料
價格發生大幅波動而公司未採取有效措施予以應對，將對公司的經營業績帶來不
利影響。
（三）技術研發和創新的風險
智能製造裝備行業是先進位造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融
合，在生產經營過程中，發行人通過對系統科學、感知科技、信息科技、控制技
術與工程理論等跨學科知識、技術的綜合運用及集成，並基於對產品工藝要求、
流程設計等的深度理解，進行智能製造裝備的設計、開發、製造、裝配和集成。
發行人根據國家產業政策及市場需求，加強機器視覺對位及檢測、高速輸送
及精確定位、智能供料、智能控制與信息化等技術的研發與創新投入，以期持續
保持並提高市場競爭力。儘管如此，發行人技術研發與創新仍存在研發方向和目
標定位不準，研發效果未及預期等風險，一旦發生上述情況，將對發行人核心競
爭力及盈利能力產生不利影響。
（四）應收帳款帳面餘額較大的風險
隨著營業收入的不斷增長，公司應收帳款餘額呈逐年增長趨勢，報告期各期
末分別為 14,766.84萬元、13,155.49萬元和 28,172.89萬元，佔當期資產總額的
發行保薦書
3-1-1-21
比例分別為 45.81%、35.83%和 61.32%。公司主要客戶均為消費電子、汽車精密
組件等行業的知名企業，客戶信譽度較好，應收帳款回款較為及時。
隨著公司經營規模進一步擴大，應收帳款餘額可能隨之增長。若客戶資信狀
況惡化不能及時支付貨款，將會出現應收帳款不能及時回款而發生壞帳的風險，
一定程度上會影響公司經營業績及運營效率。
（五）存貨管理的風險
發行人從事智能製造裝備的生產，採取以銷定產、以產定購的經營模式，存
貨為執行在手訂單所必需的原材料、在產品和發出商品等。由於發行人業務規模
持續快速增長，報告期各期末，公司存貨帳面價值較高，分別為 5,647.90萬元、
6,354.37萬元和 6,252.71萬元，佔當期資產總額的比重分別為 17.52%、17.31%
和 13.61%。未來，隨著發行人生產經營規模的進一步擴大，存貨餘額可能進一
步上升，如發行人不能保持對存貨的有效管理，將可能導致存貨跌價準備上升，
一定程度上會影響公司經營業績及運營效率。
（六）經營業績季節性波動的風險
發行人的下遊客戶主要是具有一定規模的消費電子及汽車精密組件生產廠
商等企業，這些客戶的固定資產投資一般遵循一定的預算管理制度及流程，即投
資申請及審批一般集中在年初，設備最終驗收一般在下半年完成。
發行人主要產品是智能組裝設備，受客戶結構等因素影響，一般在上半年取
得銷售訂單，由於項目存在一定的執行周期，產品最終驗收及銷售收入的確認一
般較多集中在下半年，因而發行人各季度營業收入通常存在不均衡、前低後高的
特點，經營業績存在一定的季節性特徵。2017-2019年，發行人下半年主營業務
收入佔全年主營業務收入的比重分別為 73.17%、52.90%和 56.49%，公司經營業
績存在一定的季節性波動風險。
（七）募集資金投資項目跨區域實施的風險
本次募集資金投資項目中的「內江生產基地建設項目」計劃在四川省內江市
實施，發行人已在四川省內江市設立全資子公司佰奧內江，且佰奧內江已取得了
相應土地使用權。發行人總部位於江蘇省崑山市，考慮到未來發行人募集資金投
資項目投產後，佰奧內江的採購、生產、銷售等均會有較大幅度的增長，發行人
3-1-1-21
比例分別為 45.81%、35.83%和 61.32%。公司主要客戶均為消費電子、汽車精密
組件等行業的知名企業，客戶信譽度較好，應收帳款回款較為及時。
隨著公司經營規模進一步擴大，應收帳款餘額可能隨之增長。若客戶資信狀
況惡化不能及時支付貨款，將會出現應收帳款不能及時回款而發生壞帳的風險，
一定程度上會影響公司經營業績及運營效率。
（五）存貨管理的風險
發行人從事智能製造裝備的生產，採取以銷定產、以產定購的經營模式，存
貨為執行在手訂單所必需的原材料、在產品和發出商品等。由於發行人業務規模
持續快速增長，報告期各期末，公司存貨帳面價值較高，分別為 5,647.90萬元、
6,354.37萬元和 6,252.71萬元，佔當期資產總額的比重分別為 17.52%、17.31%
和 13.61%。未來，隨著發行人生產經營規模的進一步擴大，存貨餘額可能進一
步上升，如發行人不能保持對存貨的有效管理，將可能導致存貨跌價準備上升，
一定程度上會影響公司經營業績及運營效率。
（六）經營業績季節性波動的風險
發行人的下遊客戶主要是具有一定規模的消費電子及汽車精密組件生產廠
商等企業，這些客戶的固定資產投資一般遵循一定的預算管理制度及流程，即投
資申請及審批一般集中在年初，設備最終驗收一般在下半年完成。
發行人主要產品是智能組裝設備，受客戶結構等因素影響，一般在上半年取
得銷售訂單，由於項目存在一定的執行周期，產品最終驗收及銷售收入的確認一
般較多集中在下半年，因而發行人各季度營業收入通常存在不均衡、前低後高的
特點，經營業績存在一定的季節性特徵。2017-2019年，發行人下半年主營業務
收入佔全年主營業務收入的比重分別為 73.17%、52.90%和 56.49%，公司經營業
績存在一定的季節性波動風險。
（七）募集資金投資項目跨區域實施的風險
本次募集資金投資項目中的「內江生產基地建設項目」計劃在四川省內江市
實施，發行人已在四川省內江市設立全資子公司佰奧內江，且佰奧內江已取得了
相應土地使用權。發行人總部位於江蘇省崑山市，考慮到未來發行人募集資金投
資項目投產後，佰奧內江的採購、生產、銷售等均會有較大幅度的增長，發行人
發行保薦書
3-1-1-22
存在跨區域經營可能導致人員、費用、原材料供應波動等帶來的風險。
七、發行人的發展前景評價
自設立以來，發行人深耕智能裝備及其零組件的研發、設計、生產和銷售，
依靠自身較為完善的技術創新體系，沉澱了較強的技術實力和豐富的項目實施經
驗，逐步在國內智能裝備製造領域佔有一席之地，樹立了良好的市場形象和品牌
知名度。2018年 6月，公司成為工信部認定的第一批符合《工業
機器人行業規
範條件》的 15家企業之一（工信部[2018]31號）。
憑藉持續的技術創新、豐富的項目實施經驗、對客戶需求的快速響應、良好
的售後服務等優勢，發行人服務了大量國內外知名精密組件生產廠商，進入了如
立訊精密、鴻海精密、廣達電腦、捷普電子、中達電子、艾爾希汽車、李爾汽車、
合興集團、恩坦華汽車、中車時代、西門子等一系列國內外知名企業的供應商體
系，並建立了長期、良好的合作夥伴關係，形成了良好的品牌口碑，在行業內享
有較高的知名度和美譽度，客戶粘性不斷增強。
（一）發行人所處行業具有廣闊的發展前景
當前，國民經濟發展正處於經濟
結構調整和工業轉型升級的關鍵時期，製造
業智能轉型迫在眉睫，智能製造裝備行業正面臨歷史發展大機遇。以智能製造裝
備為代表的高端製造裝備去改造和提升傳統產業，已經成為增強我國製造業核心
競爭力和可持續發展能力的重要著力點。在此背景下，自 2010年以來，國家陸
續出臺了《工業轉型升級規劃（2011-2015）》、《智能製造裝備「十二五」發展
規劃》、《中國製造 2025》、《智能製造發展規劃（2016-2020）》等一系列產
業政策大力支持智能裝備製造業的發展，行業發展前景廣闊。
（二）發行人在行業中具有顯著的競爭優勢
發行人自設立以來，一直致力於智能裝備及其零組件的研發、設計、生產和
銷售，經過多年的發展和積累，形成了獨特的核心競爭優勢，主要體現為優質的
客戶
資源優勢、強大的技術研發優勢、創新的標準化生產優勢、可靠的產品質量
優勢、客戶服務優勢、豐富的項目實施及管理經驗優勢等，具體如下：
（1）優質的客戶
資源優勢3-1-1-22
存在跨區域經營可能導致人員、費用、原材料供應波動等帶來的風險。
七、發行人的發展前景評價
自設立以來，發行人深耕智能裝備及其零組件的研發、設計、生產和銷售，
依靠自身較為完善的技術創新體系，沉澱了較強的技術實力和豐富的項目實施經
驗，逐步在國內智能裝備製造領域佔有一席之地，樹立了良好的市場形象和品牌
知名度。2018年 6月，公司成為工信部認定的第一批符合《工業
機器人行業規
範條件》的 15家企業之一（工信部[2018]31號）。
憑藉持續的技術創新、豐富的項目實施經驗、對客戶需求的快速響應、良好
的售後服務等優勢，發行人服務了大量國內外知名精密組件生產廠商，進入了如
立訊精密、鴻海精密、廣達電腦、捷普電子、中達電子、艾爾希汽車、李爾汽車、
合興集團、恩坦華汽車、中車時代、西門子等一系列國內外知名企業的供應商體
系，並建立了長期、良好的合作夥伴關係，形成了良好的品牌口碑，在行業內享
有較高的知名度和美譽度，客戶粘性不斷增強。
（一）發行人所處行業具有廣闊的發展前景
當前，國民經濟發展正處於經濟
結構調整和工業轉型升級的關鍵時期，製造
業智能轉型迫在眉睫，智能製造裝備行業正面臨歷史發展大機遇。以智能製造裝
備為代表的高端製造裝備去改造和提升傳統產業，已經成為增強我國製造業核心
競爭力和可持續發展能力的重要著力點。在此背景下，自 2010年以來，國家陸
續出臺了《工業轉型升級規劃（2011-2015）》、《智能製造裝備「十二五」發展
規劃》、《中國製造 2025》、《智能製造發展規劃（2016-2020）》等一系列產
業政策大力支持智能裝備製造業的發展，行業發展前景廣闊。
（二）發行人在行業中具有顯著的競爭優勢
發行人自設立以來，一直致力於智能裝備及其零組件的研發、設計、生產和
銷售，經過多年的發展和積累，形成了獨特的核心競爭優勢，主要體現為優質的
客戶
資源優勢、強大的技術研發優勢、創新的標準化生產優勢、可靠的產品質量
優勢、客戶服務優勢、豐富的項目實施及管理經驗優勢等，具體如下：
（1）優質的客戶
資源優勢發行保薦書
3-1-1-23
發行人在智能製造裝備的設計及製造領域深耕十餘年，已積累了一批業務關
系穩定的優質客戶。近年來，發行人與全球知名的消費電子元器件供應鏈廠商（如
立訊精密、鴻海精密、廣達電腦、捷普電子、中達電子等）、全球知名的汽車零
部件生產廠商（如艾爾希汽車、李爾汽車、恩坦華汽車等）、以及其他知名客戶
（如中車時代、西門子、博朗等）建立了長期、良好的合作關係，成為智能製造
國際供應鏈的重要一環，並通過高質量的訂單交付及良好的售後服務能力幫助客
戶提升了產品競爭力，獲得了客戶的信任及認可，在客戶中享有較高的知名度和
美譽度。
優質的客戶資源為公司業績的持續穩定增長提供了保障。客戶對於產品質
量、功能的穩定性、交付及時性、技術更新及支持、售後服務等均有很高的要求，
因此建立了嚴格的合格供應商認證體系，下遊客戶基於自身生產經營穩定性的考
慮，一旦合作關係確立，不會輕易變更，發行人將伴隨原有客戶的規模擴張而共
同成長。
（2）強大的技術研發優勢
1）強大的設計開發能力及技術儲備
發行人建立了一支強大的技術研發團隊，研發內容囊括結構設計、電控設計、
軟體研發、標準化研發等不同的技術領域，可以根據客戶需求提供優質的產品設
計方案。報告期末，發行人擁有技術及研發人員 176人，佔公司員工總人數的
29.33%，技術團隊力量不斷壯大。發行人根據客戶產品及生產工藝特點，為客戶
進行定製設備的個性化設計開發，實現產品功能，並滿足客戶對良品率、稼動率、
生產節拍等的產品質量要求，這是發行人取得訂單並得到客戶持續信任的關鍵所
在。
發行人專注於機器視覺對位及檢測、高速輸送及精確定位、智能供料、智能
控制與信息化等技術的研發，通過對系統科學、感知科技、信息科技、控制技術
與工程理論等跨學科知識、技術的綜合運用及跨學科集成，使產品在檢測、控制、
調度、管理和決策功能等方面均具有較強的技術水平，攻克了一批具有完全自主
智慧財產權的關鍵技術，如載具高速循環精確定位技術、零件基準點定位技術、運
動軌跡定點技術、人機界面作業系統應用技術、料盤夾取分料技術、分線理線技
3-1-1-23
發行人在智能製造裝備的設計及製造領域深耕十餘年，已積累了一批業務關
系穩定的優質客戶。近年來，發行人與全球知名的消費電子元器件供應鏈廠商（如
立訊精密、鴻海精密、廣達電腦、捷普電子、中達電子等）、全球知名的汽車零
部件生產廠商（如艾爾希汽車、李爾汽車、恩坦華汽車等）、以及其他知名客戶
（如中車時代、西門子、博朗等）建立了長期、良好的合作關係，成為智能製造
國際供應鏈的重要一環，並通過高質量的訂單交付及良好的售後服務能力幫助客
戶提升了產品競爭力，獲得了客戶的信任及認可，在客戶中享有較高的知名度和
美譽度。
優質的客戶資源為公司業績的持續穩定增長提供了保障。客戶對於產品質
量、功能的穩定性、交付及時性、技術更新及支持、售後服務等均有很高的要求，
因此建立了嚴格的合格供應商認證體系，下遊客戶基於自身生產經營穩定性的考
慮，一旦合作關係確立，不會輕易變更，發行人將伴隨原有客戶的規模擴張而共
同成長。
（2）強大的技術研發優勢
1）強大的設計開發能力及技術儲備
發行人建立了一支強大的技術研發團隊，研發內容囊括結構設計、電控設計、
軟體研發、標準化研發等不同的技術領域，可以根據客戶需求提供優質的產品設
計方案。報告期末，發行人擁有技術及研發人員 176人，佔公司員工總人數的
29.33%，技術團隊力量不斷壯大。發行人根據客戶產品及生產工藝特點，為客戶
進行定製設備的個性化設計開發，實現產品功能，並滿足客戶對良品率、稼動率、
生產節拍等的產品質量要求，這是發行人取得訂單並得到客戶持續信任的關鍵所
在。
發行人專注於機器視覺對位及檢測、高速輸送及精確定位、智能供料、智能
控制與信息化等技術的研發，通過對系統科學、感知科技、信息科技、控制技術
與工程理論等跨學科知識、技術的綜合運用及跨學科集成，使產品在檢測、控制、
調度、管理和決策功能等方面均具有較強的技術水平，攻克了一批具有完全自主
智慧財產權的關鍵技術，如載具高速循環精確定位技術、零件基準點定位技術、運
動軌跡定點技術、人機界面作業系統應用技術、料盤夾取分料技術、分線理線技
發行保薦書
3-1-1-24
術、壓力注膠技術、旋轉點膠技術、機器視覺對位技術等核心技術，並已取得
116項專利，其中發明專利 40項，實用新型專利 69項，外觀專利 7項。
發行人的設計開發能力及技術儲備是發行人持續發展的重要競爭優勢。
2）單元化、模塊化的設計理念
發行人採用單元化、模塊化的設計理念，對產品生產過程中的各工序進行拆
解，在對一定範圍內的不同功能，或相同功能不同性能、不同規格的產品進行分
析的基礎上，設計出一系列功能模塊，通過對各模塊的選擇和組合以「搭積木」
的方式構成不同的產品條線，通過不同模塊搭建構成單元設備，通過多個單元設
備再進一步集成整線產品，以滿足不同客戶的生產要求。各個單元設備通過輸送
模塊柔性互聯，組成一條完整的工藝系統組裝生產線。模塊化設計使得生產線的
柔性化程度較高，能夠快速響應客戶對多品種、小批量的生產需求，具有很強的
靈活性和適應性，同時也大大提升了發行人的設計及生產效率。
目前，發行人的模塊化設計主要包括供料的模塊化、搬運的模塊化、夾取的
模塊化、控制軟體的模塊化等，例如：
①供料模塊
發行人開發出能夠適應不同尺寸和大小物料的供料及分料機構，並進行了模
塊化設計，通過料盤的運動實現了物料全自動快速、準確地夾取和分料的目的，
避免了傳統方式低效、物料易混雜，同時也降低了人工成本，提高了生產率。
②搬運模塊
針對現有直線流道搬運方式，發行人開發出載具輸送水平、垂直多個方向的
流線搬運模塊，通過空間分層，實現載具立體交叉的循環運動，達到載具精準定
位的要求，從而實現產品的精確定位，在節約操作空間的同時，也大大提升了生
產效率。
③夾取模塊
針對現有夾取機構結構複雜、成本相對較高的現狀，發行人開發出一種結構
簡單的新型夾取機構模塊，其結構在無外力作用時始終處於閉合狀態，可應用於
多種形狀、材質物料的夾取。
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術、壓力注膠技術、旋轉點膠技術、機器視覺對位技術等核心技術，並已取得
116項專利，其中發明專利 40項，實用新型專利 69項，外觀專利 7項。
發行人的設計開發能力及技術儲備是發行人持續發展的重要競爭優勢。
2）單元化、模塊化的設計理念
發行人採用單元化、模塊化的設計理念，對產品生產過程中的各工序進行拆
解，在對一定範圍內的不同功能，或相同功能不同性能、不同規格的產品進行分
析的基礎上，設計出一系列功能模塊，通過對各模塊的選擇和組合以「搭積木」
的方式構成不同的產品條線，通過不同模塊搭建構成單元設備，通過多個單元設
備再進一步集成整線產品，以滿足不同客戶的生產要求。各個單元設備通過輸送
模塊柔性互聯，組成一條完整的工藝系統組裝生產線。模塊化設計使得生產線的
柔性化程度較高，能夠快速響應客戶對多品種、小批量的生產需求，具有很強的
靈活性和適應性，同時也大大提升了發行人的設計及生產效率。
目前，發行人的模塊化設計主要包括供料的模塊化、搬運的模塊化、夾取的
模塊化、控制軟體的模塊化等，例如：
①供料模塊
發行人開發出能夠適應不同尺寸和大小物料的供料及分料機構，並進行了模
塊化設計，通過料盤的運動實現了物料全自動快速、準確地夾取和分料的目的，
避免了傳統方式低效、物料易混雜，同時也降低了人工成本，提高了生產率。
②搬運模塊
針對現有直線流道搬運方式，發行人開發出載具輸送水平、垂直多個方向的
流線搬運模塊，通過空間分層，實現載具立體交叉的循環運動，達到載具精準定
位的要求，從而實現產品的精確定位，在節約操作空間的同時，也大大提升了生
產效率。
③夾取模塊
針對現有夾取機構結構複雜、成本相對較高的現狀，發行人開發出一種結構
簡單的新型夾取機構模塊，其結構在無外力作用時始終處於閉合狀態，可應用於
多種形狀、材質物料的夾取。
發行保薦書
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④軟體控制模塊
發行人對
機器人、機器視覺、I/O功能信號交互、流水線控制、調試程序、
總控等均開發出了不同的軟體控制模塊。
（3）創新的標準化生產優勢
智能裝備製造行業主要採用定製化的生產模式，客戶的差異化、個性化需求
較強，不同項目間的產品方案設計、實施流程、技術特點、組裝調試等環節差異
較大。完全的定製化模式在設計、組裝、到客戶現場調試以及售後服務等方面都
可能受到工程師技術水平、經驗、人員數量、客戶交期要求等的限制，從而給企
業規模化發展造成發展瓶頸。
隨著成功實施的項目數量不斷增加，技術及產品的穩定性得到長期驗證，載
具及其輸送模塊、供料模塊、夾取模塊、機器視覺模塊等各功能模塊所使用的規
格類型越來越多，各個功能模塊的系列化特徵愈加顯著。發行人以此為基礎，創
新地應用標準化生產流程，並成立了標準化部門，專門從事各類功能模塊的標準
化設計、研發、驗證和應用工作。通過對大量客戶訂單需求的挖掘，將比較常用
的功能模塊，如標準託盤、載具、輸送模塊、供料模塊、夾取模塊、機器視覺模
塊、控制軟體等進行標準化，形成標準化模塊庫，將經驗證的、具有較強穩定性
的標準化模塊逐步替代工程師的定製化設計結構，並採用開模、批量生產的方式
進行標準化模塊的製造，規模效應顯著，生產成本得以降低，從而大大提升了公
司的生產效率，增強了產品競爭力。
通過標準化模塊庫的持續積累，發行人可一定程度實現定製化設備的標準化
生產、研發，降低研發設計、生產及採購成本，並可提高設備對不同生產環境的
適應能力，降低客戶產品換型成本，並可實現共線生產，同時提高生產的協同性
和智能化程度。
（4）可靠的產品質量優勢
發行人通過採用單元化、模塊化、系列化、標準化地設計，使得所生產出的
組裝設備具有柔性化程度高、通用性強等質量優勢，具體如下：
1）柔性化程度高
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④軟體控制模塊
發行人對
機器人、機器視覺、I/O功能信號交互、流水線控制、調試程序、
總控等均開發出了不同的軟體控制模塊。
（3）創新的標準化生產優勢
智能裝備製造行業主要採用定製化的生產模式，客戶的差異化、個性化需求
較強，不同項目間的產品方案設計、實施流程、技術特點、組裝調試等環節差異
較大。完全的定製化模式在設計、組裝、到客戶現場調試以及售後服務等方面都
可能受到工程師技術水平、經驗、人員數量、客戶交期要求等的限制，從而給企
