公元626年六月初三，李世民向父親李淵控訴李建成、李元吉淫亂後宮，次日，趁著李建成、李元吉途徑玄武門前往皇宮參加「對峙、問詢」，李世民發動玄武門之變。在這場軍事政變中，李世民殺死兄弟、控制父親，成為最後贏家。但是這場疑雲重重的政變到底怎麼成功的呢？到了解它，我們需要層層推理。戒備森嚴的玄武門中，李世民如何既襲擊了李建成，又控制了李淵？
玄武門事變的主角，除了李世民，還有十個人：長孫無忌、尉遲敬德、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗。
前面四個人，皆是後來的凌煙閣二十四功臣。
《資治通鑑》：乃俱入，趣玄武門。……建成、元吉至臨湖殿，覺變，即跋馬東歸宮府。
當時的李建成和李元吉，發現了背後的埋伏，準備逃。此時，騎馬尾隨其後的李世民，一人一弓，當場射殺了李建成。接著，尉遲敬德領七十名騎兵趕到，一頓亂射，李元吉斃命。
玄武門事變中，李世民射殺李建成瞬間
李建成和李元吉死後，聞訊而來的2000多東宮、齊王府復仇大軍趕到玄武門下，與衛戍的屯營兵相遇。此時屯營兵的當值總指揮是雲麾將軍敬君弘、中郎將呂世衡，這兩人沒有參與密謀，只是李建成與李元吉已經身死，兩人失職死罪難免，反倒是李世民嬴了、活著他們還能活下來甚至加官進爵，因此下令屯營兵阻擋復仇大軍，隨後，秦王府800多名勇士也加入戰鬥，殺退復仇者大軍。
最終，隨著數百名秦王府猛將參戰，以及皇帝詔令和建成、元吉首級被出示，復仇大軍這才絕望散去。
李世民不愧是在戰場上摸爬滾打出來的人，決策力和反應力都在太子之上，李建成作用皇帝的支持和太子的身份，卻沒有能夠鬥過二弟，是因為運氣不佳也是註定的，畢竟他作為太子，不可能先攜手滅掉李世民，這就讓自己始終處於被動局面。加之李淵自認為可以平衡二人的力量，沒有對李世民的勢力及時予以打壓，結果玩火自焚。