《至德二載，甫至京金光門，出間道歸鳳翔。乾元初，從左拾遺移華州掾，與親故別，因出此門，有悲往事》此道昔歸順，西郊胡正繁。至今猶破膽，應有未招魂。近侍歸京邑，移官豈至尊？無才日衰老，駐馬望千門。
《新唐書》說杜甫「善陳時勢」，能夠結合自己的所見所聞，反映當時的重大歷史事件，所以杜甫的詩又被稱為「詩史」。從至德二載至乾元元年，杜甫千辛萬苦投奔唐肅宗，賜官又降職。兩次出金光門，作者撫今追昔，悲慨萬分，寫下此詩。
這是杜甫詩中，題目最長的一首。共39字，兩句話。第一句話，「至德二載，甫至京金光門，出間道歸鳳翔。」對應了詩的前兩聯「此道昔歸順，西郊胡正繁。至今猶破膽，應有未招魂。」這是杜甫在「追昔」。
公元755年，安史之亂爆發，潼關失守。杜甫安置好家人，獨自去投肅宗，希望能受重用、為國效力，結果半道上被叛軍俘獲，被押到長安。這一時期杜甫的生存狀況，他寫的那首我們耳熟能詳的《春望》最能說明問題。
《春望》國破山河在，城春草木深。感時花濺淚，恨別鳥驚心。烽火連三月，家書抵萬金。白頭搔更短，渾欲不勝簪。
當時國家的混亂和詩人的傷心悲痛之情躍然紙上。宋朝詩論家方回說：「此第一等好詩。想天寶、至德以至大曆之亂，不忍讀也。」
至德二載（公元757年），杜甫趁亂從長安金光門，從小道逃到鳳陽，即「至德二載，甫至京金光門，出間道歸鳳翔。」逃跑路上，肯定驚心動魄，"至今猶破膽」。見到唐肅宗時，杜甫已是衣不遮體，詩作《述懷》中載，「麻鞋見天子，衣袖露兩肘」，可謂狼狽之極。好在「涕淚授拾遺，流離主恩厚」，肅宗念杜甫赤誠之心，賜官左拾遺。
杜甫在左拾遺任上，恪盡職守、兢兢業業，可不像李白，敢上班時間跑去喝酒。他在詩作中描寫了夜間值班時的情景。
《春宿左省》花隱掖垣暮，啾啾棲鳥過。星臨萬戶動，月傍九霄多。不寢聽金鑰，因風想玉珂。明朝有封事，數問夜如何。
因為第二天要上書皇帝奏事，一夜不安穩，幾次詢問時間，生怕誤事。認真負責的態度躍然紙上。杜甫這麼盡責，怎麼就降職了？
這得從公元576年說起，那時房琯任宰相，命他與安史部隊作戰，哪知房琯只會紙上談兵，與叛軍作戰，竟然採用春秋時代的陣法，結果於陳陶大敗。杜甫曾作詩《悲陳陶》，記錄當時兵敗慘狀。
《悲陳陶》孟冬十郡良家子，血作陳陶澤中水。野曠天清無戰聲，四萬義軍同日死。群胡歸來血洗箭，仍唱胡歌飲都市。都人回面向北啼，日夜更望官軍至。
雖然是唐兵死傷四萬，大敗而歸，但唐肅宗依然信任房琯。後來仇家讒言，加上門客弄權謀利，被唐肅宗貶官。《新唐書》說杜甫「與房琯為布衣交」，不忍朋友受罰，「上書，言罪細不宜免大臣」，向皇帝進言，不能因小罪免大臣。唐肅宗大怒，「帝怒，詔三司推問。」後來還是宰相張鎬講情，杜甫被貶官華州司功參軍。
杜甫貶官去華州經長安金光門，想起當時從長安逃跑，投奔肅宗時也是經過此門，所以「因出此門，有悲往事」，這是杜甫「撫今」。
杜甫雖然傷感，但不敢怨皇上，只好說「近侍歸京邑，移官豈至尊？」我在京城隨君侍駕，被貶官豈是皇上的意思？杜甫投奔肅宗，本以為從此效忠王室、裨補國政，卻因仗義執言被天子疏遠，從政一年多就被貶斥。內心的怨望很深，卻以「不怨之怨」的委婉筆法寫出。隨後一句「無才日衰老，駐馬望千門」，駐馬回看皇宮，感嘆自己缺少才能又日漸衰老，什麼時候才能回到皇帝身邊啊！
從此，杜甫遠離長安、遠離大唐權力中心，在華州短暫任職後，開始了蜀中漂泊的生活。