業規模化發展造成發展瓶頸。
隨著成功實施的項目數量不斷增加，技術及產品的穩定性得到長期驗證，載
具及其輸送模塊、供料模塊、夾取模塊、機器視覺模塊等各功能模塊所使用的規
格類型越來越多，各個功能模塊的系列化特徵愈加顯著。發行人以此為基礎，創
新地應用標準化生產流程，並成立了標準化部門，專門從事各類功能模塊的標準
化設計、研發、驗證和應用工作。通過對大量客戶訂單需求的挖掘，將比較常用
的功能模塊，如標準託盤、載具、輸送模塊、供料模塊、夾取模塊、機器視覺模
塊、控制軟體等進行標準化，形成標準化模塊庫，將經驗證的、具有較強穩定性
的標準化模塊逐步替代工程師的定製化設計結構，並採用開模、批量生產的方式
進行標準化模塊的製造，規模效應顯著，生產成本得以降低，從而大大提升了公
司的生產效率，增強了產品競爭力。
通過標準化模塊庫的持續積累，發行人可一定程度實現定製化設備的標準化
生產、研發，降低研發設計、生產及採購成本，並可提高設備對不同生產環境的
適應能力，降低客戶產品換型成本，並可實現共線生產，同時提高生產的協同性
和智能化程度。
（4）可靠的產品質量優勢
發行人通過採用單元化、模塊化、系列化、標準化地設計，使得所生產出的
組裝設備具有柔性化程度高、通用性強等質量優勢，具體如下：
1）柔性化程度高
發行保薦書
3-1-1-26
單元化、模塊化設計使得生產線的柔性化程度較高。智能組裝設備採用單元
化構建，單元設備間以柔性方式連接，各個單元可根據生產需要任意抽換，或在
各單元之間插入一臺或多臺單機；針對不同的生產場地，還可將設備排列成環型、
L型、直線型等不同的布局方式，也可以單獨使用。
此外，發行人產品具有較強的兼容性，能夠快速響應客戶對多品種、小批量
的生產需求，可在同一條生產線上實現多批次的生產，具有很強的靈活性和適應
性，幫助客戶降低生產等待時間，有效提升生產效率，同時也大大提升了發行人
自身的設計效率。
2）通用性強、互換性高，產品換型成本低
單元化、模塊化的設計模式適用於多種類型產品生產。產品換型時，根據需
求，可以更換不同的功能模塊，如變更載具、載盤和拾取夾具等零組件，使得設
備具有通用性強、互換性高、產品換型成本低等優勢，降低了客戶的固定資產投
資風險。
3）智能化精準對位
通過機器視覺對位技術對裝配體和被裝配體的尺寸、顏色等物理特徵進行精
準識別和測量，在裝配體、被裝配體和
機器人之間建立空間坐標體系，工控機可
精確計算出所獲取目標點的空間坐標，從而消除系統誤差，實現裝配過程中的精
準對位，並可自動校正，實現生產過程的自動控制。
4）高協同性、可擴展性
生產單元通過總線各分布控制系統，將信息上傳到中央控制器。中央控制器
與伺服器之間可進行信息交換，實現了生產測試數據備份、生產數據郵件通知、
生產裝箱成品 ID管理、ERP系統數據對接、生產信息實時監控、定期自動進行
質量等級評估、自動生成各種質量分析報告等，具有生產的高協同性。還可以根
據客戶需要，對生產線的智能化及信息化進行升級改造，實現 AGV物流、智能
倉儲與智能製造的無縫對接，具有較強的可擴展性。
（5）客戶服務優勢
發行人建立了專業素質高、技術能力強的工程師及銷售服務團隊，為客戶提
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單元化、模塊化設計使得生產線的柔性化程度較高。智能組裝設備採用單元
化構建，單元設備間以柔性方式連接，各個單元可根據生產需要任意抽換，或在
各單元之間插入一臺或多臺單機；針對不同的生產場地，還可將設備排列成環型、
L型、直線型等不同的布局方式，也可以單獨使用。
此外，發行人產品具有較強的兼容性，能夠快速響應客戶對多品種、小批量
的生產需求，可在同一條生產線上實現多批次的生產，具有很強的靈活性和適應
性，幫助客戶降低生產等待時間，有效提升生產效率，同時也大大提升了發行人
自身的設計效率。
2）通用性強、互換性高，產品換型成本低
單元化、模塊化的設計模式適用於多種類型產品生產。產品換型時，根據需
求，可以更換不同的功能模塊，如變更載具、載盤和拾取夾具等零組件，使得設
備具有通用性強、互換性高、產品換型成本低等優勢，降低了客戶的固定資產投
資風險。
3）智能化精準對位
通過機器視覺對位技術對裝配體和被裝配體的尺寸、顏色等物理特徵進行精
準識別和測量，在裝配體、被裝配體和
機器人之間建立空間坐標體系，工控機可
精確計算出所獲取目標點的空間坐標，從而消除系統誤差，實現裝配過程中的精
準對位，並可自動校正，實現生產過程的自動控制。
4）高協同性、可擴展性
生產單元通過總線各分布控制系統，將信息上傳到中央控制器。中央控制器
與伺服器之間可進行信息交換，實現了生產測試數據備份、生產數據郵件通知、
生產裝箱成品 ID管理、ERP系統數據對接、生產信息實時監控、定期自動進行
質量等級評估、自動生成各種質量分析報告等，具有生產的高協同性。還可以根
據客戶需要，對生產線的智能化及信息化進行升級改造，實現 AGV物流、智能
倉儲與智能製造的無縫對接，具有較強的可擴展性。
（5）客戶服務優勢
發行人建立了專業素質高、技術能力強的工程師及銷售服務團隊，為客戶提
發行保薦書
3-1-1-27
供高效、迅速的服務，能夠對客戶需求及使用過程中發現的問題及時響應，提升
了客戶滿意度，增強了客戶粘性。
通過十餘年來對專業技術的精益求精及對客戶服務效果的不斷改善，在沉澱
了豐富的系統集成技術、經驗及竅門的同時，發行人具備了與國際知名客戶進行
技術對接、商務對接及服務對接的能力，能夠做到與國際知名客戶進行充分的需
求理解與互動，服務領域也從提供單一操作工站擴展到提供包括整條生產線的設
計、製造、裝配及批量供應等在內的整體解決方案，提供的產品品類、系統集成
能力大幅提升，客戶服務優勢愈加顯著。
（6）豐富的項目實施及管理經驗優勢
自設立以來，發行人一直從事智能裝備的定製生產，通過服務消費電子及汽
車精密組件等領域的國內外知名客戶，積累了豐富的項目實施及管理經驗。
智能生產線項目涉及整體方案設計、機械與電控方案設計、信息化功能設計、
零部件採購、安裝調試、系統技術升級等各環節，項目目標的實現依賴於供應商
強大的項目管理能力。客戶需求變化性和生產工藝複雜性的提升進一步增大了項
目管理難度。發行人專門成立了項目管理部，實施嚴格的項目管理制度，項目管
理能力靈活、高效，項目管理團隊全程參與客戶需求溝通、設計規劃、安裝調試、
售後服務等環節，確保產品質量穩定、及時交付。
3-1-1-27
供高效、迅速的服務，能夠對客戶需求及使用過程中發現的問題及時響應，提升
了客戶滿意度，增強了客戶粘性。
通過十餘年來對專業技術的精益求精及對客戶服務效果的不斷改善，在沉澱
了豐富的系統集成技術、經驗及竅門的同時，發行人具備了與國際知名客戶進行
技術對接、商務對接及服務對接的能力，能夠做到與國際知名客戶進行充分的需
求理解與互動，服務領域也從提供單一操作工站擴展到提供包括整條生產線的設
計、製造、裝配及批量供應等在內的整體解決方案，提供的產品品類、系統集成
能力大幅提升，客戶服務優勢愈加顯著。
（6）豐富的項目實施及管理經驗優勢
自設立以來，發行人一直從事智能裝備的定製生產，通過服務消費電子及汽
車精密組件等領域的國內外知名客戶，積累了豐富的項目實施及管理經驗。
智能生產線項目涉及整體方案設計、機械與電控方案設計、信息化功能設計、
零部件採購、安裝調試、系統技術升級等各環節，項目目標的實現依賴於供應商
強大的項目管理能力。客戶需求變化性和生產工藝複雜性的提升進一步增大了項
目管理難度。發行人專門成立了項目管理部，實施嚴格的項目管理制度，項目管
理能力靈活、高效，項目管理團隊全程參與客戶需求溝通、設計規劃、安裝調試、
售後服務等環節，確保產品質量穩定、及時交付。
發行保薦書
3-1-1-28
第四節其他事項說明
一、保薦機構關於使用第三方機構或個人服務的情況說明
根據《關於加強
證券公司在投資銀行類業務中聘請第三方等廉潔從業風險防
控的意見》（證監會公告[2018]22號）等規定，本保薦機構發行人首次公開發行
股票並在創業板上市有償聘請各類第三方機構和個人（以下簡稱「第三方」）等
相關行為進行了核查。
（一）本保薦機構有償聘請第三方等相關行為的核查
本保薦機構在本次保薦業務中不存在各類直接或間接有償聘請第三方的行
為，不存在未披露的聘請第三方行為。
（二）發行人有償聘請第三方等相關行為的核查
本保薦機構對發行人有償聘請第三方等相關行為進行了專項核查。經核查，
發行人在律師事務所、會計師事務所、資產評估機構等該類項目依法需聘請的證
券服務機構之外，存在直接或間接有償聘請其他第三方的行為。具體為，聘請深
圳壹勤投資諮詢有限公司作為編制募集資金投資項目可行性研究報告的諮詢機
構、聘請上海泉鳴投資諮詢有限公司作為財經諮詢服務機構。除此之外，不存在
其他直接或間接有償聘請其他第三方的情況。
本保薦機構認為，發行人聘請深圳壹勤投資諮詢有限公司及上海泉鳴投資諮
詢有限公司的行為具有合法合規性，具體如下：
（1）聘請的必要性
根據發行人的說明，發行人聘請專業諮詢機構深圳壹勤投資諮詢有限公司作
為編制募集資金投資項目可行性研究報告的諮詢機構，以提高報告的準確性和完
備性。
根據發行人的說明，發行人聘請上海泉鳴投資諮詢有限公司作為財經諮詢服
務機構，以更好推進本次發行相關工作。
（2）第三方的基本情況、資格資質、具體服務內容和實際控制人
3-1-1-28
第四節其他事項說明
一、保薦機構關於使用第三方機構或個人服務的情況說明
根據《關於加強
證券公司在投資銀行類業務中聘請第三方等廉潔從業風險防
控的意見》（證監會公告[2018]22號）等規定，本保薦機構發行人首次公開發行
股票並在創業板上市有償聘請各類第三方機構和個人（以下簡稱「第三方」）等
相關行為進行了核查。
（一）本保薦機構有償聘請第三方等相關行為的核查
本保薦機構在本次保薦業務中不存在各類直接或間接有償聘請第三方的行
為，不存在未披露的聘請第三方行為。
（二）發行人有償聘請第三方等相關行為的核查
本保薦機構對發行人有償聘請第三方等相關行為進行了專項核查。經核查，
發行人在律師事務所、會計師事務所、資產評估機構等該類項目依法需聘請的證
券服務機構之外，存在直接或間接有償聘請其他第三方的行為。具體為，聘請深
圳壹勤投資諮詢有限公司作為編制募集資金投資項目可行性研究報告的諮詢機
構、聘請上海泉鳴投資諮詢有限公司作為財經諮詢服務機構。除此之外，不存在
其他直接或間接有償聘請其他第三方的情況。
本保薦機構認為，發行人聘請深圳壹勤投資諮詢有限公司及上海泉鳴投資諮
詢有限公司的行為具有合法合規性，具體如下：
（1）聘請的必要性
根據發行人的說明，發行人聘請專業諮詢機構深圳壹勤投資諮詢有限公司作
為編制募集資金投資項目可行性研究報告的諮詢機構，以提高報告的準確性和完
備性。
根據發行人的說明，發行人聘請上海泉鳴投資諮詢有限公司作為財經諮詢服
務機構，以更好推進本次發行相關工作。
（2）第三方的基本情況、資格資質、具體服務內容和實際控制人
發行保薦書
3-1-1-29
①深圳壹勤投資諮詢有限公司
根據國家企業信用信息公示系統查詢信息，深圳壹勤投資諮詢有限公司成立
於 2015年 7月，住所為深圳市寶安區西鄉街道勞動社區寶源大道寶源大廈 516，
現持有統一社會信用代碼為 91440300349649945N的營業執照，法定代表人為劉
英，註冊資本為 100萬元。該公司經營範圍包括投資諮詢（不含證券、期貨、保
險及其它金融業務）、企業管理諮詢（不含人才中介服務）；企業營銷策劃、股權
投資（不得以公開方式募集資金、不得從事公開募集基金管理業務）。
截至本發行保薦書籤署日，深圳壹勤投資諮詢有限公司股東為陳玉蓮和李小
丹，其持股比例分別為 99.90%和 0.10%，其中，實際控制人為陳玉蓮。
②上海泉鳴投資諮詢有限公司
根據國家企業信用信息公示系統查詢信息，上海泉鳴投資諮詢有限公司成立
於 2015年 5月，住所為浦東新區萬祥鎮宏祥北路 83弄 1-42號 20幢 F區 353室，
現持有統一社會信用代碼為 91310115342413630C的營業執照，法定代表人為朱
瑩，註冊資本為 1,000萬元。該公司經營範圍包括：投資諮詢，財務諮詢，企業
管理諮詢（以上諮詢除經紀），實業投資，投資管理，市場營銷策劃，公關活動
策劃。（依法須經批准的項目，經相關部門批准後方可開展經營活動）
截至本發行保薦書籤署日，上海泉鳴投資諮詢有限公司股東為朱瑩、李娜、
李禎和馬巖，其持股比例分別為 55.00%、20.00%、20.00%和 5.00%，其中，實
際控制人為朱瑩。
（3）聘請第三方的定價方式、實際支付費用、支付方式和資金來源
根據發行人的說明，本次聘請費用系參考市場價格並結合被聘請機構的實際
工作量確定，發行人已通過電匯方式支付全部款項，資金來源為自有資金。
經本保薦機構核查，發行人相關聘請行為合法合規。
二、其他需要說明的情況
無其他需要說明的事項。
（以下無正文）
3-1-1-29
①深圳壹勤投資諮詢有限公司
根據國家企業信用信息公示系統查詢信息，深圳壹勤投資諮詢有限公司成立
於 2015年 7月，住所為深圳市寶安區西鄉街道勞動社區寶源大道寶源大廈 516，
現持有統一社會信用代碼為 91440300349649945N的營業執照，法定代表人為劉
英，註冊資本為 100萬元。該公司經營範圍包括投資諮詢（不含證券、期貨、保
險及其它金融業務）、企業管理諮詢（不含人才中介服務）；企業營銷策劃、股權
投資（不得以公開方式募集資金、不得從事公開募集基金管理業務）。
截至本發行保薦書籤署日，深圳壹勤投資諮詢有限公司股東為陳玉蓮和李小
丹，其持股比例分別為 99.90%和 0.10%，其中，實際控制人為陳玉蓮。
②上海泉鳴投資諮詢有限公司
根據國家企業信用信息公示系統查詢信息，上海泉鳴投資諮詢有限公司成立
於 2015年 5月，住所為浦東新區萬祥鎮宏祥北路 83弄 1-42號 20幢 F區 353室，
現持有統一社會信用代碼為 91310115342413630C的營業執照，法定代表人為朱
瑩，註冊資本為 1,000萬元。該公司經營範圍包括：投資諮詢，財務諮詢，企業
管理諮詢（以上諮詢除經紀），實業投資，投資管理，市場營銷策劃，公關活動
策劃。（依法須經批准的項目，經相關部門批准後方可開展經營活動）
截至本發行保薦書籤署日，上海泉鳴投資諮詢有限公司股東為朱瑩、李娜、
李禎和馬巖，其持股比例分別為 55.00%、20.00%、20.00%和 5.00%，其中，實
際控制人為朱瑩。
（3）聘請第三方的定價方式、實際支付費用、支付方式和資金來源
根據發行人的說明，本次聘請費用系參考市場價格並結合被聘請機構的實際
工作量確定，發行人已通過電匯方式支付全部款項，資金來源為自有資金。
經本保薦機構核查，發行人相關聘請行為合法合規。
二、其他需要說明的情況
無其他需要說明的事項。
（以下無正文）
發行保薦書
3-1-1-30
附件 1：《保薦代表人專項授權書》
附件 2：《
光大證券股份有限公司關於
崑山佰奧智能裝備股份有限公司成長
性專項意見》
3-1-1-30
附件 1：《保薦代表人專項授權書》
附件 2：《
光大證券股份有限公司關於
崑山佰奧智能裝備股份有限公司成長
性專項意見》
發行保薦書
3-1-1-31 3-1-1-31
發行保薦書
3-1-1-32
附件 1：
保薦代表人專項授權書
中國證券監督管理委員會：
茲授權王如意、林劍雲擔任
崑山佰奧智能裝備股份有限公司首次公開發行股
票並在創業板上市項目的保薦代表人，具體負責該公司證券發行上市的盡職推薦
工作和股票發行上市後的持續督導工作。
最近 3年內，王如意、林劍雲不存在被中國證監會採取監管措施，受到證券
交易所公開譴責或中國證券業協會自律處分等違規記錄。
本授權有效期限自授權之日起至持續督導期屆滿止。如果公司在授權有效期
限內重新任命其他保薦代表人替換該兩名同志負責
崑山佰奧智能裝備股份有限
公司的保薦工作，本授權書即行廢止。
特此授權。
（以下無正文）
3-1-1-32
附件 1：
保薦代表人專項授權書
中國證券監督管理委員會：
茲授權王如意、林劍雲擔任
崑山佰奧智能裝備股份有限公司首次公開發行股
票並在創業板上市項目的保薦代表人，具體負責該公司證券發行上市的盡職推薦
工作和股票發行上市後的持續督導工作。
最近 3年內，王如意、林劍雲不存在被中國證監會採取監管措施，受到證券
交易所公開譴責或中國證券業協會自律處分等違規記錄。
本授權有效期限自授權之日起至持續督導期屆滿止。如果公司在授權有效期
限內重新任命其他保薦代表人替換該兩名同志負責
崑山佰奧智能裝備股份有限
公司的保薦工作，本授權書即行廢止。
特此授權。
（以下無正文）
發行保薦書
3-1-1-33 3-1-1-33
發行保薦書
3-1-1-34
附件 2：
光大證券股份有限公司
關於
崑山佰奧智能裝備股份有限公司
首次公開發行股票並在創業板上市
之
成長性專項意見
保薦機構（主承銷商）
（住所：上海市靜安區新閘路 1508號）
3-1-1-34
附件 2：
光大證券股份有限公司
關於
崑山佰奧智能裝備股份有限公司
首次公開發行股票並在創業板上市
之
成長性專項意見
保薦機構（主承銷商）
（住所：上海市靜安區新閘路 1508號）
發行保薦書
3-1-1-35
光大證券股份有限公司（以下簡稱「
光大證券」或「本保薦機構」）接受崑山
佰奧智能裝備股份有限公司（以下簡稱「發行人」、「公司」或「
崑山佰奧」）委託，
擔任其首次公開發行股票並在創業板上市的保薦機構。本保薦機構及保薦代表人
根據《首次公開發行股票並在創業板上市管理辦法》、《公開發行證券的公司信息
披露內容與格式準則第 28號—創業板公司招股說明書（2015年修訂）》、《公開
發行證券的公司信息披露內容與格式準則 29號—首次公開發行股票並在創業板
上市申請文件》等有關規定，誠信守信，勤勉盡責，嚴格按照依法制訂的業務規
則、行業執業規範和道德準則對發行人的成長性和自主創新能力進行了核查，並
審慎出具本專項意見。
一、重要聲明
本專項核查意見系本保薦人以充分盡職調查為基礎對發行人的自主創新能
力和成長性做出的獨立判斷，其結論並非對發行人股票的價值或投資者的收益作
出實質性判斷或者保證。
發行人的經營發展面臨諸多風險因素。本保薦機構特別提請投資者注意，在
作出投資決策之前，務必仔細閱讀本次發行所披露的招股說明書、發行保薦書、
發行保薦工作報告、法律意見書、律師工作報告、財務報表及審計報告等全部有
關文件，並對招股說明書中披露的「重大事項提示」和「風險因素」予以重點關注。
發行人股票依法發行並上市後，因發行人經營與收益的變化引致的投資風
險，由投資者自行負責。
二、發行人成長性概述
自設立以來，發行人一直致力於智能裝備及其零組件的研發、設計、生產和
銷售，為客戶實現智能製造提供成套裝備及相關零組件。目前，發行人產品主要
應用於消費電子及汽車精密組件等的生產製造，適用於各類電機、控制器、傳感
器、麥克風及受話器、安全氣囊氣體發生器、汽車遙控器、汽車天窗等各類精密
組件的生產組裝。
智能裝備製造是國家重點支持的高新技術領域，是《國務院關於加快培育和
發展戰略性新興產業的決定》和《中國製造 2025》確定的戰略性新興產業。目
前，我國勞動用工持續緊張、設備自動化升級成為趨勢；同時，發行人主要服務
3-1-1-35
光大證券股份有限公司（以下簡稱「
光大證券」或「本保薦機構」）接受崑山
佰奧智能裝備股份有限公司（以下簡稱「發行人」、「公司」或「
崑山佰奧」）委託，
擔任其首次公開發行股票並在創業板上市的保薦機構。本保薦機構及保薦代表人
根據《首次公開發行股票並在創業板上市管理辦法》、《公開發行證券的公司信息
披露內容與格式準則第 28號—創業板公司招股說明書（2015年修訂）》、《公開
發行證券的公司信息披露內容與格式準則 29號—首次公開發行股票並在創業板
上市申請文件》等有關規定，誠信守信，勤勉盡責，嚴格按照依法制訂的業務規
則、行業執業規範和道德準則對發行人的成長性和自主創新能力進行了核查，並
審慎出具本專項意見。
一、重要聲明
本專項核查意見系本保薦人以充分盡職調查為基礎對發行人的自主創新能
力和成長性做出的獨立判斷，其結論並非對發行人股票的價值或投資者的收益作
出實質性判斷或者保證。
