齊成公在位的時候正好是在周宣王中期，此時的周宣王正在四處作戰，意圖恢復周天子的威嚴。此時的齊國鄰國魯國也在發生內亂。魯國的內亂跟魯惠公有關，當年魯武公帶著兩個兒子長子公子括、少子公子戲到鎬京城中朝見周宣王，這條朝見之路最終成為魯國衰敗的關鍵。自西周以來齊魯雖分佔其地，為震懾東夷地區，兩國皆為周天子正統的分封諸侯國，彼此也就相安無事，而且在西周中期而後兩國皆有變亂，尤其齊國哀公之殤，對齊國可說是半毀滅性的，此後魯國的崛起其實有機會的，尤其是在周厲王之亂後，在周天子的眼中那些真正能夠成為供衛王國的嫡系，魯國自是其一。這即是魯武公要帶著兩個兒子去周王城的原因、
周宣王是位非常有全局戰略思維的君主，在穩定國內局勢而後，即在朝中培育出重要的朝臣力量，將這些力量也都全部發揮到對外作戰中。南仲打西戎，召穆公打淮夷，尹吉甫出徵獫狁，程伯休父攻伐徐國，虢文公與姜戎交戰，甚至還扶持申國申伯四方徵伐，所謂「餞送申伯還南，防禦夷楚，保衛南土」，在防衛南方最大的威脅之國楚國的問題上，周宣王沒有選擇那些當年的分封大國，而是重新選擇這個申伯。當然周宣王沒有想到的是，申伯這個新崛起的諸侯國，將成為壓死西周這隻駱駝的最後一根稻草。
魯武公帶著最為親近的兩個兒子到周王朝去朝見周宣王，這種陣勢還是非常鄭重的，顯然魯武公亦是有所求。但是這都並不重要，最重要的是這場朝見，被周宣王認定為選擇魯國未來儲君的決定。魯國武公的嫡長子公子括並不受周宣王的喜愛，這即成為魯國禍患的根源。周宣王喜歡的是魯武公少子公子戲，在此次魯國朝見之事後，周宣王就不顧朝臣的反對，更是不顧嫡長子繼承制的約束，廢長立幼，把公子戲立成了太子。無獨有偶的是，魯武公在朝見周宣王完畢，回到魯國不久就死掉了。公子戲在周天子支持下，順理成章繼位為君，是為魯懿公。數年而後，魯武公的嫡長子公子括死去，他的兒子伯御與魯人攻擊弒殺魯懿公，是為魯廢公。
這場內亂大為削弱魯國國力，而周宣王更是對此頗為不滿，發動大軍進攻魯國，以討伐魯國不尊重自己的決定。但是這件事情最開始的錯本來就是周宣王，周宣王以錯犯錯，可謂是言而無信，也就是說就連諸侯國人也都不尊重周天子的決定，自此而後聲望大減，諸侯國多有違抗王命之舉，而齊魯所在的東夷地區更是為甚。按理說魯國是周天子的宗邦之國，周禮盡在魯國，周宣王攻打魯國也是很奇怪的事情，周宣王打魯國的目的，可能本身就是在對姬周家族當年非常擔憂的東夷地區示威，所謂天子一言九鼎，就算是魯國，天子也是照打不誤。
這次徵伐魯國之役，不知道齊成公到底有沒有隨同周天子，但是史書中沒有明確記載其伴君出行，即可能齊國沒有在作戰中立下什麼功勞，也沒有在戰爭中扮演什麼重要角色。對齊國而言，作為遠離周天子的諸侯國，齊國不可能掌握到周天子的內幕信息，這個跟後世任何時代都相同，即是只有掌握核心權力和資源的地方，才可能最早洞悉國際格局，才可能未雨綢繆。在這個時候臨近周天子鎬京城的秦晉虢申等國，是最為活躍的諸侯國，也是不斷與周天子拉攏關係的諸侯國，他們在周宣王時代即奉命徵伐戎狄部族，可謂是周宣王對外作戰的先鋒軍。但是他們並非是最大受益者。最大的受益者其實是鎬京城中的鄭桓公和抵禦楚國的申國。
齊國低調行事也是應當，過於彰顯齊國不是什麼好事情。而且此時的國際環境非常複雜，周王室歷經國人暴動而後，威嚴已盡掃地，軍力衰微，犬戎蠻夷之族皆蠢蠢欲動，所以周宣王就要到處打仗。而周宣王攻打魯國，齊國至少沒有反對，這也就說明齊魯之間的外交關係並不是多麼好。在西周風雨飄搖之際，齊魯之間的關係可謂是爛兄爛弟。但周宣王對外作戰過於頻繁，西周的國力已經損耗殆盡，即將迎來滅亡。齊成公的低調是有理由的。