臥冰求鯉是古老的民間傳說故事。最早出自幹寶的《搜神記》，講述晉人王祥冬天為繼母在冰上捕魚的事情，被後世奉為奉行孝道的經典故事。房玄齡等編撰《晉書》亦收錄此事，元代郭居敬則將其列入《二十四孝》中。
原文：晉王祥，字休徵。早喪母，繼母朱氏不慈。父前數譖之，由是失愛於父。母嘗欲食生魚，時天寒冰凍，祥解衣臥冰求之。冰忽自解，雙鯉躍出，持歸供母。
北風呼嘯，寒風凜冽。王祥背著一大捆乾柴，頂著山風，好不容易從山裡打柴回到家裡。他就覺得頭疼發熱，全身無力。剛一到家，他就異常難受地躺下了。
剛過片刻，繼母朱氏走進房內。"王祥，起來，快去給我和你父親把炕燒熱!"
"我，可是……"
還沒有等王祥把話說完，繼母就大喊起來:"懶豬，還不快點起來幹活!"
王祥只好強打著精神起了床，按繼母說得去做。
這時，父親回來了。繼母立刻在王祥父親面前讒言道:"夫君，祥兒今天不知怎麼回事，很是懶惰。方才我發現他沒有燒炕就睡大覺了。真是豈有此理!"
父親一聽，立刻大發雷霆。他立即叫來了王祥，不問三七二十一就訓斥道:"祥兒，今日你不幹完活就睡懶覺。到底為何?"
"父親，今日我……"王祥有口難言。平時，自己受再大的委屈，也從不頂父親。
"以後不可這樣，下不為例!"
王祥委屈地退了出去。
不久，朱氏感到心口憂悶，很不舒服。父親叫來郎中，給朱氏號了脈。郎中開了藥方，聲稱要治好這種病，只能喝鯉魚湯才有會見效。可是，寒冬臘月的，市場上根本就沒有鯉魚可買，到哪去買魚呢?大家為此都在發愁。這時，王祥二話沒說，自己便獨自一人向村外那條河流走去。
"王祥，你到哪去?"父親問道。
"我去村外那河上。"
"大冬天那裡封冰，你去那裡幹什麼?"
"父親，你別管了!"
"那孩子肯定又是去哪裡玩了。你看看，要這孩子有啥用?這麼多年，我看是白養了。我如今重病在身，他竟然跑出去玩，真是不孝之子!"繼母指著王祥說。
王祥來到河上，只見河面結了一層厚厚的冰。這時，王祥脫掉了上衣，躺在了冰上。忽然間冰化開，從裂縫處躍出兩條鯉魚，王祥伸手就抓住了這兩條鯉魚。
他高興地把魚帶回了家。
"父親，有了，有魚了，有魚了!"
"哪來的?"父親感到莫名其妙。
王祥就詳細地介紹了得到魚的過程。王祥的父親和繼母頗受感動，尤其是那繼母，她羞愧不已，拉著王祥，羞怯地說道:"祥兒，你真是個好孩子，以前為娘錯怪你了，以後我再也不會嫌棄你了。"
父親也說道:"祥兒為人善良，寬厚待人，真是一個好孩子!這下，你親生母親可以在九泉之下安息了。"
有詩頌曰:繼母人間有，王祥天下無;至今河水上，留得臥冰模。