最好的火星車,月球車都在這裡了

2020-11-26 騰訊網

自從1960年代臭名昭著的太空競賽以來，全球各地的航天機構一直在建造，測試和發射各種機器人，每個機器人的設計都是要向我們介紹有關我們的大氣，月球，太陽系及其他方面的更多信息。

從1970年代蘇聯的第一架月球車到即將發射的2020年火星，這些機器人執行的任務對人類來說都太危險或平凡，並走訪了遙遠星球的最偏遠，極端地形。

為了慶祝我們學到的一切以及我們仍然發現的東西，我們匯總了最好的太空機器人清單。

盧諾霍德

在NASA的尼爾·阿姆斯特朗（Neil Armstrong）登上月球的第一步之後，蘇聯發射了第一架成功的月球漫遊車-Lunokhod1。從1970年11月到次年夏天，Lunokhod 1穿越月球表面超過10公裡，遠離蘇聯作戰。為了將這一成就視為現實，NASA的「火星漫遊者機遇」在六年中僅行駛了12公裡。Lunokhod 1白天使用太陽能發電，晚上則使用a熱加熱器以承受-150°C的溫度。它發送會有關月球土壤的數據以及月球隕石坑的一些最初特寫視圖。

阿波羅15號月球車

直到1971年7月，Lunokhod 1完成傳輸後，NASA的第一架月球車才降落。作為載人阿波羅15號任務的一部分發射，阿波羅15號月球車成為第一個在月球上行駛的飛行器。可行駛的漫遊車的美麗之處在於它可以幫助太空人探索期著陸點以外的地方，這意味著他們可以收集更多的奇異樣本。而且，在執行任務期間，這輛LRV總共行駛了27公裡（或3小時2分鐘）。從技術上講，它構成了自那時以來建造和發射的所有漫遊車的基礎。在這張照片中，由指揮官戴夫·斯科特（Dave Scott）拍攝，模塊飛行員吉姆·歐文（Jim Irwin）與漫遊者以及哈德利山（Mount Hadley）在背景中合影。

旅居者

首先，旅居者號是登陸火星的原始機器人漫遊車。漫遊者以非裔美國活動家Sojourner Truth的名字命名，在其登陸點Ares Vallis周圍探索了紅色星球區域。該區域平坦，使流浪者能夠安全降落，並被認為是古代洪水的發源地。從1997年7月4日降落到兩個月後的最後一次傳輸，Soyourner寄回了550張火星圖像，並揭示了有關土壤，風和天氣類型的迷人見解。

機會漫遊者

在預期任務結束後的15年中，火星機會漫遊者於2018年6月10日向美國國家航空航天局總部進行了最後一次發射。其機會於2004年1月降落在火星星空的Meridiani Planum地區，距其同胞精神漫遊者已經20天了降落在地球另一側的古塞夫火山口。在2011年5月任務結束之前，Spirit記錄了將近8公裡，而《機遇》則打破了創紀錄的45公裡。在旅行中，它收集了超過217,000張圖像。機會自拍是在火星探測器第5000天穿越漫遊者的顯微成像儀在奮進火山口的斜坡上穿越「恆心谷」時拍攝的。

好奇心漫遊者

好奇號可能是最著名的火星漫遊者，並且仍在執行中。如圖所示，這張自拍照顯示了火星大風火山口中維拉·魯賓嶺上的汽車大小漫遊車。好奇號於2012年8月6日降落在火星上，最初定型為兩年。降落僅六個月後，NASA「無限期」延長了這項任務。它是為評估火星的「可居住性」而建造的，它攜帶有史以來規模最大，最先進的科學儀器，可以送入火星表面，這些儀器可以採集巖石樣本，分析其形成和結構並將數據發送回地球。

右旋

離家更近的地方是Dextre，這是由加拿大航天局（CSA）建造的兩臂「遠程夾持器」太空機器人，用於協助國際空間站（ISS）。它於2011年2月完成了其第一個預定任務，並一直在協助機上太空人維護該站。尤其是，Dextre解決了在站內和站外都需要完成的艱巨而常規的工作，這在ISS的外部圖片中已取代了其中一個外部攝像頭。它由CSA從地球控制，使太空人可以騰出更多時間在科學實驗上。它的每個手臂都有七個關節，可以上下左右移動並可以旋轉。然後，每隻手都包含一把扳手，照相機和照明燈，以及一個用於提供電源，數據和視頻連接的連接器。

劫掠者

在國際空間站的其他地方，Robonaut項目一直在研究機器人技術，方法是派出人形生物與「太空站」的現役人員一起「生活」。美國宇航局（NASA）太空人丹·伯班克（Dan Burbank）是第30遠徵隊的指揮官，在國際空間站的命運實驗室中與Robonaut 2合影。劫掠這是在德克薩斯州休斯敦的NASA詹森航天中心建造的靈巧類人機器人。最初的模型最近進行了升級，配備了兩個「腿」，功能更強大的處理器和傳感器，並且所謂的Robonaut 2承擔了完成使ISS保持軌道運行所需的檢驗工作的任務。這些任務包括簡單，重複或危險的任務。

運動員

運動員已經建造完畢，正在接受NASA噴氣推進實驗室的測試。它的名字代表權地形六角腿外星探險者，它是一種能夠在月球，火星及以後看到的各種地形上翻滾和行走的機器人車輛。它旨在幫助機器人和有人值守的任務，運輸和存放有效載荷。例如，第一個版本可以與加油站對接，未來的版本將可以連接到更多的太空飛行器，並且移動速度比火星探索漫遊者快100倍，並且可以在幾乎所有地形上行駛，包括垂直巖壁。

火星2020恆心漫遊車

之前出現的所有火星漫遊車都在建造下一個重要的火星任務。2020年7月30日，下一個火星探測器升空，在紅色星球表面進行了687天的任務。

毅力看上去與好奇心相似，但具有更強大的砂輪設計以及可用於取自火星巖石和土壤樣品的鑽頭。該機器人長約10英尺，寬9英尺，高7英尺。機上搭載各種技術，包括23種不同的攝像頭，可用於導航火星並測量器其器環境。

這是火星探測器首次進行此類演習，這將有助於NASA科學家更好地了解火星的地形，地形和歷史。

匠心火星直升機

這是Ingenuity Mars Helicopter，這是一架小型微型直升機，與恆心漫遊車一起被送往火星。這是一臺小型機器，重量只有火星時的一半。獨創性很有趣，因為從技術上講，它將是第一個在另一個星球上飛行的飛行器。

在火星上飛行也將是一個挑戰，因為大氣層的密度比地球上的大氣層低99％。這意味著它需要輕巧，並且轉子需要旋轉得比地球上的直升飛機快得多。它還必須也必須在惡劣的氣候下生存，因為溫度在一夜之間下降到負華氏130度（負90攝氏度）。

獨創性一次只能飛行90秒，並在白天使用太陽能電池板充電，第二天再次飛行。它還需要大部分自主飛行，因為控制信號從地球到達火星將花費太長時間。任何命令都需要提前發送，直升機會自行飛向路點

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