發行人的經營發展面臨諸多風險因素。本保薦機構特別提請投資者注意，在
作出投資決策之前，務必仔細閱讀本次發行所披露的招股說明書、發行保薦書、
發行保薦工作報告、法律意見書、律師工作報告、財務報表及審計報告等全部有
關文件，並對招股說明書中披露的「重大事項提示」和「風險因素」予以重點關注。
發行人股票依法發行並上市後，因發行人經營與收益的變化引致的投資風
險，由投資者自行負責。
二、發行人成長性概述
自設立以來，發行人一直致力於智能裝備及其零組件的研發、設計、生產和
銷售，為客戶實現智能製造提供成套裝備及相關零組件。目前，發行人產品主要
應用於消費電子及汽車精密組件等的生產製造，適用於各類電機、控制器、傳感
器、麥克風及受話器、安全氣囊氣體發生器、汽車遙控器、汽車天窗等各類精密
組件的生產組裝。
智能裝備製造是國家重點支持的高新技術領域，是《國務院關於加快培育和
發展戰略性新興產業的決定》和《中國製造 2025》確定的戰略性新興產業。目
前，我國勞動用工持續緊張、設備自動化升級成為趨勢；同時，發行人主要服務
發行保薦書
3-1-1-36
的汽車及消費性電子產業持續增長，且產品周期短、迭代速度快，對智能製造裝
備的需求快速增長，市場空間較大。
發行人生產的智能製造裝備為具備感知、控制、決策、執行功能的自動化成
套組裝設備，在生產裝備的智能化、信息化、模塊化、柔性製造方面積累了大量
的核心技術和專利，產品和服務具有高可靠性、高穩定性、通用性強、柔性化程
度高等優勢；通過單元化、模塊化、系列化設計，在提高發行人生產效率的同時，
使得產品具備通用性強、互換性高等特點，提升客戶的設備重複利用水平；此外，
通過在生產過程中實現自動精準定位、生產測試數據的自動化採集、備份及生產
信息的實時監控，提升客戶的智能化生產管理水平。發行人產品市場需求較大，
企業發展前景良好。
公司憑藉多年積累的行業經驗、客戶基礎以及先進的創新能力，藉助國家政
策和下遊行業需求的推動，發行人將呈現良好的成長性。
三、發行人成長性分析
（一）發行人報告期內的成長性
報告期內，受益於行業的發展和公司自身業務水平的不斷積累和提高，公司
營業收入持續增長，營業收入分別為 24,869.65萬元、34,372.00萬元和 43,316.43
萬元,年複合增長率 30.24%。隨著業務規模的擴大，公司業績水平不斷提高，公
司淨利潤由 2017年的 3,645.67萬元增長至 2019年的 6,392.55萬元。
報告期內，公司的經營業績及變動趨勢如下表所示：
單位：萬元
項目 2019年 2018年 2017年
營業收入 42,188.13 34,372.00 24,869.65
毛利總額 13,870.39 11,333.64 8,397.67
營業利潤 6,496.55 5,675.14 4,093.08
利潤總額 6,739.38 5,722.69 4,284.02
淨利潤 6,392.55 5,071.68 3,645.67
公司主營業務收入較快增長的主要原因如下：
（1）智能製造裝備市場空間較大，需求增長較快
3-1-1-36
的汽車及消費性電子產業持續增長，且產品周期短、迭代速度快，對智能製造裝
備的需求快速增長，市場空間較大。
發行人生產的智能製造裝備為具備感知、控制、決策、執行功能的自動化成
套組裝設備，在生產裝備的智能化、信息化、模塊化、柔性製造方面積累了大量
的核心技術和專利，產品和服務具有高可靠性、高穩定性、通用性強、柔性化程
度高等優勢；通過單元化、模塊化、系列化設計，在提高發行人生產效率的同時，
使得產品具備通用性強、互換性高等特點，提升客戶的設備重複利用水平；此外，
通過在生產過程中實現自動精準定位、生產測試數據的自動化採集、備份及生產
信息的實時監控，提升客戶的智能化生產管理水平。發行人產品市場需求較大，
企業發展前景良好。
公司憑藉多年積累的行業經驗、客戶基礎以及先進的創新能力，藉助國家政
策和下遊行業需求的推動，發行人將呈現良好的成長性。
三、發行人成長性分析
（一）發行人報告期內的成長性
報告期內，受益於行業的發展和公司自身業務水平的不斷積累和提高，公司
營業收入持續增長，營業收入分別為 24,869.65萬元、34,372.00萬元和 43,316.43
萬元,年複合增長率 30.24%。隨著業務規模的擴大，公司業績水平不斷提高，公
司淨利潤由 2017年的 3,645.67萬元增長至 2019年的 6,392.55萬元。
報告期內，公司的經營業績及變動趨勢如下表所示：
單位：萬元
項目 2019年 2018年 2017年
營業收入 42,188.13 34,372.00 24,869.65
毛利總額 13,870.39 11,333.64 8,397.67
營業利潤 6,496.55 5,675.14 4,093.08
利潤總額 6,739.38 5,722.69 4,284.02
淨利潤 6,392.55 5,071.68 3,645.67
公司主營業務收入較快增長的主要原因如下：
（1）智能製造裝備市場空間較大，需求增長較快
發行保薦書
3-1-1-37
發行人下遊行業主要為以消費電子及以汽車為代表的交通運輸行業，其固定
資產投資額整體高於製造業平均增速。根據工信部統計數據， 2018年和 2019年，
電子信息製造業固定資產投資同比增長 16.6%和 16.8%，分別高於同期製造業整
體投資增速 7.1個百分點和 13.7個百分點，下遊行業固定資產投資的持續增長為
消費電子製造業智能製造裝備提供了廣闊的市場空間。根據《電動汽車充電基礎
設施發展指南（2015-2020）》規劃，到 2020年，國內
新能源汽車的保有量將達
到 500萬輛，
新能源汽車產銷 200萬輛，
新能源汽車銷量增加將進一步推高汽車
行業固定資產投資需求。
同時，智能製造作為第四次工業革命的核心，已成為製造業重要發展趨勢，
在全球範圍內快速發展。根據《智能製造裝備 「十二五」發展規劃》，在 2020年我
國智能製造裝備產業銷售收入將超過 30,000億元，行業市場空間較大，這為公
司發展帶來了良好的外部環境和市場機遇。
智能製造裝備市場需求持續高速增長，主要因為：一方面，為適應消費者需
求升級並滿足終端產品生產日益嚴苛的技術指標要求，消費電子、汽車等行業對
產品組裝過程的精密度、產品穩定性、生產效率、良品率等要求越來越高；另一
方面，隨著我國人口紅利逐漸消失，勞動力成本逐漸增加，這些製造企業對生產
設備進行自動化、智能化改造是提高其競爭力的必然手段；並且，該領域終端產
品更新迭代快，也加快了生產裝備升級需求。
（2）下遊行業市場集中度逐步提高，行業領先企業的製造裝備投資需求持
續擴大
隨著技術發展升級，為取得市場競爭力，企業的研發投入及固定資產投資大
幅提升，以手機為代表的消費電子和汽車精密組件生產行業的市場集中度不斷提
升。例如，全球智慧型手機出貨量前六大品牌廠商（三星、蘋果、華為、 OPPO、
VIVO和小米）的市場佔有率合計已超過 50%。相關零部件供應商市場也存在同
樣趨勢，如
立訊精密銷售額持續大幅增長，且主要來自於對其戰略客戶的銷售，
市場集中度不斷提升。2016-2018年，
立訊精密消費電子類產品實現營業收入分
別 54.53億元、122.33億元和 211.27億元，對第一名客戶的收入分別為 45.66億
元、83.49億元和 160.80億元。發行人客戶以行業內領先企業為主，市場向發行
人下遊客戶集中，有利於發行人智能裝備銷售規模持續增長。
3-1-1-37
發行人下遊行業主要為以消費電子及以汽車為代表的交通運輸行業，其固定
資產投資額整體高於製造業平均增速。根據工信部統計數據， 2018年和 2019年，
電子信息製造業固定資產投資同比增長 16.6%和 16.8%，分別高於同期製造業整
體投資增速 7.1個百分點和 13.7個百分點，下遊行業固定資產投資的持續增長為
消費電子製造業智能製造裝備提供了廣闊的市場空間。根據《電動汽車充電基礎
設施發展指南（2015-2020）》規劃，到 2020年，國內
新能源汽車的保有量將達
到 500萬輛，
新能源汽車產銷 200萬輛，
新能源汽車銷量增加將進一步推高汽車
行業固定資產投資需求。
同時，智能製造作為第四次工業革命的核心，已成為製造業重要發展趨勢，
在全球範圍內快速發展。根據《智能製造裝備 「十二五」發展規劃》，在 2020年我
國智能製造裝備產業銷售收入將超過 30,000億元，行業市場空間較大，這為公
司發展帶來了良好的外部環境和市場機遇。
智能製造裝備市場需求持續高速增長，主要因為：一方面，為適應消費者需
求升級並滿足終端產品生產日益嚴苛的技術指標要求，消費電子、汽車等行業對
產品組裝過程的精密度、產品穩定性、生產效率、良品率等要求越來越高；另一
方面，隨著我國人口紅利逐漸消失，勞動力成本逐漸增加，這些製造企業對生產
設備進行自動化、智能化改造是提高其競爭力的必然手段；並且，該領域終端產
品更新迭代快，也加快了生產裝備升級需求。
（2）下遊行業市場集中度逐步提高，行業領先企業的製造裝備投資需求持
續擴大
隨著技術發展升級，為取得市場競爭力，企業的研發投入及固定資產投資大
幅提升，以手機為代表的消費電子和汽車精密組件生產行業的市場集中度不斷提
升。例如，全球智慧型手機出貨量前六大品牌廠商（三星、蘋果、華為、 OPPO、
VIVO和小米）的市場佔有率合計已超過 50%。相關零部件供應商市場也存在同
樣趨勢，如
立訊精密銷售額持續大幅增長，且主要來自於對其戰略客戶的銷售，
市場集中度不斷提升。2016-2018年，
立訊精密消費電子類產品實現營業收入分
別 54.53億元、122.33億元和 211.27億元，對第一名客戶的收入分別為 45.66億
元、83.49億元和 160.80億元。發行人客戶以行業內領先企業為主，市場向發行
人下遊客戶集中，有利於發行人智能裝備銷售規模持續增長。
發行保薦書
3-1-1-38（3）公司老客戶訂單量持續增長，客戶粘性強
消費電子及汽車行業對於智能裝備運行穩定性、生產效率、快速交付、售後
服務等均有很高要求，因此該類客戶建立了嚴格的合格供應商認證體系。精密組
件裝配智能化程度已成為客戶競爭力的重要體現，基於自身競爭力和生產經營穩
定性考慮，下遊客戶一般會選擇優質供應商並保持長期合作關係。
憑藉在業內多年積累的技術、品牌、客戶資源、售後服務能力等方面的優勢，
公司已積累了一批合作關係穩定的優質客戶，如
立訊精密、鴻海精密、廣達電腦、
艾爾希汽車、李爾汽車、合興集團、恩坦華汽車等。公司積累的客戶資源是公司
的重要競爭優勢之一，從老客戶獲取持續訂單的方式包括：
①在現有客戶產能擴充時，對同類型產品，公司在已提供產品的基礎上可快
速複製升級，獲取客戶新訂單。例如，公司為
立訊精密、艾爾希、恩坦華等戰略
客戶定製了智能化成套生產線後，產品質量、服務等得到客戶高度認可，隨著上
述客戶產能穩步擴充，公司持續為其提供同類智能化生產線。
②對於客戶新增項目的智能化裝備需求，公司可基於對客戶行業及產品的深
刻了解，快速提出合適的設計方案，並基於雙方長期合作的信任關係，提高獲取
訂單的可能性。
③客戶現有裝備的智能化改造及升級需求，將帶來設備升級或零組件訂單的
增加。同時，隨著公司銷售設備數量增加，與之配套的零組件產品及設備升級改
造需求將隨之增加。
④公司通過零組件產品先行進入客戶的供應商體系，可以提前介入並了解客
戶的自動化生產及智能化改造等需求，適時為客戶提供相應的方案、建議等，隨
著客戶對公司產品質量及技術水平的不斷認可，客戶如新增智能化固定資產投
資，公司獲取智能裝備訂單的可能性將大幅提升。
報告期內，公司來自老客戶的訂單金額逐年增長， 2017年-2019年，公司已
確認的來自老客戶訂單的收入金額分別為 16,560.32萬元、30,860.64萬元和
32,054.60萬元，佔當期主營業務收入的比例分別為 66.61%、89.82%和 76.02%。
（4）公司競爭優勢及行業影響力增強
3-1-1-38（3）公司老客戶訂單量持續增長，客戶粘性強
消費電子及汽車行業對於智能裝備運行穩定性、生產效率、快速交付、售後
服務等均有很高要求，因此該類客戶建立了嚴格的合格供應商認證體系。精密組
件裝配智能化程度已成為客戶競爭力的重要體現，基於自身競爭力和生產經營穩
定性考慮，下遊客戶一般會選擇優質供應商並保持長期合作關係。
憑藉在業內多年積累的技術、品牌、客戶資源、售後服務能力等方面的優勢，
公司已積累了一批合作關係穩定的優質客戶，如
立訊精密、鴻海精密、廣達電腦、
艾爾希汽車、李爾汽車、合興集團、恩坦華汽車等。公司積累的客戶資源是公司
的重要競爭優勢之一，從老客戶獲取持續訂單的方式包括：
①在現有客戶產能擴充時，對同類型產品，公司在已提供產品的基礎上可快
速複製升級，獲取客戶新訂單。例如，公司為
立訊精密、艾爾希、恩坦華等戰略
客戶定製了智能化成套生產線後，產品質量、服務等得到客戶高度認可，隨著上
述客戶產能穩步擴充，公司持續為其提供同類智能化生產線。
②對於客戶新增項目的智能化裝備需求，公司可基於對客戶行業及產品的深
刻了解，快速提出合適的設計方案，並基於雙方長期合作的信任關係，提高獲取
訂單的可能性。
③客戶現有裝備的智能化改造及升級需求，將帶來設備升級或零組件訂單的
增加。同時，隨著公司銷售設備數量增加，與之配套的零組件產品及設備升級改
造需求將隨之增加。
④公司通過零組件產品先行進入客戶的供應商體系，可以提前介入並了解客
戶的自動化生產及智能化改造等需求，適時為客戶提供相應的方案、建議等，隨
著客戶對公司產品質量及技術水平的不斷認可，客戶如新增智能化固定資產投
資，公司獲取智能裝備訂單的可能性將大幅提升。
報告期內，公司來自老客戶的訂單金額逐年增長， 2017年-2019年，公司已
確認的來自老客戶訂單的收入金額分別為 16,560.32萬元、30,860.64萬元和
32,054.60萬元，佔當期主營業務收入的比例分別為 66.61%、89.82%和 76.02%。
（4）公司競爭優勢及行業影響力增強
發行保薦書
3-1-1-39
公司經過十多年的研發投入和對客戶需求的理解，尤其專注於智能製造關鍵
環節，包括機器視覺對位及檢測、高速輸送及精確定位、智能供料、智能控制與
信息化等，在精密組件裝配領域積累了豐富的項目經驗和技術實力，在設計開發
能力、產品質量、服務及響應能力、交貨周期及項目管理等方面得到合作客戶的
高度認可；同時，公司以單元化、產品標準化、模塊化的設計理念，在精密組件
組裝的供料、包裝、點膠、噴塗、輸送、運動控制、機器視覺等模塊積累了核心
優勢，使得公司產品具有高可靠性、高穩定性、高柔性和通用性強等特點，競爭
優勢逐步加強。
通過多年經驗積累，公司承接大型組裝生產線的能力得到大量優質客戶認
可，陸續承接了汽車安全氣囊氣體發生器裝配生產線、震動馬達組裝生產線、天
窗生產線等大型項目。報告期內，公司完成驗收的單價在 500萬元以上項目金額
累計為 6,805.26萬元、19,750.63萬元和 19,215.82萬元。大型組裝生產線項目承
接能力進一步提高了公司在行業內的影響力。未來，隨著客戶對智能裝備生產線
的完整性、複雜性程度的提高，發行人利用其豐富的項目實施經驗、完整的研發
設計及軟體開發優勢，可持續為客戶開發大型智能生產線，也將持續提升發行人
經營業績。
隨著競爭優勢及行業影響力逐步增強，公司獲取訂單能力不斷提高，報告期
主營業務收入水平快速提升。
（5）公司積極拓展下遊客戶及產品應用領域
一方面，公司繼續積極拓展高鐵、航空、
新能源汽車等其他
高端裝備製造領
域，先後與中車時代、李爾汽車等知名企業展開業務合作。另一方面，隨著智能
化應用場景的豐富，發行人利用精密組件製造裝備定製化設計過程中積累的技術
優勢、標準化模塊化的技術儲備及項目實施經驗，逐步推動公司產品在數位化工
廠智能製造教學線、數碼電子雷管、智能金融終端、智能物流倉儲、智能零售終
端等新興領域的應用。隨著客戶類型的增加及應用領域的拓展，下遊行業將不斷
豐富，公司營業收入持續增長。
保薦機構認為：報告期內，發行人主營業務收入、歸屬於母公司所有者的淨
利潤等指標保持持續增長，業務規模和盈利能力同步提升，公司具有顯著的成長
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公司經過十多年的研發投入和對客戶需求的理解，尤其專注於智能製造關鍵
環節，包括機器視覺對位及檢測、高速輸送及精確定位、智能供料、智能控制與
信息化等，在精密組件裝配領域積累了豐富的項目經驗和技術實力，在設計開發
能力、產品質量、服務及響應能力、交貨周期及項目管理等方面得到合作客戶的
高度認可；同時，公司以單元化、產品標準化、模塊化的設計理念，在精密組件
組裝的供料、包裝、點膠、噴塗、輸送、運動控制、機器視覺等模塊積累了核心
優勢，使得公司產品具有高可靠性、高穩定性、高柔性和通用性強等特點，競爭
優勢逐步加強。
通過多年經驗積累，公司承接大型組裝生產線的能力得到大量優質客戶認
可，陸續承接了汽車安全氣囊氣體發生器裝配生產線、震動馬達組裝生產線、天
窗生產線等大型項目。報告期內，公司完成驗收的單價在 500萬元以上項目金額
累計為 6,805.26萬元、19,750.63萬元和 19,215.82萬元。大型組裝生產線項目承
接能力進一步提高了公司在行業內的影響力。未來，隨著客戶對智能裝備生產線
的完整性、複雜性程度的提高，發行人利用其豐富的項目實施經驗、完整的研發
設計及軟體開發優勢，可持續為客戶開發大型智能生產線，也將持續提升發行人
經營業績。
隨著競爭優勢及行業影響力逐步增強，公司獲取訂單能力不斷提高，報告期
主營業務收入水平快速提升。
（5）公司積極拓展下遊客戶及產品應用領域
一方面，公司繼續積極拓展高鐵、航空、
新能源汽車等其他
高端裝備製造領
域，先後與中車時代、李爾汽車等知名企業展開業務合作。另一方面，隨著智能
化應用場景的豐富，發行人利用精密組件製造裝備定製化設計過程中積累的技術
優勢、標準化模塊化的技術儲備及項目實施經驗，逐步推動公司產品在數位化工
廠智能製造教學線、數碼電子雷管、智能金融終端、智能物流倉儲、智能零售終
端等新興領域的應用。隨著客戶類型的增加及應用領域的拓展，下遊行業將不斷
豐富，公司營業收入持續增長。
保薦機構認為：報告期內，發行人主營業務收入、歸屬於母公司所有者的淨
利潤等指標保持持續增長，業務規模和盈利能力同步提升，公司具有顯著的成長
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性。
（二）發行人未來成長性分析
1、智能製造裝備屬於國家戰略戰略性新興產業，得到產業政策大力支持和
推動
2010年10月，國務院首次將
高端裝備製造業列為國家戰略性新興產業之一，
此後，國家相繼頒布了《國家 「十二五」科學和技術發展規劃》、《工業轉型升級
規劃（2011-2015）》、《智能製造裝備「十二五」發展規劃》、《
高端裝備製造
業「十二五」發展規劃》、《 「十二五」國家戰略性新興產業發展規劃》、《關於推
進工業
機器人發展的指導意見》、《2015年智能製造試點示範專項行動實施方
案》、《中國製造 2025》、《智能製造發展規劃（2016-2020）》等一系列產業
政策支持智能裝備製造業的發展。
其中，《國務院關於加快培育和發展戰略性新興產業的決定》將
高端裝備制
造業列為重點發展的戰略新興產業之一，提出積極發展以數位化、柔性化及系統
集成技術為核心的智能製造裝備。《中國製造 2025》指出，全球製造業格局面臨
重大調整，新一代信息技術與製造業深度融合，正在引發影響深遠的產業變革，
基於信息物理系統的智能裝備、智能工廠等智能製造正在引領製造方式變革，並
要求把智能製造作為兩化深度融合的主攻方向；著力發展智能裝備和智能產品，
推進生產過程智能化。《智能製造裝備產業「十二五」發展規劃》指出，未來 5-10
年，我國智能製造裝備產業將迎來發展的重要戰略機遇期，提出到 2020年，將
我國智能製造裝備產業培育成為具有國際競爭力的先導產業。建立完善的智能制
造裝備產業體系，產業銷售收入超過 3萬億元，實現裝備的智能化及製造過程的
自動化，使產業生產效率、產品技術水平和質量得到顯著提高，能源、資源消耗
和汙染物的排放明顯降低。
在製造業轉型升級的市場需求及相關產業政策的大力推動下，我國智能製造
裝備產業蓬勃發展。
2、智能化生產概念不斷滲透，下遊應用領域擴張加快，市場需求穩定增長
一般情況下，人力成本佔比高、工序重複性較強且精度要求較高的企業或生
產製造環節一般會主動提出自動化、智能化的生產需求，以求降低生產成本、提
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性。
（二）發行人未來成長性分析
1、智能製造裝備屬於國家戰略戰略性新興產業，得到產業政策大力支持和
推動
2010年10月，國務院首次將
高端裝備製造業列為國家戰略性新興產業之一，
此後，國家相繼頒布了《國家 「十二五」科學和技術發展規劃》、《工業轉型升級
規劃（2011-2015）》、《智能製造裝備「十二五」發展規劃》、《
高端裝備製造
業「十二五」發展規劃》、《 「十二五」國家戰略性新興產業發展規劃》、《關於推
進工業
機器人發展的指導意見》、《2015年智能製造試點示範專項行動實施方
案》、《中國製造 2025》、《智能製造發展規劃（2016-2020）》等一系列產業
政策支持智能裝備製造業的發展。
其中，《國務院關於加快培育和發展戰略性新興產業的決定》將
高端裝備制
造業列為重點發展的戰略新興產業之一，提出積極發展以數位化、柔性化及系統
集成技術為核心的智能製造裝備。《中國製造 2025》指出，全球製造業格局面臨
重大調整，新一代信息技術與製造業深度融合，正在引發影響深遠的產業變革，
基於信息物理系統的智能裝備、智能工廠等智能製造正在引領製造方式變革，並
要求把智能製造作為兩化深度融合的主攻方向；著力發展智能裝備和智能產品，
推進生產過程智能化。《智能製造裝備產業「十二五」發展規劃》指出，未來 5-10
年，我國智能製造裝備產業將迎來發展的重要戰略機遇期，提出到 2020年，將
我國智能製造裝備產業培育成為具有國際競爭力的先導產業。建立完善的智能制
造裝備產業體系，產業銷售收入超過 3萬億元，實現裝備的智能化及製造過程的
自動化，使產業生產效率、產品技術水平和質量得到顯著提高，能源、資源消耗
和汙染物的排放明顯降低。
在製造業轉型升級的市場需求及相關產業政策的大力推動下，我國智能製造
裝備產業蓬勃發展。
2、智能化生產概念不斷滲透，下遊應用領域擴張加快，市場需求穩定增長
一般情況下，人力成本佔比高、工序重複性較強且精度要求較高的企業或生
產製造環節一般會主動提出自動化、智能化的生產需求，以求降低生產成本、提
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高產品質量及生產效率。隨著先行者智能化設備的大規模應用及良好生產效果的
逐步呈現，同時隨著設備製造商生產規模的擴大、經驗逐步累積，智能裝備的性
能將進一步優化、成本進一步降低，從而推動智能裝備的優勢逐步滲透至其他行
業，下遊應用領域擴張將進一步加快。
目前，智能製造裝備主要應用於汽車行業及電子行業。以汽車行業為例，根
據中國汽車工業協會統計數據，2014年-2017年，我國汽車銷量年複合增長率約
達 7.42%，2017年銷量達約 2,912萬輛，連續八年穩居全球第一； 2019年，中國
汽車產銷量分別達到 2,572.1萬輛和 2,576.9萬輛。與汽車銷量高速增長相對應的
是，汽車行業固定資產投資保持穩步增長，統計數據顯示，2017年，我國汽車
行業固定資產投資額達 13,100億元，同比增長 10.2%，高於製造業投資增速 5.4
個百分點。下遊產業投資的穩步增長將進一步帶動其對智能製造裝備的需求，從
而給本行業增長帶來有利影響。
發行人生產的智能製造裝備主要用於汽車行業及消費性電子行業的精密組
件生產組裝，下遊行業發展迅速，且產品周期短、迭代速度快，對自動化設備需
求更為迫切，市場需求大，發展前景良好。
3、發行人創新的設計研發理念及技術積累奠定了發行人持續擴張的重要基
礎
發行人通過多年的市場調研及業務積累，建立並逐漸完善了單元化、模塊化、
系列化、標準化的產品生產模式。為兼顧客戶個性化與生產標準化需求，發行人
主要使用標準化軟體及硬體模塊對智能組裝設備進行定製化設計，在方案設計
上，將智能生產線分解成多個單元設備，每個單元設備由各個不同的功能模塊搭
建構成，各單元設備之間通過輸送模塊進行互聯互通。通過將單元設備使用的各
功能零部件形成標準化模塊庫，將定製化設備的研發、設計及生產分解為不同的
標準化流程，從而可大幅提升設計及生產效率，同時提高設備性能，增強公司產
品競爭力，在定製化設備領域建立了自身的核心優勢。
（1）智能生產系統單元化構建
智能組裝設備由多個單元設備組成。客戶生產產品所需物料通過載具定位和
固定，載具由輸送模塊傳遞，單元設備之間柔性互聯，一個單元設備完成一個或
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高產品質量及生產效率。隨著先行者智能化設備的大規模應用及良好生產效果的
逐步呈現，同時隨著設備製造商生產規模的擴大、經驗逐步累積，智能裝備的性
能將進一步優化、成本進一步降低，從而推動智能裝備的優勢逐步滲透至其他行
業，下遊應用領域擴張將進一步加快。
目前，智能製造裝備主要應用於汽車行業及電子行業。以汽車行業為例，根
據中國汽車工業協會統計數據，2014年-2017年，我國汽車銷量年複合增長率約
達 7.42%，2017年銷量達約 2,912萬輛，連續八年穩居全球第一； 2019年，中國
汽車產銷量分別達到 2,572.1萬輛和 2,576.9萬輛。與汽車銷量高速增長相對應的
是，汽車行業固定資產投資保持穩步增長，統計數據顯示，2017年，我國汽車
行業固定資產投資額達 13,100億元，同比增長 10.2%，高於製造業投資增速 5.4
個百分點。下遊產業投資的穩步增長將進一步帶動其對智能製造裝備的需求，從
而給本行業增長帶來有利影響。
發行人生產的智能製造裝備主要用於汽車行業及消費性電子行業的精密組
件生產組裝，下遊行業發展迅速，且產品周期短、迭代速度快，對自動化設備需
求更為迫切，市場需求大，發展前景良好。
3、發行人創新的設計研發理念及技術積累奠定了發行人持續擴張的重要基
礎
發行人通過多年的市場調研及業務積累，建立並逐漸完善了單元化、模塊化、
系列化、標準化的產品生產模式。為兼顧客戶個性化與生產標準化需求，發行人
主要使用標準化軟體及硬體模塊對智能組裝設備進行定製化設計，在方案設計
上，將智能生產線分解成多個單元設備，每個單元設備由各個不同的功能模塊搭
建構成，各單元設備之間通過輸送模塊進行互聯互通。通過將單元設備使用的各
功能零部件形成標準化模塊庫，將定製化設備的研發、設計及生產分解為不同的
標準化流程，從而可大幅提升設計及生產效率，同時提高設備性能，增強公司產
品競爭力，在定製化設備領域建立了自身的核心優勢。
（1）智能生產系統單元化構建
智能組裝設備由多個單元設備組成。客戶生產產品所需物料通過載具定位和
固定，載具由輸送模塊傳遞，單元設備之間柔性互聯，一個單元設備完成一個或
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多個零件的生產工藝，通過多組單元設備完成整個工藝系統的生產。各單元設備
採用統一的機械和電氣接口，當產品迭代或工藝變更時，通過變換單元設備，較
容易實現單元的排列重組或增減，以及根據場地情況重新選擇布局方式，從而適
用新工藝的應用及新產品的生產。
（2）單元設備模塊化、「搭積木式」構建
把每一個單元設備均作為一個獨立的生產體系，通過將下遊客戶產品的製造
流程分解為供料、輸送/搬運、夾取、定位、焊接、點膠、組裝等若干個生產動
作，將智能供料模塊、載具及其輸送模塊、定位模塊、夾取模塊、機器視覺模塊、
機器人模塊等不同的功能模塊進行有機地、「搭積木式」地組合，以構建該單元
設備。模塊按功能規劃，有單獨的控制系統、統一的電氣接口，以及易於連接的
機械接口。各功能模塊通過長期驗證，具有較高的穩定性和可靠性。
（3）模塊設計系列化和標準化
為滿足各類客戶、產品以及各類生產場景、生產環境需要，發行人標準化部
門針對載具及其輸送模塊、供料模塊、夾取模塊、機器視覺模塊等各功能模塊開
發出不同規格的產品，在滿足客戶定製化需求的同時，進一步降低研發設計成本，
提高生產效率。隨著執行項目數量的增加，技術及產品的穩定性得到長期驗證，
發行人的標準化模塊庫不斷豐富，持續豐富的標準化模塊庫及由此搭建的技術協
作體系將構成公司的重要技術積累，也是未來業務持續拓展的重要保障之一。
通過採用單元化、模塊化、系列化的設計理念，通過信息系統進行控制，逐
步形成柔性化、可通用的、具備較強協同的智能製造裝備。
柔性化：各單元設備採用柔性連接，各單機可任意抽換，針對不同的生產場
地布局方式，方便調整 layout方式，並按生產需求，各單機之間可插入一臺或多
臺單機，甚至可以單獨使用，柔性化程度高。
通用性強、互換性高，產品換型成本低，可實現共線生產：發行人的智能制
造裝備適用於多種類型產品生產。產品換型時，根據需求，可以更換不同的功能
模塊，以及變更載具、載盤和拾取夾具等，因此，產品換型廢棄的只是載具、載
盤和拾取夾具，具有通用性強、互換性高，產品換型成本低等特點，並可實現不
同產品共線生產。
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多個零件的生產工藝，通過多組單元設備完成整個工藝系統的生產。各單元設備
採用統一的機械和電氣接口，當產品迭代或工藝變更時，通過變換單元設備，較
容易實現單元的排列重組或增減，以及根據場地情況重新選擇布局方式，從而適
用新工藝的應用及新產品的生產。
（2）單元設備模塊化、「搭積木式」構建
把每一個單元設備均作為一個獨立的生產體系，通過將下遊客戶產品的製造
流程分解為供料、輸送/搬運、夾取、定位、焊接、點膠、組裝等若干個生產動
作，將智能供料模塊、載具及其輸送模塊、定位模塊、夾取模塊、機器視覺模塊、
機器人模塊等不同的功能模塊進行有機地、「搭積木式」地組合，以構建該單元
設備。模塊按功能規劃，有單獨的控制系統、統一的電氣接口，以及易於連接的
機械接口。各功能模塊通過長期驗證，具有較高的穩定性和可靠性。
（3）模塊設計系列化和標準化
為滿足各類客戶、產品以及各類生產場景、生產環境需要，發行人標準化部
門針對載具及其輸送模塊、供料模塊、夾取模塊、機器視覺模塊等各功能模塊開
發出不同規格的產品，在滿足客戶定製化需求的同時，進一步降低研發設計成本，
提高生產效率。隨著執行項目數量的增加，技術及產品的穩定性得到長期驗證，
發行人的標準化模塊庫不斷豐富，持續豐富的標準化模塊庫及由此搭建的技術協
作體系將構成公司的重要技術積累，也是未來業務持續拓展的重要保障之一。
通過採用單元化、模塊化、系列化的設計理念，通過信息系統進行控制，逐
步形成柔性化、可通用的、具備較強協同的智能製造裝備。
柔性化：各單元設備採用柔性連接，各單機可任意抽換，針對不同的生產場
地布局方式，方便調整 layout方式，並按生產需求，各單機之間可插入一臺或多
臺單機，甚至可以單獨使用，柔性化程度高。
通用性強、互換性高，產品換型成本低，可實現共線生產：發行人的智能制
造裝備適用於多種類型產品生產。產品換型時，根據需求，可以更換不同的功能
模塊，以及變更載具、載盤和拾取夾具等，因此，產品換型廢棄的只是載具、載
盤和拾取夾具，具有通用性強、互換性高，產品換型成本低等特點，並可實現不
同產品共線生產。
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高協同性、可擴展性：生產單元通過總線各分布控制系統，將信息上傳到中
央控制器。中央控制器與伺服器之間的信息交換，實現了生產測試數據備份、生
產數據郵件通知、生產裝箱成品 ID管理、ERP系統數據對接、生產信息實時監
控等，具有生產的高協同性。通過生產線的智能化和信息化，可以根據客戶的需
求進行升級，實現 AGV物流、智能倉儲與智能製造的無縫對接。
通過標準化模塊庫的持續積累，發行人一定程度上可實現定製設備的標準化
生產、研發，極大地降低研發設計、生產及採購成本，並可提高設備對不同生產
環境的適應能力，降低客戶產品換型成本，並可實現共線生產，同時提高生產的
協同性和智能化程度，有利於發行人業務的持續擴張。
4、發行人自身的競爭優勢是未來持續、快速成長的保證
發行人自設立以來，一直致力於智能裝備及其零組件的研發、設計、生產和
銷售，經過多年的發展和積累，形成了獨特的核心競爭優勢，主要體現為優質的
客戶
資源優勢、強大的技術研發優勢、創新的標準化生產優勢、可靠的產品質量
優勢、客戶服務優勢、豐富的項目實施及管理經驗優勢等，具體如下：
（1）優質的客戶
資源優勢發行人在智能製造裝備的設計及製造領域深耕十餘年，已積累了一批業務關
系穩定的優質客戶。近年來，發行人與全球知名的消費電子元器件供應鏈廠商（如
立訊精密、鴻海精密、廣達電腦、捷普電子、中達電子等）、全球知名的汽車零
部件生產廠商（如艾爾希汽車、李爾汽車、恩坦華汽車等）、以及其他知名客戶
（如中車時代、西門子、博朗等）建立了長期、良好的合作關係，成為智能製造
國際供應鏈的重要一環，並通過高質量的訂單交付及良好的售後服務能力幫助客
戶提升了產品競爭力，獲得了客戶的信任及認可，在客戶中享有較高的知名度和
美譽度。
優質的客戶資源為公司業績的持續穩定增長提供了保障。客戶對於產品質
量、功能的穩定性、交付及時性、技術更新及支持、售後服務等均有很高的要求，
因此建立了嚴格的合格供應商認證體系，下遊客戶基於自身生產經營穩定性的考
慮，一旦合作關係確立，不會輕易變更，發行人將伴隨原有客戶的規模擴張而共
同成長。
3-1-1-43
高協同性、可擴展性：生產單元通過總線各分布控制系統，將信息上傳到中
央控制器。中央控制器與伺服器之間的信息交換，實現了生產測試數據備份、生
產數據郵件通知、生產裝箱成品 ID管理、ERP系統數據對接、生產信息實時監
控等，具有生產的高協同性。通過生產線的智能化和信息化，可以根據客戶的需
求進行升級，實現 AGV物流、智能倉儲與智能製造的無縫對接。
通過標準化模塊庫的持續積累，發行人一定程度上可實現定製設備的標準化
生產、研發，極大地降低研發設計、生產及採購成本，並可提高設備對不同生產
環境的適應能力，降低客戶產品換型成本，並可實現共線生產，同時提高生產的
協同性和智能化程度，有利於發行人業務的持續擴張。
4、發行人自身的競爭優勢是未來持續、快速成長的保證
發行人自設立以來，一直致力於智能裝備及其零組件的研發、設計、生產和
銷售，經過多年的發展和積累，形成了獨特的核心競爭優勢，主要體現為優質的
客戶
資源優勢、強大的技術研發優勢、創新的標準化生產優勢、可靠的產品質量
優勢、客戶服務優勢、豐富的項目實施及管理經驗優勢等，具體如下：
（1）優質的客戶
資源優勢發行人在智能製造裝備的設計及製造領域深耕十餘年，已積累了一批業務關
系穩定的優質客戶。近年來，發行人與全球知名的消費電子元器件供應鏈廠商（如
立訊精密、鴻海精密、廣達電腦、捷普電子、中達電子等）、全球知名的汽車零
部件生產廠商（如艾爾希汽車、李爾汽車、恩坦華汽車等）、以及其他知名客戶
（如中車時代、西門子、博朗等）建立了長期、良好的合作關係，成為智能製造
國際供應鏈的重要一環，並通過高質量的訂單交付及良好的售後服務能力幫助客
戶提升了產品競爭力，獲得了客戶的信任及認可，在客戶中享有較高的知名度和
美譽度。
優質的客戶資源為公司業績的持續穩定增長提供了保障。客戶對於產品質
量、功能的穩定性、交付及時性、技術更新及支持、售後服務等均有很高的要求，
因此建立了嚴格的合格供應商認證體系，下遊客戶基於自身生產經營穩定性的考
慮，一旦合作關係確立，不會輕易變更，發行人將伴隨原有客戶的規模擴張而共
同成長。
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3-1-1-44（2）強大的技術研發優勢
1）強大的設計開發能力及技術儲備
發行人建立了一支強大的技術研發團隊，研發內容囊括結構設計、電控設計、
軟體研發、標準化研發等不同的技術領域，可以根據客戶需求提供優質的產品設
計方案。報告期末，發行人擁有技術及研發人員 176人，佔公司員工總人數的
29.33%，技術團隊力量不斷壯大。發行人根據客戶產品及生產工藝特點，為客戶
進行定製設備的個性化設計開發，實現產品功能，並滿足客戶對良品率、稼動率、
生產節拍等的產品質量要求，這是發行人取得訂單並得到客戶持續信任的關鍵所
在。
發行人專注於機器視覺對位及檢測、高速輸送及精確定位、智能供料、智能
控制與信息化等技術的研發，通過對系統科學、感知科技、信息科技、控制技術
與工程理論等跨學科知識、技術的綜合運用及跨學科集成，使產品在檢測、控制、
調度、管理和決策功能等方面均具有較強的技術水平，攻克了一批具有完全自主
智慧財產權的關鍵技術，如載具高速循環精確定位技術、零件基準點定位技術、運
動軌跡定點技術、人機界面作業系統應用技術、料盤夾取分料技術、分線理線技
術、壓力注膠技術、旋轉點膠技術、機器視覺對位技術等核心技術，並已取得
116項專利，其中發明專利 40項，實用新型專利 69項，外觀專利 7項。
發行人的設計開發能力及技術儲備是發行人持續發展的重要競爭優勢。
2）單元化、模塊化的設計理念
發行人採用單元化、模塊化的設計理念，對產品生產過程中的各工序進行拆
解，在對一定範圍內的不同功能，或相同功能不同性能、不同規格的產品進行分
析的基礎上，設計出一系列功能模塊，通過對各模塊的選擇和組合以「搭積木」
的方式構成不同的產品條線，通過不同模塊搭建構成單元設備，通過多個單元設
備再進一步集成整線產品，以滿足不同客戶的生產要求。各個單元設備通過輸送
模塊柔性互聯，組成一條完整的工藝系統組裝生產線。模塊化設計使得生產線的
柔性化程度較高，能夠快速響應客戶對多品種、小批量的生產需求，具有很強的
靈活性和適應性，同時也大大提升了發行人的設計及生產效率。
3-1-1-44（2）強大的技術研發優勢
1）強大的設計開發能力及技術儲備
發行人建立了一支強大的技術研發團隊，研發內容囊括結構設計、電控設計、
軟體研發、標準化研發等不同的技術領域，可以根據客戶需求提供優質的產品設
計方案。報告期末，發行人擁有技術及研發人員 176人，佔公司員工總人數的
29.33%，技術團隊力量不斷壯大。發行人根據客戶產品及生產工藝特點，為客戶
進行定製設備的個性化設計開發，實現產品功能，並滿足客戶對良品率、稼動率、
生產節拍等的產品質量要求，這是發行人取得訂單並得到客戶持續信任的關鍵所
在。
發行人專注於機器視覺對位及檢測、高速輸送及精確定位、智能供料、智能
控制與信息化等技術的研發，通過對系統科學、感知科技、信息科技、控制技術
與工程理論等跨學科知識、技術的綜合運用及跨學科集成，使產品在檢測、控制、
調度、管理和決策功能等方面均具有較強的技術水平，攻克了一批具有完全自主
智慧財產權的關鍵技術，如載具高速循環精確定位技術、零件基準點定位技術、運
動軌跡定點技術、人機界面作業系統應用技術、料盤夾取分料技術、分線理線技
術、壓力注膠技術、旋轉點膠技術、機器視覺對位技術等核心技術，並已取得
116項專利，其中發明專利 40項，實用新型專利 69項，外觀專利 7項。
發行人的設計開發能力及技術儲備是發行人持續發展的重要競爭優勢。
2）單元化、模塊化的設計理念
發行人採用單元化、模塊化的設計理念，對產品生產過程中的各工序進行拆
解，在對一定範圍內的不同功能，或相同功能不同性能、不同規格的產品進行分
析的基礎上，設計出一系列功能模塊，通過對各模塊的選擇和組合以「搭積木」
的方式構成不同的產品條線，通過不同模塊搭建構成單元設備，通過多個單元設
備再進一步集成整線產品，以滿足不同客戶的生產要求。各個單元設備通過輸送
模塊柔性互聯，組成一條完整的工藝系統組裝生產線。模塊化設計使得生產線的
柔性化程度較高，能夠快速響應客戶對多品種、小批量的生產需求，具有很強的
靈活性和適應性，同時也大大提升了發行人的設計及生產效率。
發行保薦書
3-1-1-45
目前，發行人的模塊化設計主要包括供料的模塊化、搬運的模塊化、夾取的
模塊化、控制軟體的模塊化等，例如：
①供料模塊
發行人開發出能夠適應不同尺寸和大小物料的供料及分料機構，並進行了模
塊化設計，通過料盤的運動實現了物料全自動快速、準確地夾取和分料的目的，
避免了傳統方式低效、物料易混雜，同時也降低了人工成本，提高了生產率。
②搬運模塊
針對現有直線流道搬運方式，發行人開發出載具輸送水平、垂直多個方向的
流線搬運模塊，通過空間分層，實現載具立體交叉的循環運動，達到載具精準定
位的要求，從而實現產品的精確定位，在節約操作空間的同時，也大大提升了生
產效率。
③夾取模塊
針對現有夾取機構結構複雜、成本相對較高的現狀，發行人開發出一種結構
簡單的新型夾取機構模塊，其結構在無外力作用時始終處於閉合狀態，可應用於
多種形狀、材質物料的夾取。
④軟體控制模塊
發行人對
機器人、機器視覺、I/O功能信號交互、流水線控制、調試程序、
總控等均開發出了不同的軟體控制模塊。
（3）創新的標準化生產優勢
智能裝備製造行業主要採用定製化的生產模式，客戶的差異化、個性化需求
較強，不同項目間的產品方案設計、實施流程、技術特點、組裝調試等環節差異
較大。完全的定製化模式在設計、組裝、到客戶現場調試以及售後服務等方面都
可能受到工程師技術水平、經驗、人員數量、客戶交期要求等的限制，從而給企
業規模化發展造成發展瓶頸。
隨著成功實施的項目數量不斷增加，技術及產品的穩定性得到長期驗證，載
具及其輸送模塊、供料模塊、夾取模塊、機器視覺模塊等各功能模塊所使用的規
格類型越來越多，各個功能模塊的系列化特徵愈加顯著。發行人以此為基礎，創
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目前，發行人的模塊化設計主要包括供料的模塊化、搬運的模塊化、夾取的
模塊化、控制軟體的模塊化等，例如：
①供料模塊
發行人開發出能夠適應不同尺寸和大小物料的供料及分料機構，並進行了模
塊化設計，通過料盤的運動實現了物料全自動快速、準確地夾取和分料的目的，
避免了傳統方式低效、物料易混雜，同時也降低了人工成本，提高了生產率。
②搬運模塊
針對現有直線流道搬運方式，發行人開發出載具輸送水平、垂直多個方向的
流線搬運模塊，通過空間分層，實現載具立體交叉的循環運動，達到載具精準定
位的要求，從而實現產品的精確定位，在節約操作空間的同時，也大大提升了生
產效率。
③夾取模塊
針對現有夾取機構結構複雜、成本相對較高的現狀，發行人開發出一種結構
簡單的新型夾取機構模塊，其結構在無外力作用時始終處於閉合狀態，可應用於
多種形狀、材質物料的夾取。
④軟體控制模塊
發行人對
機器人、機器視覺、I/O功能信號交互、流水線控制、調試程序、
總控等均開發出了不同的軟體控制模塊。
（3）創新的標準化生產優勢
智能裝備製造行業主要採用定製化的生產模式，客戶的差異化、個性化需求
較強，不同項目間的產品方案設計、實施流程、技術特點、組裝調試等環節差異
較大。完全的定製化模式在設計、組裝、到客戶現場調試以及售後服務等方面都
可能受到工程師技術水平、經驗、人員數量、客戶交期要求等的限制，從而給企
業規模化發展造成發展瓶頸。
隨著成功實施的項目數量不斷增加，技術及產品的穩定性得到長期驗證，載
具及其輸送模塊、供料模塊、夾取模塊、機器視覺模塊等各功能模塊所使用的規
格類型越來越多，各個功能模塊的系列化特徵愈加顯著。發行人以此為基礎，創
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3-1-1-46
新地應用標準化生產流程，並成立了標準化部門，專門從事各類功能模塊的標準
化設計、研發、驗證和應用工作。通過對大量客戶訂單需求的挖掘，將比較常用
的功能模塊，如標準託盤、載具、輸送模塊、供料模塊、夾取模塊、機器視覺模
塊、控制軟體等進行標準化，形成標準化模塊庫，將經驗證的、具有較強穩定性
的標準化模塊逐步替代工程師的定製化設計結構，並採用開模、批量生產的方式
進行標準化模塊的製造，規模效應顯著，生產成本得以降低，從而大大提升了公
司的生產效率，增強了產品競爭力。
通過標準化模塊庫的持續積累，發行人可一定程度實現定製化設備的標準化
生產、研發，降低研發設計、生產及採購成本，並可提高設備對不同生產環境的
適應能力，降低客戶產品換型成本，並可實現共線生產，同時提高生產的協同性
和智能化程度。
（4）可靠的產品質量優勢
發行人通過採用單元化、模塊化、系列化、標準化的設計，使得所生產出的
設備具有柔性化程度高、通用性強等質量優勢，具體如下：
1）柔性化程度高
單元化、模塊化設計使得生產線的柔性化程度較高。智能組裝設備採用單元
化構建，單元設備間以柔性方式連接，各個單元可根據生產需要任意抽換，或在
各單元之間插入一臺或多臺單機；針對不同的生產場地，還可將設備排列成環型、
L型、直線型等不同的布局方式，也可以單獨使用。
此外，發行人產品具有較強的兼容性，能夠快速響應客戶對多品種、小批量
的生產需求，可在同一條生產線上實現多批次的生產，具有很強的靈活性和適應
性，幫助客戶降低生產等待時間，有效提升生產效率，同時也大大提升了發行人
自身的設計效率。
2）通用性強、互換性高，產品換型成本低
單元化、模塊化的設計模式適用於多種類型產品生產。產品換型時，根據需
求，可以更換不同的功能模塊，如變更載具、載盤和拾取夾具等零組件，使得設
3-1-1-46
新地應用標準化生產流程，並成立了標準化部門，專門從事各類功能模塊的標準
化設計、研發、驗證和應用工作。通過對大量客戶訂單需求的挖掘，將比較常用
的功能模塊，如標準託盤、載具、輸送模塊、供料模塊、夾取模塊、機器視覺模
塊、控制軟體等進行標準化，形成標準化模塊庫，將經驗證的、具有較強穩定性
的標準化模塊逐步替代工程師的定製化設計結構，並採用開模、批量生產的方式
進行標準化模塊的製造，規模效應顯著，生產成本得以降低，從而大大提升了公
司的生產效率，增強了產品競爭力。
通過標準化模塊庫的持續積累，發行人可一定程度實現定製化設備的標準化
生產、研發，降低研發設計、生產及採購成本，並可提高設備對不同生產環境的
適應能力，降低客戶產品換型成本，並可實現共線生產，同時提高生產的協同性
和智能化程度。
（4）可靠的產品質量優勢
發行人通過採用單元化、模塊化、系列化、標準化的設計，使得所生產出的
設備具有柔性化程度高、通用性強等質量優勢，具體如下：
1）柔性化程度高
單元化、模塊化設計使得生產線的柔性化程度較高。智能組裝設備採用單元
化構建，單元設備間以柔性方式連接，各個單元可根據生產需要任意抽換，或在
各單元之間插入一臺或多臺單機；針對不同的生產場地，還可將設備排列成環型、
L型、直線型等不同的布局方式，也可以單獨使用。
此外，發行人產品具有較強的兼容性，能夠快速響應客戶對多品種、小批量
的生產需求，可在同一條生產線上實現多批次的生產，具有很強的靈活性和適應
性，幫助客戶降低生產等待時間，有效提升生產效率，同時也大大提升了發行人
自身的設計效率。
2）通用性強、互換性高，產品換型成本低
單元化、模塊化的設計模式適用於多種類型產品生產。產品換型時，根據需
求，可以更換不同的功能模塊，如變更載具、載盤和拾取夾具等零組件，使得設
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備具有通用性強、互換性高、產品換型成本低等優勢，降低了客戶的固定資產投
資風險。
3）智能化精準對位
通過機器視覺對位技術對裝配體和被裝配體的尺寸、顏色等物理特徵進行精
準識別和測量，在裝配體、被裝配體和
機器人之間建立空間坐標體系，工控機可
精確計算出所獲取目標點的空間坐標，從而消除系統誤差，實現裝配過程中的精
準對位，並可自動校正，實現生產過程的自動控制。
4）高協同性、可擴展性
生產單元通過總線各分布控制系統，將信息上傳到中央控制器。中央控制器
與伺服器之間可進行信息交換，實現了生產測試數據備份、生產數據郵件通知、
生產裝箱成品 ID管理、ERP系統數據對接、生產信息實時監控、定期自動進行
質量等級評估、自動生成各種質量分析報告等，具有生產的高協同性。還可以根
據客戶需要，對生產線的智能化及信息化進行升級改造，實現 AGV物流、智能
倉儲與智能製造的無縫對接，具有較強的可擴展性。
（5）客戶服務優勢
發行人建立了專業素質高、技術能力強的工程師及銷售服務團隊，為客戶提
供高效、迅速的服務，能夠對客戶需求及使用過程中發現的問題及時響應，提升
了客戶滿意度，增強了客戶粘性。
通過十餘年來對專業技術的精益求精及對客戶服務效果的不斷改善，在沉澱
了豐富的系統集成技術、經驗及竅門的同時，發行人具備了與國際知名客戶進行
技術對接、商務對接及服務對接的能力，能夠做到與國際知名客戶進行充分的需
求理解與互動，服務領域也從提供單一操作工站擴展到提供包括整條生產線的設
計、製造、裝配及批量供應等在內的整體解決方案，提供的產品品類、系統集成
能力大幅提升，客戶服務優勢愈加顯著。
（6）豐富的項目實施及管理經驗優勢
自設立以來，發行人一直從事智能裝備的定製生產，通過服務消費電子及汽
車精密組件等領域的國內外知名客戶，積累了豐富的項目實施及管理經驗。
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備具有通用性強、互換性高、產品換型成本低等優勢，降低了客戶的固定資產投
資風險。
3）智能化精準對位
通過機器視覺對位技術對裝配體和被裝配體的尺寸、顏色等物理特徵進行精
準識別和測量，在裝配體、被裝配體和
機器人之間建立空間坐標體系，工控機可
精確計算出所獲取目標點的空間坐標，從而消除系統誤差，實現裝配過程中的精
準對位，並可自動校正，實現生產過程的自動控制。
4）高協同性、可擴展性
生產單元通過總線各分布控制系統，將信息上傳到中央控制器。中央控制器
與伺服器之間可進行信息交換，實現了生產測試數據備份、生產數據郵件通知、
生產裝箱成品 ID管理、ERP系統數據對接、生產信息實時監控、定期自動進行
質量等級評估、自動生成各種質量分析報告等，具有生產的高協同性。還可以根
據客戶需要，對生產線的智能化及信息化進行升級改造，實現 AGV物流、智能
倉儲與智能製造的無縫對接，具有較強的可擴展性。
（5）客戶服務優勢
發行人建立了專業素質高、技術能力強的工程師及銷售服務團隊，為客戶提
供高效、迅速的服務，能夠對客戶需求及使用過程中發現的問題及時響應，提升
了客戶滿意度，增強了客戶粘性。
通過十餘年來對專業技術的精益求精及對客戶服務效果的不斷改善，在沉澱
了豐富的系統集成技術、經驗及竅門的同時，發行人具備了與國際知名客戶進行
技術對接、商務對接及服務對接的能力，能夠做到與國際知名客戶進行充分的需
求理解與互動，服務領域也從提供單一操作工站擴展到提供包括整條生產線的設
計、製造、裝配及批量供應等在內的整體解決方案，提供的產品品類、系統集成
能力大幅提升，客戶服務優勢愈加顯著。
（6）豐富的項目實施及管理經驗優勢
自設立以來，發行人一直從事智能裝備的定製生產，通過服務消費電子及汽
車精密組件等領域的國內外知名客戶，積累了豐富的項目實施及管理經驗。
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智能生產線項目涉及整體方案設計、機械與電控方案設計、信息化功能設計、
零部件採購、安裝調試、系統技術升級等各環節，項目目標的實現依賴於供應商
強大的項目管理能力。客戶需求變化性和生產工藝複雜性的提升進一步增大了項
目管理難度。發行人專門成立了項目管理部，實施嚴格的項目管理制度，項目管
理能力靈活、高效，項目管理團隊全程參與客戶需求溝通、設計規劃、安裝調試、
售後服務等環節，確保產品質量穩定、及時交付。
5、募集資金投資項目的實施將進一步強化發行人在智能製造裝備領域的競
爭力，提高成長能力
本次募集資金扣除發行費用後，將按輕重緩急順序投資於以下項目：
單位：萬元
序
號
項目名稱項目總投資
使用本次募集
資金的金額
建設期實施主體
1 智能組裝設備及其零
組件生產項目 10,112.91 9,641.45 24個月
崑山佰奧2 內江生產基地建設項
目 7,769.20 7,407.00 24個月佰奧內江
3 研發中心項目 9,461.34 9,020.26 24個月
崑山佰奧4 補充流動資金 4,000.00 4,000.00 -
崑山佰奧合計 31,343.44 30,068.71 --
「智能組裝設備及其零組件生產項目」擬通過在崑山進一步擴大加工及裝配
產能，可有效緩解目前生產場地緊張、生產規模及加工能力難以滿足訂單需求的
現狀，適應公司快速發展的業務需要。
「內江生產基地建設項目」是對公司區域化擴張的直接體現，通過市場調研
及分析研究，在工業基礎較好、未來智能化改造需求較大的內江地區建設生產基
地，有利於公司進一步提升產能、拓展市場區域、傳播品牌口碑、提升綜合競爭
力。
「研發中心項目」通過購置先進的研發及檢測設備，引進行業內高端技術人
才，加強研發團隊建設，完善公司研發及檢測體系，實現現有技術資源的整合及
升級，從而進一步提高公司的研發創新及產品設計能力。公司所處行業為技術密
集型行業，技術創新有助於維持公司核心競爭能力、增強公司競爭優勢。
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智能生產線項目涉及整體方案設計、機械與電控方案設計、信息化功能設計、
零部件採購、安裝調試、系統技術升級等各環節，項目目標的實現依賴於供應商
強大的項目管理能力。客戶需求變化性和生產工藝複雜性的提升進一步增大了項
目管理難度。發行人專門成立了項目管理部，實施嚴格的項目管理制度，項目管
理能力靈活、高效，項目管理團隊全程參與客戶需求溝通、設計規劃、安裝調試、
售後服務等環節，確保產品質量穩定、及時交付。
5、募集資金投資項目的實施將進一步強化發行人在智能製造裝備領域的競
爭力，提高成長能力
本次募集資金扣除發行費用後，將按輕重緩急順序投資於以下項目：
單位：萬元
序
號
項目名稱項目總投資
使用本次募集
資金的金額
建設期實施主體
1 智能組裝設備及其零
組件生產項目 10,112.91 9,641.45 24個月
崑山佰奧2 內江生產基地建設項
目 7,769.20 7,407.00 24個月佰奧內江
3 研發中心項目 9,461.34 9,020.26 24個月
崑山佰奧4 補充流動資金 4,000.00 4,000.00 -
崑山佰奧合計 31,343.44 30,068.71 --
「智能組裝設備及其零組件生產項目」擬通過在崑山進一步擴大加工及裝配
產能，可有效緩解目前生產場地緊張、生產規模及加工能力難以滿足訂單需求的
現狀，適應公司快速發展的業務需要。
「內江生產基地建設項目」是對公司區域化擴張的直接體現，通過市場調研
及分析研究，在工業基礎較好、未來智能化改造需求較大的內江地區建設生產基
地，有利於公司進一步提升產能、拓展市場區域、傳播品牌口碑、提升綜合競爭
力。
「研發中心項目」通過購置先進的研發及檢測設備，引進行業內高端技術人
才，加強研發團隊建設，完善公司研發及檢測體系，實現現有技術資源的整合及
升級，從而進一步提高公司的研發創新及產品設計能力。公司所處行業為技術密
集型行業，技術創新有助於維持公司核心競爭能力、增強公司競爭優勢。
發行保薦書
3-1-1-49「補充流動資金」項目有利於滿足公司日常生產經營，進一步確保公司的財
務安全、增強公司市場競爭力。
四、發行人自主創新能力分析
（一）擁有業內領先且具有自主智慧財產權的核心技術是發行人自主創新能
力的集中體現
1、發行人核心技術情況
發行人通過多年產品設計、生產實踐積累，依託公司技術研發力量，在定製
產品的基礎上，通過自主創新，實現了產品的智能化、模塊化、柔性化和信息化，
形成了獨特的技術優勢。公司將憑藉其獨特的技術優勢，進一步深耕智能製造裝
備領域，謀求更大發展。
（1）單元模塊化、系列化
發行人採用單元化、模塊化、系列化設計理念，對產品生產過程中的各工序
進行拆解，在對一定範圍內的不同功能，或相同功能不同性能、不同規格的產品
進行功能分析的基礎上，創建並設計出自動供料模塊、料盤模塊、搬運模塊、載
具模塊、定位模塊、夾取模塊、機器視覺模塊和
機器人模塊等一系列功能模塊，
通過對各模塊的選擇和組合以「搭積木」的方式構成不同的產品條線，並針對同一
模塊形成產品系列，以滿足不同需求的設計要求。模塊化、系列化設計使得生產
線的柔性化程度較高，能夠快速響應客戶對多品種、小批量的生產需求，具有很
強的靈活性和適應性，同時也大大提升了發行人自身的設計效率。
（2）模塊標準化生產
智能裝備製造行業主要採用定製的生產模式，客戶的差異化、個性化需求較
強，不同項目間的產品方案設計、實施流程、技術特點、組裝調試等環節千差萬
別。當公司發展到一定規模後，完全的定製化設計受到的局限將會越來越多，如
工程師技術水平、經驗、人員數量、客戶交期要求等，從設計、組裝、到客戶現
場調試以及售後服務等，都將面臨較大發展瓶頸。
通過多年的業務經驗積累以及對行業發展趨勢的敏銳判斷，發行人在定製化
設計的基礎上，創新地應用標準化生產流程，並成立了標準化部門，專門從事各
3-1-1-49「補充流動資金」項目有利於滿足公司日常生產經營，進一步確保公司的財
務安全、增強公司市場競爭力。
四、發行人自主創新能力分析
（一）擁有業內領先且具有自主智慧財產權的核心技術是發行人自主創新能
力的集中體現
1、發行人核心技術情況
發行人通過多年產品設計、生產實踐積累，依託公司技術研發力量，在定製
產品的基礎上，通過自主創新，實現了產品的智能化、模塊化、柔性化和信息化，
形成了獨特的技術優勢。公司將憑藉其獨特的技術優勢，進一步深耕智能製造裝
備領域，謀求更大發展。
（1）單元模塊化、系列化
發行人採用單元化、模塊化、系列化設計理念，對產品生產過程中的各工序
進行拆解，在對一定範圍內的不同功能，或相同功能不同性能、不同規格的產品
進行功能分析的基礎上，創建並設計出自動供料模塊、料盤模塊、搬運模塊、載
具模塊、定位模塊、夾取模塊、機器視覺模塊和
機器人模塊等一系列功能模塊，
通過對各模塊的選擇和組合以「搭積木」的方式構成不同的產品條線，並針對同一
模塊形成產品系列，以滿足不同需求的設計要求。模塊化、系列化設計使得生產
線的柔性化程度較高，能夠快速響應客戶對多品種、小批量的生產需求，具有很
強的靈活性和適應性，同時也大大提升了發行人自身的設計效率。
（2）模塊標準化生產
智能裝備製造行業主要採用定製的生產模式，客戶的差異化、個性化需求較
強，不同項目間的產品方案設計、實施流程、技術特點、組裝調試等環節千差萬
別。當公司發展到一定規模後，完全的定製化設計受到的局限將會越來越多，如
工程師技術水平、經驗、人員數量、客戶交期要求等，從設計、組裝、到客戶現
場調試以及售後服務等，都將面臨較大發展瓶頸。
通過多年的業務經驗積累以及對行業發展趨勢的敏銳判斷，發行人在定製化
設計的基礎上，創新地應用標準化生產流程，並成立了標準化部門，專門從事各
發行保薦書
類功能模塊的標準化設計、研發、驗證和應用工作。通過對大量客戶訂單需求的
挖掘，將比較常用的功能結構，如機櫃、託盤、載具、輸送模塊、供料模塊、夾
取模塊、機器視覺模塊、控制軟體等進行標準化，形成標準化模塊庫，將經驗證
的、具有較強穩定性的標準化模塊逐步替代工程師的定製化設計結構，並採用開
模、批量生產的方式進行標準化模塊的製造，規模效應顯著，生產成本得以降低，
從而大大提升了公司的生產效率，增強了產品競爭力。
（3）裝備智能化
通過機器視覺捕捉組件，準確夾取與放置物料，實時反饋信息和處理信息，
實現生產過程的自動控制。在生產過程中，能夠對於發現的錯誤報警信息匯總分
析並自動生成維修指南與建議，並且對生產測試數據自動存儲，定期自動進行質
量等級評估，自動生成 CMK、GRR等各種質量分析報告。
（4）信息化共享
發行人產品設置數據採集層、分析執行層、數據存儲層和管理存儲層等四個
信息管理層，實現生產測試數據備份、生產數據郵件通知、生產裝箱產品 ID管
理、ERP系統數據對接、生產信息實時監控等數據共享信息化管理，進一步實現
單元人機互動及整線人機互動。
公司目前擁有的主要核心技術情況如下：
技
術
類
別
核心技術名
稱
主要技術特點及內容
技術
來源
對應專
利/軟體著
作權情況
形成過程
機
器
視
覺
對
位
及
檢
測
技
術
運動軌跡定
點技術
通常機械手是做 「點對點 」運
動，即從始點到終點一次完成，
當兩點的位置出現偏差時，糾
偏過程複雜，難度較大。本技
術可以讓機械手在任意位置停
留，出現偏差時只需要調整軟
件程序，通過伺服電機就可以
糾正偏差。
自主
研發
旋轉擺動
機械手臂
一般旋轉擺動機械手臂採用氣
缸帶動，機械手臂只能在某兩
個點之間往復運動，使用非常
不便，針對上述問題，公司自
2011年3月開始啟動該項技術
的研發，該技術通過伺服電機
帶動機械手臂，可實現機械手
臂在運動軌跡中任意處的停
留，使用非常方便，同時結構
簡單，並形成專利《旋轉擺動
機械手臂》。
智能空間堆
疊式裝配機
器人技術
智能空間堆疊式裝配
機器人技
術在生產線的首末端設置循環
載具升降機構，利用四軸機器
人實現自動上下料，並將空料
盤迴收堆疊。該技術可實現多
個工序的有力銜接，通用性廣，
適用於多類產品的生產工藝。
自主
研發
智能空間
堆疊式裝
配
機器人生產線
現有的自動化生產線很難實現
多個工序的有力銜接，或者各
工序進行增減比較麻煩，無法
適應多種產品的不同需求。針
對上述問題，公司自 2014年
12月開始啟動該項技術的研
發，為克服上述缺陷，本技術
3-1-1-50
發行保薦書
提供了一種智能空間堆疊式裝
配
機器人生產線，能夠根據產
品的需求，隨意重組，並且通
用性廣，並形成專利《智能空
間堆疊式裝配
機器人生產線》。
機器人在將兩個產品進行組裝
該系統通過 CCD自動對位組
時，如果被輸送來的產品位置
或角度存在偏差，將會影響安
機器視覺對
位系統
裝系統及方法，對兩個組裝件
的圖像信息進行處理，通過嵌
入式工控機計算獲取目標點的
坐標。根據兩個產品中目標點
的坐標控制
機器人使其將第二
產品精準的定位組裝於第一產
自主
研發
基於機器
人的 CCD
自動對位
組裝系統
裝質量，甚至造成無法組裝。
針對上述問題，公司自 2015
年 2月開始啟動該項技術的研
發，為了克服上述缺陷，該項
技術提供了一種基於
機器人的
CCD自動對位組裝系統及方
品中，克服了零件定位不準帶法，能判斷兩產品的位置信息，
來無法組裝的問題。從而實現精準對位組裝，並形
成專利《基於
機器人的 CCD
自動對位組裝系統》。
公司自2007年5月開始啟動該
物體形態外
觀檢測技術
本技術可在視覺檢測的過程
中，對物體外形輪廓進行視覺
形態分析，通過算法，快速尋
找相似物體，提高比對效率。
自主
研發
物體形態
外觀檢測
系統 V1.0
項技術的研發，該項技術可在
視覺檢測的過程中，對物體外
形輪廓進行視覺形態分析，通
過算法，快速尋找相似物體，
提高比對效率，並形成軟體著
作權《物體形態外觀檢測系統
V1.0》。
公司自2016年6月開始啟動該
KSTOPA視
覺庫
在機器視覺的應用中，通過總
結歸納，把圖像的基本處理、
比對、測量、特徵尋找、工業
條碼識別等軟體包整合為
Kstopa視覺庫。
自主
研發
KSTOPA
視覺庫軟
件
項技術的研發，該項技術在機
器視覺的應用中，通過總結歸
納，把圖像的基本處理、比對、
測量、特徵尋找、工業條碼識
別等軟體包整合為 Kstopa視
覺庫，並形成軟體著作權
《KSTOPA視覺庫軟體》。
公司自2018年1月開始啟動該
佰奧圖像檢
測分析軟體
主要用於圖像特徵分析提取,
通過模板匹配、斑點提取、顏
色識別、測量功能、字符條碼
識別等算法，提取指定區域的
特徵參數，供視覺工程師分析
使用。
自主
研發
佰奧圖像
檢測分析
軟體
技術的研發，該技術主要用於
圖像特徵分析提取，PC對圖像
進行預處理，通過模板匹配、
斑點提取、顏色識別、字符條
碼識別等算法，提取指定區域
的特徵參數，供視覺工程師分
析使用，並形成軟體著作權《佰
奧圖像檢測分析軟體》。
人機界面是系統和用戶之間進
智
能
控
制
及
信
息
化
技
術
人機界面操
作系統應用
技術
人機界面作業系統是人與機對
話的平臺，操作人員向設備下
達的所有命令均由此系統完
成。由於面對的是操作人員，
系統的人機工程學的應用非常
重要。本技術運用人機工程學
原理，可以使顯示器能夠根據
操作需要進行角度的旋轉，高
度可以自由調整，適用於自動
化設備的各種需求。
自主
研發
人機界面
操作界面
系統
行交互和信息交換的媒介，目
前的人機界面，結構比較單一，
一般不能移動其位置，這就給
使用帶來諸多不便。針對上述
問題，公司自 2013年 5月開始
啟動該項技術的研發，該項技
術運用人機工程學原理，可以
使顯示器能夠根據操作需要進
行角度的旋轉，高度可以自由
調整，適用於自動化設備的各
種需求，並形成專利《人機界
面操作界面系統》。
壓力注膠技本技術克服了工件在加工和組自主壓力注膠很多工件在加工和組裝過程中
術裝過程中點膠速度慢，不均勻研發裝置均需要進行點膠，現有的點膠
的問題，尤其對於要精確控制設備很難保證點膠量的恆定，
3-1-1-51
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點膠量才能滿足其精度需求精
密電子器件，可以保證點膠量
的恆定，可靠性強。
即使市場上有精度高的點膠設
備出現，但其製造成本很高，
造成企業加工成本增加。針對
上述問題，公司自 2014年 11
月開始啟動該項技術的研發，
該項技術克服了工件在加工和
組裝過程中點膠速度慢，不均
勻的問題，尤其對於要精確控
制點膠量才能滿足其精度需求
精密電子器件，可以保證點膠
量的恆定，可靠性強，並形成
專利《壓力注膠裝置》。
旋轉點膠技
術
本技術實現了對點膠面 360度
旋轉點膠，克服了原來只能進
行單面點膠或藉助某些機構進
行雙面點膠的，而對於某些需
要一周面均進行點膠或需要多
角度曲線點膠的產品無法點膠
的困難。通過調整旋轉角度，
任意設定點膠軌跡，實現各種
點膠功能，不僅使用範圍廣，
而且能夠大大提高加工效率，
同時能夠精準控制點膠量和點
膠軌跡，進而保證點膠質量更
加穩定可靠。
自主
研發
旋轉點膠
機構
某些產品在生產加工過程中需
要進行點膠，但目前一般只能
進行單面點膠或藉助某些機構
進行雙面點膠，對於某些需要
一周面均進行點膠或需要多角
度曲線點膠的產品，現有的設
備無法滿足其自動化生產線的
需求，不僅生產效率低，而且
質量難以保證。針對上述問題，
公司自 2014年 10月開始啟動
該項技術的研發，該項技術克
服了原來只能進行單面點膠或
藉助某些機構進行雙面點膠
的，而對於某些需要一周面均
進行點膠或需要多角度曲線點
膠的產品無法點膠的困難。通
過調整旋轉角度，任意設定點
膠軌跡，實現各種點膠功能，
不僅使用範圍廣，而且能夠大
大提高加工效率，同時能夠精
準控制點膠量和點膠軌跡，進
而保證點膠質量更加穩定可
靠，並形成專利《旋轉點膠機
構》。
自動化設備
生產數據和
生產過程質
量控制管理
技術
在流線自動生產過程中，通過
各種檢測技術得到產品在組裝
加工過程中的特徵數據，通過
數據分析方法來監控和管理控
制流線設備，從而達到全自動
化的管理和控制要求。
自主
研發
自動化設
備生產數
據和生產
過程質量
控制管理
系統 V1.0
公司自2009年9月開始啟動該
項技術的研發，該項技術在流
線自動生產過程中，通過各種
檢測技術得到產品在組裝加工
過程中的特徵數據，通過數據
分析方法來監控和管理控制流
線設備，從而達到全自動化的
管理和控制要求，並形成軟體
著作權《自動化設備生產數據
和生產過程質量控制管理系統
V1.0》。
高速在線檢
測和運動同
步控制技術
通過對運動系統的編碼器反
饋，實時比對位置，從而在高
速運動中觸發相機進行同步位
置拍攝。
自主
研發
高速在線
檢測和運
動同步控
制系統
V1.0
公司自2007年6月開始啟動該
項技術的研發，該項技術通過
對運動系統的編碼器反饋，實
時比對位置，從而在高速運動
中觸發相機進行同步位置拍
攝，並最終於 2007年 10月形
成軟體著作權《高速在線檢測
和運動同步控制系統 V1.0》。
高速傳感器
模塊數據採
集和控制輸
出技術
為了對設備進行精確裝配，採
用高速傳感器來獲得執行部件
的狀態，從而控制執行機構的
運動狀態，其中高速採集卡和
自主
研發
高速傳感
器模塊數
據採集和
控制輸出
公司自2011年6月開始啟動該
項技術的研發，該項技術為了
對設備進行精確裝配，採用高
速傳感器來獲得執行部件的狀
3-1-1-52
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系統軟體配合來分析判斷設備系統 V1.0態，從而控制執行機構的運動
狀態。狀態，其中高速採集卡和系統
軟體配合來分析判斷設備狀
態，並形成軟體著作權《高速
傳感器模塊數據採集和控制輸
出系統 V1.0》。
在 LED燈的自動化生產線上，
LED燈的線路板上需要將線
材進行焊接，但在自動化焊接
工序前，線材的火線和零線一
分線理線技
術
對於柔性線材通常只能採用人
工方式進行線材梳理。若採自
動化生產，本技術能夠將這種
柔性的線材準確夾持、定位和
有序排列，進行理直並分好一
定的角度，順利實現自動化後
續加工工藝焊接工序，能夠實
現自動化作業，提高加工效率
和加工精度。
自主
研發
理線分線
機構
般處於雜亂的狀態，如果直接
將其焊接在線路板上，則會出
現焊接位置不對、焊接不牢固
等現象發生，從而影響 LED燈
的質量。針對上述問題，公司
自2014年8月開始啟動該項技
術的研發，該項技術能夠將這
種柔性的線材準確夾持、定位
和有序排列，進行理直並分好
一定的角度，順利實現自動化
後續加工工藝焊接工序，能夠
實現自動化作業，提高加工效
率和加工精度，並形成專利《理
線分線機構》。
汽車保險絲盒中的保險絲在組
裝時，需要有壓力反饋，實時
本技術首先通過X和Y向調整
監督裝插保險絲的狀態，空插
或者壓力過緊，都會影響裝配
能夠實現產品各點位置的檢
測，其次，通過 Z向運動組件
的質量。另外，產品在熱壓焊
時，焊接頭需要以一定的壓力
智能壓力檢
測反饋技術
對產品施加一定的壓力，並通
過壓力檢測反饋組件實時監督
反饋壓力，從而可以精準控制
施加產品的壓力，保證產品的
自主
研發
智能壓力
檢測反饋
裝置
點焊，壓力過小會造成虛焊，
而壓力過大會造成物料損傷。
針對上述問題，公司自 2018
年 1月開始啟動該項技術的研
加工品質，具有結構簡單，易發，該項技術通過壓力檢測反
操作，精度控制高等優點。饋組件實時監督反饋壓力，從
而保證產品的加工品質，並形
成專利《智能壓力檢測反饋裝
置》。
公司自 2017年 11月開始啟動
智能堆疊自
動線生產過
程信息數據
管理系統
該系統可以對當前組裝的產品
展現
可視化的布局，以及實現
與資料庫的各種交互。
自主
研發
智能堆疊
自動線生
產過程信
息數據管
理系統
該技術的研發，該技術主要用
於智能堆疊自動線的生產管
控、數據存儲、數據管理、數
據交互，並形成軟體著作權《智
能堆疊自動線生產過程信息數
據管理系統》。
智
能
供
料
技
術
料盤夾取分
料技術
本技術可以將一批裝有零件的
物料盤通過 AGV物料車進入
設備上料區，由升降機構推入
設備待料區。生產時所用零件
從物料盤上通過
機器人逐個取
出，用完零件的空料盤則自動
運回到待料區上部空間，待所
有物料盤中零件取完後，這一
批空物料盤自動放回 AGV物
料車上。料盤的周轉效率高，
物流速度快。
自主
研發
料盤夾取
分料機構
批量進料時，單個料盤的進料
效率低下，多個料盤批量進料
均容易造成料盤傾斜、產品洩
漏，同時現有的夾料機構無法
同時實現料盤的夾取和分料兩
種模式。針對上述問題，公司
自 2014年 10月開始啟動該項
技術的研發，該項技術可以將
一批裝有零件的物料盤通過
AGV物料車進入設備上料區，
由升降機構推入設備待料區，
生產時所用零件從物料盤上通
過
機器人逐個取出，用完零件
3-1-1-53
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的空料盤則自動運回到待料區
上部空間，待所有物料盤中零
件取完後，這一批空物料盤自
動放回 AGV物料車上。料盤
的周轉效率高，物流速度快。
並形成專利《料盤夾取分料機
構》。
料盤批量進
料技術
本技術能夠一次性實現多個料
盤的批量上料，並通過料盤提
升機構進行自動分料、取料，
以及通過料盤搬運機構進行料
盤的搬運，全程自動化，大大
提高了加工效率，節省了生產
成本。
自主
研發
料盤式自
動上料收
盤設備
批量進料時，單個料盤的進料
效率低下，多個料盤批量進料
均容易造成料盤傾斜、產品洩
漏，同時現有的夾料機構無法
同時實現料盤的夾取和分料兩
種模式。針對上述問題，公司
自2014年9月開始啟動該項技
術的研發，該項技術能夠一次
性實現多個料盤的批量上料，
並通過料盤提升機構進行自動
分料、取料，以及通過料盤搬
運機構進行料盤的搬運，全程
自動化，大大提高了加工效率，
節省了生產成本。並形成專利
《料盤式自動上料收盤設備》。
託盤式自動
供料收盤技
術
本技術將託盤分為母盤及子
盤，不同形狀的物料僅需更換
相應的子盤即可實現，換線方
便，節約資源；配合機械人夾
取物料將會更高效、更準更快
實現物料供應的自動化及智能
化。
自主
研發
託盤式自
動供料收
盤設備
目前國內外所使用的自動化設
備，供料方式主要有三種：振
動盤式、料帶卷式，或者人工
擺放，都存在一定的缺陷。針
對上述問題，公司自 2015年
11月開始啟動該項技術的研
發，該項技術將託盤分為母盤
及子盤，不同形狀的物料僅需
更換相應的子盤即可實現，換
線方便，節約資源；配合機械
人夾取物料將會更高效、更準
更快實現物料供應的自動化及
智能化。並形成專利《託盤式
自動供料收盤設備》。
抖動式供料
技術
本技術採用偏心輪形成的抖料
機構以及料倉抖料機構依次對
儲料倉進行抖動進料和抖料取
料區進行抖動式翻轉選向，配
合機械人夾取物料將會更高
效，對於需要精確定位夾取的
產品，將輔助以 CCD視覺，可
以更準更快實現物料供應的自
動化及智能化，具有自動化程
度高、操作簡單、生產效率高、
結構緊湊、佔地工件小、採用
獨立控制系統、適合任意布局、
隨聯隨用、簡單高效等優點
自主
研發
抖動式
供料機
自動化加工時的供料方式主要
有振動盤式、料帶卷式或人工
擺放的方式，振動盤式具有噪
音較大，產品外觀容易髒汙損
傷，卡料故障率較高的缺點。
料帶式的適應面較窄，為了避
免兩圈之間物料糾纏，每卷之
間均要加入一層隔離紙，浪費
資源。人工擺放方式效率低下，
且容易傷人。針對上述問題，
公司自2015年9月開始啟動該
項技術的研發，該項技術可通
過 CCD配合機械手在抖料取
料區進行挑選物料，把合適方
向的物料產品取完後，抖料取
料區將進行上下抖動，使產品
進行振動換向，當 CCD發現
有合適方向的物料可以抓取
時，停止抖料，按照以上步驟
重複循環，進行物料的挑選抓
取。並形成專利《抖動式供料
機》。
3-1-1-54
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在自動化加工技術領域，經常
需要上料，但對於上料空間有
限，危險區域，或針對粉末、
顆粒和液態等特殊物料時，現
自動旋轉上
料機構
通過前後氣缸提供上料前的前
後動力，進行滑動配合，通過
上下氣缸、齒條和齒輪以及運
動主軸實現旋轉動作，旋轉角
度可以通過上下氣缸的運動行
程來控制，能夠在狹小和危險
區域作業等優點。
自主
研發
自動旋轉
上料機構
有的上料機構就難以實現。針
對上述問題，公司自 2018年 4
月開始啟動該項技術的研發，
該技術可通過前後氣缸提供上
料前的前後動力，進行滑動配
合，通過上下氣缸、齒條和齒
輪以及運動主軸實現旋轉動
作，旋轉角度可以通過上下氣
缸的運動行程來控制，具有結
構精簡，操作方便，能夠在狹
小和危險區域作業等優點，尤
其適用於粉末、顆粒和液態物
料的上料，並形成專利《自動
旋轉上料機構》。
在生產中，物料通常是需要放
高
速
輸
送
及
精
確
定
位
技
術
載具高速循
環精確定位
技術
在生產中，物料通常是需要放
在載具上，從上料端搬運到被
加工的工站。一般載具搬運採
用直線搬運，這種方式佔用空
間大，所需載具數量多。本技
術通過將直線設計成一種循環
流通方式，讓載具循環搬運待
組裝零件，定位比較精確，可
達到±0.01mm以內，所有產品
組裝工序在此基礎上實現精密
裝配。
自主
研發
載具循環
裝置
在載具上，從上料端搬運到被
加工的工站。一般載具搬運採
用直線搬運，這種方式佔用空
間大，所需載具數量多。針對
上述問題，公司自 2011年 11
月開始啟動該項技術的研發，
該項技術通過將直線設計成一
種循環流通方式，讓載具循環
搬運待組裝零件，定位比較精
確，可達到 ±0.01mm以內，所
有產品組裝工序在此基礎上實
現精密裝配。並形成專利《載
具循環裝置》。
在自動化生產過程中，定位精
度是決定生產效果的重要因素
零件基準點
定位技術
在自動化生產過程中，定位精
度是決定生產效果的重要因素
之一，良好的一致性和準確性
的定位，有助於提升組裝的效
率和質量。本技術可以讓上料
組裝時都用同一個定位基準，
提高了產品的一致性和良率，
節省了時間，提高了工作效率。
自主
研發
一種異形
零件基準
點定位機
構的定位
方法
之一，良好的一致性和準確性
的定位，有助於提升組裝的效
率和質量。針對上述問題，公
司自2012年2月開始啟動該項
技術的研發，該項技術可以讓
上料組裝時都用同一個定位基
準，提高了產品的一致性和良
率，節省了時間，提高了工作
效率。並形成專利《一種異形
零件基準點定位機構的定位方
法》。
本技術能夠實現物料的快速傳現有的皮帶流線模組採用六稜
輸、定位，可根據不同產品的柱作為傳動軸安裝於馬達的傳
外形調整流線型材的寬度和長動軸和另一從動軸上作為傳動
度，可採用模具批量生產，制
作成本低、性能穩定可靠。克
服傳統使用六稜柱作為傳動機
機構的骨架，存在諸多缺陷。
針對上述問題，公司自 2015
年 2月開始啟動該項技術的研
構的骨架，造成傳動軸的承受發，該項技術能夠實現物料的
皮帶流線模力下降、傳動機構拆卸不便、自主皮帶流線快速傳輸、定位，可根據不同
組技術六稜柱稜角易磨損、打滑、使研發模組產品的外形調整流線型材的寬
用壽命短、成本高的缺陷。度和長度，可採用模具批量生
產，製作成本低、性能穩定可
靠，並且克服了傳統使用六稜
柱作為傳動機構的骨架的缺
陷。並形成專利《皮帶流線模
3-1-1-55
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組》。
皮帶傳輸技
術
本機構在安裝和拆卸時，只需
要將前安裝支架或後安裝支架
的其中一個的側板拆卸即可實
現拆卸或安裝，非常快捷，而
不需要將皮帶剪斷即可進行組
裝，即減少了安裝和維修時間，
又能提高皮帶的使用壽命，避
免剪切後再粘接由於受到較大
外力拉扯而產生的斷裂現象。
自主
研發
皮帶傳輸
機構
目前的皮帶傳輸機在安裝好傳
輸支架後再安裝皮帶，皮帶需
要裁剪後才能安裝，而裁剪後
粘接處在後續的使用過程中易
發生脫離的情況，從而影響正
常的生產，降低皮帶的使用壽
命，並且皮帶使用達到一定壽
命後，更換比較麻煩，需要將
安裝支架拆開方可更換。針對
上述問題，公司自 2016年 5
月開始啟動該項技術的研發，
該項機構在安裝和拆卸時，只
需要將前安裝支架或後安裝支
架的其中一個的側板拆卸即可
實現拆卸或安裝，非常快捷，
而不需要將皮帶剪斷即可進行
組裝，即減少了安裝和維修時
間，又能提高皮帶的使用壽命，
避免剪切後再粘接由於受到較
大外力拉扯而產生的斷裂現
象。並形成專利《皮帶傳輸機
構》。
自動化流線
機構
本技術通過設置弧形彎道和一
對斜坡擋塊，並通過控制器的
控制，根據需要將載具進行直
行或轉彎，並且轉彎過程無需
停頓，提高了轉彎時的運送效
率及自動化控制精準度，同時
結構簡潔，製作成本低，可廣
泛運用於流線化生產線中。
自主
研發
自動化流
線機構
現有的自動化流線機構一般只
能實現單一的直線傳輸或彎道
傳輸，並且在需要轉彎傳輸時，
其轉彎角度為 90度，並且需要
變換載具，在變換過程中由於
需要更換不同方向的傳輸機
構，因此產品在一個流道被輸
送至另一個流道上時，有一定
時間的停留，從而影響到傳輸
效率。針對上述問題，公司自
2016年5月開始啟動該項技術
的研發，該項通過設置弧形彎
道和一對斜坡擋塊，並通過控
制器的控制，根據需要將載具
進行直行或轉彎，並且轉彎過
程無需停頓，提高了轉彎時的
運送效率及自動化控制精準
度，同時結構簡潔，製作成本
低，可廣泛運用於流線化生產
線中。並形成專利《自動化流
線機構》。
雙列式皮帶
輸送技術
本技術通過設置在主動輪和傳
動軸之間設置了承載中空軸，
使皮帶作用於主動軸的力卸荷
至主箱體，減輕了對傳動軸及
電機減速機的衝擊，從而避免
跑偏和斷裂現象，提高使用壽
命。
自主
研發
雙列式皮
帶輸送機
現有的雙列皮帶輸送機存在皮
帶易發生跑偏斷裂等現象，並
且更換零部件時，存在拆裝繁
瑣、浪費時間等相關技術問題，
針對上述問題，公司自 2017
年 5月開始啟動該項技術的研
發，本項技術通過在主動輪和
傳動軸之間設置了承載中空
軸，使皮帶作用於主動軸的力
卸荷至主箱體，減輕了對傳動
軸及電機減速機的衝擊，從而
避免跑偏和斷裂現象，提高使
用壽命，並形成專利《雙列式
皮帶輸送機》。
3-1-1-56
發行保薦書
載具自動打
開機構
本技術通過氣缸和壓杆實現載
具的自動打開，結構簡單，自
動化程度高。
自主
研發
載具自動
打開機構
現有的載具打開一般採用手
動，不僅效率低，而且影響產
品加工的整體自動化。針對上
述問題，公司自 2018年 3月開
始啟動該技術的研發，通過升
降氣缸提供上下運動的動力，
帶動線軌連接板及其上設置的
凸輪軸承上下運動，由於凸輪
軸承被限位在壓杆一端的U型
槽內，而壓杆中部通過旋轉固
定軸轉動固定，因此升降氣缸
的上下運動轉化為壓杆的旋轉
運動，從而實現壓杆上的彈性
壓頭的下壓動作，並形成專利
《載具自動打開機構》。
自動夾緊旋
轉機構
本技術具有結構精簡，自動化
程度高，能同時實現夾緊和旋
轉功能，提高產品加工效率，
確保產品加工質量等優點。
自主
研發
自動夾緊
旋轉機構
目前的機構只能實現單一功
能，夾緊和旋轉難以同步進行。
針對上述問題，公司自 2018
年 4月開始啟動該技術的研
發，利用伺服電機帶動主動軸
旋轉，主動軸通過齒輪帶動兩
個從動軸同步旋轉，軸向力受
力和旋轉最終轉化為推力球軸
承上完成；通過壓力傳感器檢
測實際壓力值的大小，實現整
個過程的閉環控制，保證壓力
值大小在工藝要求範圍內，並
形成專利《自動夾緊旋轉機
構》。
凸輪機構
通過電機和同步帶輪驅動帶動
凸輪轉動，並通過凸輪和凸輪
隨動器的凸輪槽配合形成凸輪
隨動器的往返運動，從而實現
大小一致的動力的提供，不僅
動力穩定可靠，而且運轉效率
高，滿足電子產品的加工需求，
大大提高加工效率，確保加工
質量。
自主
研發
凸輪機構
現有的一般採用自動化生產設
備製作成連體料帶，後續則需
要再將連體料帶進行裁切、去
毛刺以及包裝等後續加工，則
比較費時費力，加工效率極其
低下。針對上述問題，公司自
2019年1月開始啟動該技術的
研發，通過電機和同步帶輪驅
動帶動凸輪轉動，並通過凸輪
和凸輪隨動器的凸輪槽配合形
成凸輪隨動器的往返運動，從
而實現大小一致的動力的提
供，並形成專利《凸輪機構》。
保薦機構認為，發行人擁有自主智慧財產權和核心技術，具有完整的自主創新
能力。發行人技術水平在國內同行業處於領先地位。
2、核心技術產品收入佔營業收入的比例
報告期內，發行人主營業務收入對應產品及服務均不同程度地應用到了其核
心技術。報告期內，核心技術產品收入佔公司營業收入的比例情況如下：
單位：萬元
項目 2019年 2018年 2017年
核心技術產品收入 42,167.43 34,359.28 24,862.69
3-1-1-57
發行保薦書
營業收入 42,188.13 34,372.00 24,869.65
核心技術產品佔營業收入比例 99.95% 99.96% 99.97%
（二）擁有多項智慧財產權是發行人自主創新能力的重要成果
截至 2020年 2月 29日，發行人共取得專利 116項，其中，發明專利 40項，
實用新型專利 69項，外觀設計專利 7項。
1、專利
（1）發明專利
發行人發明專利的具體情況如下：
序
號
專利名稱專利號專利權人申請日
專利權
期限
取得
方式
1 一種異形零件基準點定位
機構的定位方法 ZL201210246429.X發行人 2012.07.16 20年
原始
取得
2 皮管快速安裝設備 ZL201210038298.6發行人 2012.02.20 20年
原始
取得
3 旋轉擺動機械手臂 ZL201110175923.7發行人 2011.06.28 20年
原始
取得
4 汽車尾氣檢測取樣用小車
結構 ZL201310102841.9發行人 2013.03.27 20年
原始
取得
5 三芯線全自動壓端子機用
分線定位機構 ZL201310045878.2發行人 2013.02.05 20年
原始
取得
6 三芯線全自動壓端子機用
送線機構 ZL201310045519.7發行人 2013.02.05 20年
原始
取得
7 三芯線全自動壓端子機用
套皮管機構 ZL201310093707.7發行人 2013.03.22 20年
原始
取得
8 三爪卡盤定位機構 ZL201310074956.1發行人 2013.03.08 20年
原始
取得
9 線纜位置調整機構 ZL201310027445.4發行人 2013.01.24 20年
原始
取得
10 自動化線長調整裝置 ZL201310045734.7發行人 2013.02.05 20年
原始
取得
11自動配頁設備上料發料機
構及其流水線 ZL201310529845.5發行人 2013.10.31 20年
原始
取得
12 連續式旗形護套自動化組
裝設備 ZL201310084154.9發行人 2013.03.15 20年
原始
取得
13 三芯線自動化組裝設備 ZL201310068764.X發行人 2013.03.05 20年
原始
取得
14 三芯線全自動壓端子機用
除粉裝置 ZL201310045840.5發行人 2013.02.05 20年
原始
取得
15 O型膠圈自動安裝機構 ZL201110190875.9發行人 2011.07.08 20年
原始
取得
16 自動化微孔加工機 ZL201310244858.8發行人 2013.06.19 20年
原始
取得
3-1-1-58
發行保薦書
序
號
專利名稱專利號專利權人申請日
專利權
期限
取得
方式
17 扎線機用夾爪結構 ZL201210319461.6發行人 2012.08.31 20年
原始
取得
18 料盤式自動上料收盤設備 ZL201510042406.0發行人 2015.01.28 20年
原始
取得
19 任意軌跡理線機構 ZL201510001438.6發行人 2015.01.05 20年
原始
取得
20 劈槽收口及插拔力檢測設
備 ZL201510001730.8發行人 2015.01.05 20年
原始
取得
21 理線分線機構 ZL201510002943.2發行人 2015.01.05 20年
原始
取得
22 自動化打扁折彎設備 ZL201410765598.3發行人 2014.12.12 20年
原始
取得
23 接觸對橫孔鑽削設備 ZL201410718052.2發行人 2014.12.01 20年
原始
取得
24 自動銑弧設備 ZL201410682924.4發行人 2014.11.24 20年
原始
取得
25 三合一淋膜機 ZL201410078561.3發行人 2014.03.05 20年
原始
取得
26 數碼皮帶驅動模組 ZL201310346893.0發行人 2013.08.09 20年
原始
取得
27 人機界面操作界面系統 ZL201310347310.6發行人 2013.08.09 20年
原始
取得
28 雙電主軸鑽孔裝置 ZL201310239728.5發行人 2013.06.18 20年
原始
取得
29 產品定位夾持裝置 ZL201310240471.5發行人 2013.06.18 20年
原始
取得
30 PE袋自動打開機構 ZL201310204057.9發行人 2013.05.28 20年
原始
取得
31 夾爪 ZL201310022490.0發行人 2013.01.22 20年
原始
取得
32 扎線機用夾爪裝置的氣缸
調節結構 ZL201210319465.4發行人 2012.08.31 20年
原始
取得
33 線材自動綑紮通用設備 ZL201210319902.2發行人 2012.08.31 20年
原始
取得
34 智能空間堆疊式裝配機器
人生產線 ZL201510267649.4發行人 2015.05.22 20年
原始
取得
35 旋轉點膠機構 ZL201510003577.2發行人 2015.01.06 20年
原始
取得
36 壓力注膠裝置 ZL201510003013.9發行人 2015.01.05 20年
原始
取得
37 料盤夾取分料機構 ZL201510016403.X發行人 2015.01.13 20年
原始
取得
38 檳榔包裝機 ZL201510816836.3發行人 2015.11.23 20年
原始
取得
39 自動化流線機構 ZL201610764230.4發行人 2016.08.30 20年
原始
取得
3-1-1-59
發行保薦書
序
號
專利名稱專利號專利權人申請日
專利權
期限
取得
方式
40 自動化流線傳輸方法 ZL201610764386.2發行人 2016.08.30 20年
原始
取得
（2）實用新型專利
發行人實用新型專利的具體情況如下：
序
號
專利名稱專利號專利權人申請日
專利權
期限
取得
方式
1 帶線螺母旋緊裝置 ZL201120218389.9發行人 2011.06.24 10年
原始
取得
2
碳平衡法汽車燃料消耗量
測試儀用含碳氣體成分分
析模塊
ZL201320277290.5發行人 2013.05.20 10年
原始
取得
3 一種收紙帶機構 ZL201220329417.9發行人 2012.07.09 10年
原始
取得
4 絲槓模組 ZL201320486619.9發行人 2013.08.09 10年
原始
取得
5 塑圈壓裝機構 ZL201220064343.0發行人 2012.02.27 10年
原始
取得
6
太陽能電池片串焊設備 ZL201120481076.2發行人 2011.11.28 10年
原始
取得
7 碳平衡法汽車燃料消耗量
測試儀 ZL201320146613.7發行人 2013.03.27 10年
原始
取得
8 碳平衡法汽車燃料消耗量
測試儀風機移出結構 ZL201320141852.3發行人 2013.03.27 10年
原始
取得
9 碳平衡法汽車燃料消耗量
測試儀機櫃屏蔽結構 ZL201320141853.8發行人 2013.03.27 10年
原始
取得
10
碳平衡法汽車燃料消耗量
測試儀用三通管稀釋取樣
結構
ZL201320143303.X發行人 2013.03.27 10年
原始
取得
11一種硬質合金管衝鉚鉚頭
自動上油去汙裝置 ZL201220330593.4發行人 2012.07.09 10年
原始
取得
12 載具循環裝置 ZL201220066966.1發行人 2012.02.27 10年
原始
取得
13 扎線機用夾爪裝置 ZL201220443051.8發行人 2012.08.31 10年
原始
取得
14 自動化微孔加工供料單元 ZL201320346730.8發行人 2013.06.18 10年
原始
取得
15 基於
機器人的 CCD自動對
位組裝系統 ZL201520474393.X發行人 2015.07.03 10年
原始
取得
16 皮帶流線模組 ZL201520338598.5發行人 2015.05.25 10年
原始
取得
17 料盤夾取分料機構 ZL201520022186.0發行人 2015.01.13 10年
原始
取得
18 理線分線機構 ZL201520004087.X發行人 2015.01.05 10年
原始
取得
3-1-1-60
發行保薦書
序
號
專利名稱專利號專利權人申請日
專利權
期限
取得
方式
19 劈槽刀具 ZL201420711705.X發行人 2014.11.24 10年
原始
取得
20 檳榔包裝機 ZL201520937949.4發行人 2015.11.23 10年
原始
取得
21 皮帶傳輸機構 ZL201620988236.5發行人 2016.08.30 10年
原始
取得
22 抖動式供料機 ZL201620045058.2發行人 2016.01.18 10年
原始
取得
23 託盤式自動供料收盤設備 ZL201620054134.6發行人 2016.01.20 10年
原始
取得
24 多連杆折彎機構 ZL201720229646.6發行人 2017.03.10 10年
原始
取得
25 夾緊定位機構 ZL201720226330.1發行人 2017.03.09 10年
原始
取得
26 柔性可擴展機架 ZL201720950448.9發行人 2017.08.01 10年
原始
取得
27 柔性化流線託盤 ZL201720950881.2發行人 2017.08.01 10年
原始
取得
28 柔彈性掛鈎 ZL201720950449.3發行人 2017.08.01 10年
原始
取得
39 智能直線式回流循環線 ZL201721224125.8發行人 2017.09.22 10年
原始
取得
30 輸送線 ZL201721237590.5發行人 2017.09.26 10年
原始
取得
31 轉盤旋轉結構 ZL201721277014.3發行人 2017.09.30 10年
原始
取得
32 可分離的載具定位機構 ZL201721371170.6發行人 2017.10.20 10年
原始
取得
33 懸臂式人機界面操作箱 ZL201721222955.7發行人 2017.09.22 10年
原始
取得
34 雙列式皮帶輸送機 ZL201721249073.x發行人 2017.09.27 10年
原始
取得
35 高速凸輪裁切及插針機構 ZL201721454058.9發行人 2017.11.03 10年
原始
取得
36 自動插針機 ZL201721453273.7發行人 2017.11.03 10年
原始
取得
37 水平沾錫設備 ZL201721887126.0發行人 2017.12.29 10年
原始
取得
38 電動汽車充電槍尾部護套
用擴孔設備 ZL201820006967.4發行人 2018.01.03 10年
原始
取得
39 流水線轉角結構 ZL201721834313.2發行人 2017.12.25 10年
原始
取得
40 穿線端子自動壓接設備 ZL201820145184.4發行人 2018.01.29 10年
原始
取得
41 端子自動套密封圈設備 ZL201820117321.3發行人 2018.01.24 10年
原始
取得
42 智能壓力檢測反饋裝置 ZL201820475619.1發行人 2018.04.04 10年原始
3-1-1-61
發行保薦書
序
號
專利名稱專利號專利權人申請日
專利權
期限
取得
方式
取得
43 送絲裁切模組 ZL201821096064.6發行人 2018.07.11 10年
原始
取得
44 金屬絲螺旋成形模組 ZL201821095341.1發行人 2018.07.11 10年
原始
取得
45 石棉線上彈簧成形設備 ZL201821095327.1發行人 2018.07.11 10年
原始
取得
46 平行變線機構 ZL201821319027.7發行人 2018.08.16 10年
原始
取得
47 微型平皮帶輸送線 ZL201821515635.5發行人 2018.09.17 10年
原始
取得
48 微型變寬平皮帶輸送線 ZL201821516897.3發行人 2018.09.17 10年
原始
取得
49 微型端部驅動變寬皮帶輸
送線 ZL201821516934.0發行人 2018.09.17 10年
原始
取得
50 柔性轉彎機構 ZL201821542072.9發行人 2018.09.20 10年
原始
取得
51 十字搬運機構 ZL201821690933.8發行人 2018.10.18 10年
原始
取得
52 載具自動打開機構 ZL201821690927.2發行人 2018.10.18 10年
原始
取得
53 自動夾緊旋轉機構 ZL201821691539.6發行人 2018.10.18 10年
原始
取得
54 自動旋轉上料機構 ZL201821691521.6發行人 2018.10.18 10年
原始
取得
55 圓件內外徑整形機構 ZL201821699769.7發行人 2018.10.19 10年
原始
取得
56 金屬絲回收機構 ZL201821726027.9發行人 2018.10.24 10年
原始
取得
57 XZ精密調節模組 ZL201821726005.2發行人 2018.10.24 10年
原始
取得
58 極性檢測機構 ZL201821690926.8發行人 2018.10.18 10年
原始
取得
59 張力調整機構 ZL201821818998.6發行人 2018.11.06 10年
原始
取得
60 基於 CNC加工的柔性夾具 ZL201821842962.1崑山佰瑞 2018.11.09 10年
原始
取得
61 數控雙臺面銑床液壓夾具 ZL201821871003.2崑山佰瑞 2018.11.14 10年
原始
取得
62 數控雙面銑床液壓夾具 ZL201821871053.0崑山佰瑞 2018.11.14 10年
原始
取得
63 微型單列輸送線 ZL201821515643.X發行人 2018.09.17 10年
原始
取得
64 棉線上彈簧成形設備 ZL201821954410.X發行人 2018.11.26 10年
原始
取得
65 精密調節模組 ZL201821759782.7發行人 2018.10.29 10年
原始
取得
3-1-1-62
發行保薦書
3-1-1-63
序
號
專利名稱專利號專利權人申請日
專利權
期限
取得
方式
（3）外觀設計專利
發行人外觀專利的具體情況如下：
序
號
專利名稱專利號專利權人申請日
專利權
期限
取得
方式
1 數碼皮帶驅動模組 ZL201330383953.7發行人 2013.08.12 10年
原始
取得
2 絲槓模組 ZL201330383753.1發行人 2013.08.12 10年
原始
取得
3 碳平衡法汽車燃料消耗量
測試儀 ZL201330066123.1發行人 2013.03.15 10年
原始
取得
4 帶懸臂的人機界面控制器 ZL201330383752.7發行人 2013.08.12 10年
原始
取得
5 碳平衡法汽車燃料消耗量
檢測儀 ZL201630421848.1發行人 2016.08.25 10年
原始
取得
6 單機機架外罩 ZL201930082960.0發行人 2019.03.01 10年
原始
取得
7 智能柔性供料器 ZL201930273074.6發行人 2019.05.30 10年
原始
取得
66 差速滾子鏈輸送流線 ZL201822031384.X發行人 2018.12.05 10年
原始
取得
67 拍毛刺機構 ZL201920317062.3發行人 2019.03.13 10年
原始
取得
68 凸輪機構 ZL201920316407.3發行人 2019.03.13 10年
原始
取得
69 智能顯示終端 ZL201920695702.4發行人 2019.05.15 10年
原始
取得
2、計算機軟體著作權
截至 2020年 2月 29日，發行人計算機軟體著作權情況如下：
序
號
軟體名稱登記號著作權人完成日期
首次發表
日期
取得
方式
1
自動化設備生產數據和生
產過程質量控制管理系統
V1.0
2012SR050083 發行人 2010.01.06 未發表
原始
取得
2 物體形態外觀檢測系統
V1.0 2012SR050079 發行人 2007.10.10 未發表
原始
取得
3 高速在線檢測和運動同步
控制系統 V1.0 2012SR050077 發行人 2007.10.21 未發表
原始
取得
4 高速傳感器模塊數據採集
和控制輸出系統 V1.0 2012SR050073 發行人 2011.10.01 未發表
原始
取得
5 KSTOPA視覺庫軟體 V1.0 2017SR058348 發行人 2016.09.01 未發表
原始
取得
3-1-1-63
序
號
專利名稱專利號專利權人申請日
專利權
期限
取得
方式
（3）外觀設計專利
發行人外觀專利的具體情況如下：
序
號
專利名稱專利號專利權人申請日
專利權
期限
取得
方式
1 數碼皮帶驅動模組 ZL201330383953.7發行人 2013.08.12 10年
原始
取得
2 絲槓模組 ZL201330383753.1發行人 2013.08.12 10年
原始
取得
3 碳平衡法汽車燃料消耗量
測試儀 ZL201330066123.1發行人 2013.03.15 10年
原始
取得
4 帶懸臂的人機界面控制器 ZL201330383752.7發行人 2013.08.12 10年
原始
取得
5 碳平衡法汽車燃料消耗量
檢測儀 ZL201630421848.1發行人 2016.08.25 10年
原始
取得
6 單機機架外罩 ZL201930082960.0發行人 2019.03.01 10年
原始
取得
7 智能柔性供料器 ZL201930273074.6發行人 2019.05.30 10年
原始
取得
66 差速滾子鏈輸送流線 ZL201822031384.X發行人 2018.12.05 10年
原始
取得
67 拍毛刺機構 ZL201920317062.3發行人 2019.03.13 10年
原始
取得
68 凸輪機構 ZL201920316407.3發行人 2019.03.13 10年
原始
取得
69 智能顯示終端 ZL201920695702.4發行人 2019.05.15 10年
原始
取得
2、計算機軟體著作權
截至 2020年 2月 29日，發行人計算機軟體著作權情況如下：
序
號
軟體名稱登記號著作權人完成日期
首次發表
日期
取得
方式
1
自動化設備生產數據和生
產過程質量控制管理系統
V1.0
2012SR050083 發行人 2010.01.06 未發表
原始
取得
2 物體形態外觀檢測系統
V1.0 2012SR050079 發行人 2007.10.10 未發表
原始
取得
3 高速在線檢測和運動同步
控制系統 V1.0 2012SR050077 發行人 2007.10.21 未發表
原始
取得
4 高速傳感器模塊數據採集
和控制輸出系統 V1.0 2012SR050073 發行人 2011.10.01 未發表
原始
取得
5 KSTOPA視覺庫軟體 V1.0 2017SR058348 發行人 2016.09.01 未發表
原始
取得
發行保薦書
序
號
軟體名稱登記號著作權人完成日期
首次發表
日期
取得
方式
6 佰奧自動對焦影像檢測系
統 V1.0.0 2018SR361527 發行人 2018.03.29 未發表
原始
取得
7 佰奧總線分布式運動 IO控
制系統 V1.0.0 2018SR363551 發行人 2018.03.22 未發表
原始
取得
8 智能堆疊自動線生產過程
信息數據管理系統 V1.0.0 2018SR333706 發行人 2018.03.20 未發表
原始
取得
9 佰奧堆疊式自動化裝配線
控制軟體 V1.0 2018SR931473 佰奧軟體 2018.11.02 2018.11.08 原始
取得
10 佰奧模塊化產品組裝生產
線控制軟體 V1.0 2018SR928509 佰奧軟體 2018.11.05 2018.11.08 原始
取得
11佰奧智能單機組裝檢測控
制軟體 V1.0 2018SR931480 佰奧軟體 2018.11.05 2018.11.08 原始
取得
12 佰奧智能裝配生產線控制
軟體 V1.0 2018SR931572 佰奧軟體 2018.11.06 2018.11.08 原始
取得
13 佰奧自動裝配機控制軟體
V1.0 2018SR931484 佰奧軟體 2018.11.05 2018.11.08 原始
取得
14 佰奧圖像檢測分析軟體
V1.0.0 2019SR0086607發行人 2018.08.22 未發表
原始
取得
15 生產檢測數據分析和統計
軟體 V1.0.0 2019SR0086615發行人 2018.09.22 未發表
原始
取得
16 佰奧精密檢測控制軟體
V1.0 2019SR0316271佰奧軟體 2019.02.26 2019.03.06 原始
取得
17 佰奧智能柔性測試控制軟
件 V1.0 2019SR0316278佰奧軟體 2019.02.25 2019.03.05 原始
取得
18 佰奧 PCB智能終端控制軟
件 V1.0 2019SR0682302佰奧軟體 2019.05.22 2019.05.30 原始
取得
（三）完善的研發組織體系以及穩定的核心技術人員隊伍是發行人未來保
持較強自主創新能力的制度和人才保障
1、研發部門組織機構
發行人研發部門下設電氣控制研發、標準化模塊研發、軟體研發等多個研發
小組。
研發部門的具體職責包括：
（1）參與制定和實施公司技術發展戰略和技術創新、技術改造、技術引進、
技術開發規劃和計劃；
（2）收集並分析與本公司有關的行業和市場信息，研究行業技術的發展動
態，為公司的產品開發、技術發展決策提供諮詢意見和建議；
（3）通過建立有效的人才激勵機制，組織技術人員的培訓和知識優化，培
3-1-1-64
發行保薦書
養高素質的研發技術和管理人才；
（4）推動科技成果的產業化。
2、主要在研項目及進展情況
發行人目前正在進行的研發項目有：
序
號
項目名稱項目簡介進展情況
1 智能存儲設備及控制軟體的研
發
本項目可實現冷藏和回溫一體化，系統
穩定並能實現高度自檢，且後期可以拓
展應用做儲物櫃和工具櫃等標準產品。
正在進行
2
智能設備信息集成化系統應用
軟體的開發
本項目具備面向工業生產中零部件自動
化生產、成品自動化組裝、緊密檢測與
測量、數據通訊、質量追溯、數據分析
與統計以及數據存儲等系統集成能力。
正在進行
3 民用爆破電子雷管組裝線研發
項目
本項目可實現電子雷管從藥頭腳線組
合、裝配、三碼綁定及編碼、在線檢測、
產品收集、裝箱等的自動化連續生產。
整線可實現人機分離，可提高生產的安
全性。
正在進行
4 矽晶片自動檢測篩選設備的研
發
本項目可以大幅提升目前市場矽晶片自
動檢測篩選的生產效率，同時降低設備
成本。
正在進行
5 相冊智能自動裝訂設備的研發
本項目可以完成整個相冊裝訂的所有工
序，並在裝訂過程中實現智能化管理，
提高裝訂效率，降低生產成本。
正在進行
6 智能飲料機設備的研發
本項目根據不同人群的飲品喜好自動制
作相應口味的咖啡和茶等飲品，滿足快
節奏人群高質量生活。注重消費者的偏
好數據統計與分析，提高機體的自身技
術附加值，提供更加人性化的商品售賣，
以緊緊抓住網際網路時代的市場機遇,發
揮飲料機的潛在發展動力。
正在進行
（四）持續、不斷增加的研發投入是發行人未來保持較強自主創新能力的財
務保障
公司一直高度重視新產品和新技術的開發與創新工作，將新產品研發作為公
司保持核心競爭力的重要保證。發行人一直高度重視新產品和新技術的開發與創
新工作，將新產品研發作為公司保持核心競爭力的重要保證。
作為精密組件製造裝備供應商，為了對未來市場發展進行前瞻性布局，發行
人持續加大了研發投入。公司主要研發方向包括智能裝備生產工藝持續研發及改
進、軟體模塊及硬體模塊的進一步標準化模塊化等，並加強了公司產品及核心技
3-1-1-65
發行保薦書
3-1-1-66
術在火工品如數碼電子雷管、智能倉儲物流如智能存儲設備等新領域的研發投
入，為業績持續增長奠定良好基礎。
報告期內，發行人研發投入情況如下：
單位：萬元
項目 2019年 2018年 2017年
研發費用 2,620.38 2,119.44 1,261.11
營業收入 42,188.13 34,372.00 24,869.65
佔營業收入的比例 6.21% 6.17% 5.07%
五、發行人成長性主要風險分析
從發行人現有的行業地位、市場環境、自主創新能力、產能擴張計劃等方面
綜合分析，發行人的成長性良好。但在企業未來的經營與發展過程中，仍存在影
響公司經營的若干風險因素值得關注，相關風險因素可能對發行人的成長性構成
不利影響。有關發行人風險情況的全面描述請參見《招股說明書》 「第四節風險
因素」；從成長性和技術先進性的角度出發，需特別關注以下風險因素：
（一）市場競爭加劇的風險
隨著《中國製造 2025》的全面推進，越來越多的企業開始進入智能裝備相
關領域，其中不乏技術研發能力較強的國外企業以及具備一定資金實力的國內企
業。大量企業的湧入，使得國內市場競爭日益激烈。隨著行業市場競爭的加劇，
如果發行人不能繼續保持現有的競爭優勢和品牌效應，或者發行人的技術開發不
能緊密契合市場需求，可能導致發行人市場地位及市場份額下降，進而影響公司
未來發展。
（二）主要原材料價格波動的風險
發行人生產經營所需的原材料主要包括外購件、定製加工件、原料（鋼材、
鋁材等），其中，外購件包括外購標準件及非標設備類，主要包括工業電腦、 PLC、
相機、電機、傳感器、氣動件、氣缸、閥門、機械手臂、五金類等標準化產品，
以及噴塗系統、烘箱等非標設備類；定製加工件主要是指外包給供應商生產的定
制零部件；原料主要是指發行人生產加工件所採購的鋼材、鋁材等。
報告期內，發行人直接材料成本佔主營業務成本的比例分別為 64.38%、
62.84%和 63.64%，是主營業務成本最主要的組成部分。未來，如果主要原材料
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術在火工品如數碼電子雷管、智能倉儲物流如智能存儲設備等新領域的研發投
入，為業績持續增長奠定良好基礎。
報告期內，發行人研發投入情況如下：
單位：萬元
項目 2019年 2018年 2017年
研發費用 2,620.38 2,119.44 1,261.11
營業收入 42,188.13 34,372.00 24,869.65
佔營業收入的比例 6.21% 6.17% 5.07%
五、發行人成長性主要風險分析
從發行人現有的行業地位、市場環境、自主創新能力、產能擴張計劃等方面
綜合分析，發行人的成長性良好。但在企業未來的經營與發展過程中，仍存在影
響公司經營的若干風險因素值得關注，相關風險因素可能對發行人的成長性構成
不利影響。有關發行人風險情況的全面描述請參見《招股說明書》 「第四節風險
因素」；從成長性和技術先進性的角度出發，需特別關注以下風險因素：
（一）市場競爭加劇的風險
隨著《中國製造 2025》的全面推進，越來越多的企業開始進入智能裝備相
關領域，其中不乏技術研發能力較強的國外企業以及具備一定資金實力的國內企
業。大量企業的湧入，使得國內市場競爭日益激烈。隨著行業市場競爭的加劇，
如果發行人不能繼續保持現有的競爭優勢和品牌效應，或者發行人的技術開發不
能緊密契合市場需求，可能導致發行人市場地位及市場份額下降，進而影響公司
未來發展。
（二）主要原材料價格波動的風險
發行人生產經營所需的原材料主要包括外購件、定製加工件、原料（鋼材、
鋁材等），其中，外購件包括外購標準件及非標設備類，主要包括工業電腦、 PLC、
相機、電機、傳感器、氣動件、氣缸、閥門、機械手臂、五金類等標準化產品，
以及噴塗系統、烘箱等非標設備類；定製加工件主要是指外包給供應商生產的定
制零部件；原料主要是指發行人生產加工件所採購的鋼材、鋁材等。
報告期內，發行人直接材料成本佔主營業務成本的比例分別為 64.38%、
62.84%和 63.64%，是主營業務成本最主要的組成部分。未來，如果主要原材料
發行保薦書
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價格發生大幅波動而公司未採取有效措施予以應對，將對公司的經營業績帶來不
利影響。
（三）技術研發和創新的風險
智能製造裝備行業是先進位造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融
合，在生產經營過程中，發行人通過對系統科學、感知科技、信息科技、控制技
術與工程理論等跨學科知識、技術的綜合運用及集成，並基於對產品工藝要求、
流程設計等的深度理解，進行智能製造裝備的設計、開發、製造、裝配和集成。
發行人根據國家產業政策及市場需求，加強機器視覺對位及檢測、高速輸送
及精確定位、智能供料、智能控制與信息化等技術的研發與創新投入，以期持續
保持並提高市場競爭力。儘管如此，發行人技術研發與創新仍存在研發方向和目
標定位不準，研發效果未及預期等風險，一旦發生上述情況，將對發行人核心競
爭力及盈利能力產生不利影響。
（四）應收帳款帳面餘額較大的風險
隨著營業收入不斷增長，公司應收帳款餘額呈逐年增長趨勢，報告期各期末
分別為 14,766.84萬元、13,155.49萬元和 28,172.89萬元，佔當期資產總額的比
例分別為 45.81%、35.83%和 61.32%。公司主要客戶均為消費電子、汽車精密組
件等行業的知名企業，客戶信譽度較好，應收帳款回款較為及時。
隨著公司經營規模進一步擴大，應收帳款餘額可能隨之增長。若客戶資信狀
況惡化不能及時支付貨款，將會出現應收帳款不能及時回款而發生壞帳的風險，
一定程度上會影響公司經營業績及運營效率。
（五）存貨管理的風險
發行人從事智能製造裝備的生產，採取以銷定產、以產定購的經營模式，存
貨為執行在手訂單所必需的原材料、在產品和發出商品等。由於發行人業務規模
持續快速增長，報告期各期末，公司存貨帳面價值較高，分別為 5,647.90萬元、
6,354.37萬元和 6,252.71萬元，佔當期資產總額的比重分別為 17.52%、17.31%
和 13.61%。未來，隨著發行人生產經營規模的進一步擴大，存貨餘額可能進一
步上升，如發行人不能保持對存貨的有效管理，將可能導致存貨跌價準備上升，
一定程度上會影響公司經營業績及運營效率。
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價格發生大幅波動而公司未採取有效措施予以應對，將對公司的經營業績帶來不
利影響。
（三）技術研發和創新的風險
智能製造裝備行業是先進位造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融
合，在生產經營過程中，發行人通過對系統科學、感知科技、信息科技、控制技
術與工程理論等跨學科知識、技術的綜合運用及集成，並基於對產品工藝要求、
流程設計等的深度理解，進行智能製造裝備的設計、開發、製造、裝配和集成。
發行人根據國家產業政策及市場需求，加強機器視覺對位及檢測、高速輸送
及精確定位、智能供料、智能控制與信息化等技術的研發與創新投入，以期持續
保持並提高市場競爭力。儘管如此，發行人技術研發與創新仍存在研發方向和目
標定位不準，研發效果未及預期等風險，一旦發生上述情況，將對發行人核心競
爭力及盈利能力產生不利影響。
（四）應收帳款帳面餘額較大的風險
隨著營業收入不斷增長，公司應收帳款餘額呈逐年增長趨勢，報告期各期末
分別為 14,766.84萬元、13,155.49萬元和 28,172.89萬元，佔當期資產總額的比
例分別為 45.81%、35.83%和 61.32%。公司主要客戶均為消費電子、汽車精密組
件等行業的知名企業，客戶信譽度較好，應收帳款回款較為及時。
隨著公司經營規模進一步擴大，應收帳款餘額可能隨之增長。若客戶資信狀
況惡化不能及時支付貨款，將會出現應收帳款不能及時回款而發生壞帳的風險，
一定程度上會影響公司經營業績及運營效率。
（五）存貨管理的風險
發行人從事智能製造裝備的生產，採取以銷定產、以產定購的經營模式，存
貨為執行在手訂單所必需的原材料、在產品和發出商品等。由於發行人業務規模
持續快速增長，報告期各期末，公司存貨帳面價值較高，分別為 5,647.90萬元、
6,354.37萬元和 6,252.71萬元，佔當期資產總額的比重分別為 17.52%、17.31%
和 13.61%。未來，隨著發行人生產經營規模的進一步擴大，存貨餘額可能進一
步上升，如發行人不能保持對存貨的有效管理，將可能導致存貨跌價準備上升，
一定程度上會影響公司經營業績及運營效率。
發行保薦書
3-1-1-68（六）經營業績季節性波動的風險
發行人的下遊客戶主要是具有一定規模的消費電子及汽車精密組件生產廠
商等企業，這些客戶的固定資產投資一般遵循一定的預算管理制度及流程，即投
資最終驗收一般在下半年完成。
發行人主要產品是智能組裝設備，受客戶結構等因素影響，一般在上半年取
得銷售訂單，由於項目存在一定的執行周期，產品最終驗收及銷售收入的確認一
般較多集中在下半年，因而發行人各季度營業收入通常存在不均衡、前低後高的
特點，經營業績存在一定的季節性特徵。2017-2019年，發行人下半年主營業務
收入佔全年主營業務收入的比重分別為 73.17%、52.90%和 56.49%，公司經營業
績存在一定的季節性波動風險。
（七）募集資金投資項目跨區域實施的風險
本次募集資金投資項目中的「內江生產基地建設項目」計劃在四川省內江市
實施，發行人已在四川省內江市設立全資子公司佰奧內江，且佰奧內江已取得了
相應土地使用權。發行人總部位於江蘇省崑山市，考慮到未來發行人募集資金投
資項目投產後，佰奧內江的採購、生產、銷售等均會有較大幅度的增長，發行人
存在跨區域經營可能導致人員、費用、原材料供應波動等帶來的風險。
六、保薦機構的專項意見
綜上，本保薦機構認為發行人主營業務突出，具有較強的自主創新能力和良
好的成長性，在智能製造裝備行業中具有較為突出的行業地位和較為明顯的核心
競爭優勢，所處行業具有良好的發展空間，符合《證券法》、《首次公開發行股票
並在創業板上市管理辦法》等相關文件規定。
（以下無正文）
3-1-1-68（六）經營業績季節性波動的風險
發行人的下遊客戶主要是具有一定規模的消費電子及汽車精密組件生產廠
商等企業，這些客戶的固定資產投資一般遵循一定的預算管理制度及流程，即投
資最終驗收一般在下半年完成。
發行人主要產品是智能組裝設備，受客戶結構等因素影響，一般在上半年取
得銷售訂單，由於項目存在一定的執行周期，產品最終驗收及銷售收入的確認一
般較多集中在下半年，因而發行人各季度營業收入通常存在不均衡、前低後高的
特點，經營業績存在一定的季節性特徵。2017-2019年，發行人下半年主營業務
收入佔全年主營業務收入的比重分別為 73.17%、52.90%和 56.49%，公司經營業
績存在一定的季節性波動風險。
（七）募集資金投資項目跨區域實施的風險
本次募集資金投資項目中的「內江生產基地建設項目」計劃在四川省內江市
實施，發行人已在四川省內江市設立全資子公司佰奧內江，且佰奧內江已取得了
相應土地使用權。發行人總部位於江蘇省崑山市，考慮到未來發行人募集資金投
資項目投產後，佰奧內江的採購、生產、銷售等均會有較大幅度的增長，發行人
存在跨區域經營可能導致人員、費用、原材料供應波動等帶來的風險。
六、保薦機構的專項意見
綜上，本保薦機構認為發行人主營業務突出，具有較強的自主創新能力和良
好的成長性，在智能製造裝備行業中具有較為突出的行業地位和較為明顯的核心
競爭優勢，所處行業具有良好的發展空間，符合《證券法》、《首次公開發行股票
並在創業板上市管理辦法》等相關文件規定。
（以下無正文）
發行保薦書
3-1-1-69 3-1-1-69
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