沂河流經臨沂市蘭山區白沙埠鎮時，其右側有一條小河匯入。這條河比較有名，名為孝河，又稱孝感河。河岸有一個頗有名氣的小山村，名為孝友村。孝河、孝友村之所以出名，緣於一個「孝」字，源於發生於此的一個事母至孝的感人故事—臥冰求鯉。
臥冰求鯉，位居中國古代二十四孝之首，其主人公為王祥。王祥（184—268年），字休徵，山東琅琊人，歷漢、魏、晉三代，官至三公，是琅琊王氏家族的第一代成員。琅琊王氏，是中國古代第一豪門望族，被譽為「簪纓世家」。這一家族自漢代登上歷史舞臺，至兩晉之際逐漸達於興盛，歷東晉南朝，經十數代人，不僅子弟眾多，而且才俊輩出，三百餘年冠冕不絕，「未有爵位蟬聯、文才相繼如王氏之盛也。」然而，其流風餘韻卻一直延續到隋唐時期。
琅琊王氏家族成員有三個引人注目的優點。第一，英俊瀟灑。魏晉時期，琅琊王氏是最著名的美男家族，個個風流倜儻，「觸目見琳琅珠玉」（南北朝·劉義慶:《世說新語·容止》），泰山（丈人）俱樂部的VIP會員均以納王氏男子為「東床快婿」為傲。第二，才華橫溢。王氏家族成員不僅以其美貌名滿天下，更因其光彩四溢的才華著稱於世。其中，最為才華橫溢的兩位當屬在書法界享有「書聖」「聖」之譽的王羲之、王獻之父子。第三，孝聞天下。王氏家族成員自小就會接受《孝經》的啟蒙教育，對其父母百般孝順，對其兄弟姐妹敬愛有加，而開創這一優良傳統的正是家族中的第一位豪貴
王祥出生在一個有山有水、風景優美的小山村。然而，在他很小的時候就失去了親生母親。不久之後，這個從小就缺少母愛的苦命的孩子迎來了自己生命中的第二個母親朱氏。作為中國古代傳統繼母的典範，朱氏一直在兢兢業業地履行著她作為後媽的職責。具體表現如下:第一，偏心眼。厭惡非己出的王祥，只偏愛己出的王覽。第二，嚼舌根。無論是在枕邊還是在床下，抓住一切可能的機會向老公搬口弄舌、挑撥是非。久而久之，小王祥失愛於父。第三，找活兒幹。不是給自己找活兒幹，而是窮盡一切辦法給小王祥找活兒幹，諸如上山砍柴、燒火做飯、上坡放牛、打掃畜圈等，不一而足。
儘管身體有些弱不禁風，然而性格堅毅的小王祥還是認認真真地完成了繼母大人交代的各項任務。不過，他的辛苦勞動換來的卻是繼母嚼來嚼去的舌根、無休無止的打罵和父親愈來愈冷的眼神。但是，生性至孝的小王祥卻無怨無悔，他仍然默默地盡心盡力地孝敬自己的生父繼母。比如，為了照顧生病的父母，他睡覺時衣不解帶，餵藥時親嘗湯藥。在小王祥看來，孝順父母是天經地義的事情，是不需要講究任何回報的。退一步講，父母之所以不喜歡自己，只是因為自己做得不夠好；想贏得父母的疼愛，一定要表現得越來越好。這就是令人憐愛的小王祥的生活哲學。遺憾的是，他的這套生活哲學在朱氏身上卻很難奏效。
雖然家境並不富裕，但朱氏卻是一個愛美的女人。為了保養皮膚，朱氏一直有一個癖好愛吃新鮮的鯉魚。正好村前有條小河，河裡鯉魚眾多。平時天氣好的時候，從河裡抓魚也不是一件難事。可是到了嚴冬，河面結了一層厚厚的冰，抓魚可真是一件不可能完成的任務。不過，朱氏可不管這一套，吃鯉魚那可是風雨無阻。在一個風雪交加的數九寒天裡，朱氏的鯉魚癮又犯了，嚷嚷著要喝鮮魚湯，老公執拗不過，卻也一籌莫展，只好將無助的目光投向自己的大兒子。
外面寒風呼嘯，大雪紛飛。小王祥穿著單薄的衣服，走進冰天雪地直走到小河邊，四周白雪茫茫，空無一人。瑟瑟發抖的王祥伸出凍得通紅的小手，搬起一塊石頭，欲砸冰取魚，可是砸開這麼厚的冰對於這個幾歲的小孩來說難比登天。小王祥放棄了砸冰，將有些刺痛的小手放在了有絲絲暖意的懷裡，一個令人發顫的主意湧上心頭。寒風颳得更烈，大雪下得更緊。只見小王祥脫光身上的衣服，走向小河中央，慢慢地趴在冰冷的冰層之上，好一幅令人心碎的畫面。人間至孝不過如此，足以感動上蒼。
只見「冰忽自解，雙鯉躍出。」臥冰求鯉的王祥感動了上天，感動了四裡鄉親，卻沒能感動心腸比鐵石還硬的繼母。朱氏非但沒有一絲感動，卻絞盡腦汁，變本加厲地折磨王祥，甚至到了喪心病狂的地步。門前的李子樹果實快熟了，生怕被鳥吃了，她令王祥守在樹旁，「每風雨，祥輒抱樹而泣」，哀求果實不要掉落下來。有時朱氏想換換口味，「又思黃雀炙」，命王祥捉黃雀，「復有黃雀數十，入其幞。」後來，王祥長大娶媳婦了，朱氏更是「愛屋及烏」，將兒媳婦一起收拾。再後來，王祥漸漸小有名氣，朱氏卻因忌生恨，竟然想出了一個陰狠的計劃—鴆殺王祥。這時，一直陪伴在兄長身旁的王覽終於忍無可忍，上演了一幕「護兄爭鴆」的動人故事。
王覽（206—278年），字玄通，歷漢、魏、晉三代，官至光祿大夫（大夫為皇帝近臣，其中光祿大夫最顯要，歷代為從一品大員，為掌議論之官），也是琅琊王氏家族的第一代成員。雖然生母朱氏品行惡劣，但王覽卻沒有遺傳母親的這一顯性基因；雖然生母對其溺愛有加，但王覽卻沒有沉浸在母愛的泥潭中不能自拔。自打懂事的那刻起，他就勇敢地與兄長王祥站在同一陣線上，兄友弟恭，相依相偎母親讓哥哥幹活，他跟哥哥一起幹；哥哥被母親打了，他跟哥哥一起抱頭痛哭；嫂子受婆婆虐待了，他叫自己的媳婦一起受罰。
驚聞母親欲起殺心，準備用毒酒毒死哥哥的消息時，他作出了一個驚人的決定一爭而飲之。要毒死我哥哥，你先把親生兒子毒死吧。這便是被納入二十四悌故事之列的「王覽爭鴆」。「自後朱賜祥饌，覽輒先嘗。」（唐·房玄齡等:《晉書·王祥傳》）就這樣，王覽與母親進行了幾十年艱苦卓絕的鬥爭，並最終取得了抗戰的勝利。將王祥折磨了大半輩子，朱氏覺得心滿意足了，也覺得有些身心疲憊。在對自己的豐功偉績進行詳細總結、認真對比和深刻反思之後，朱氏決定洗心革面，發誓要向兒子們看齊，要向兒媳們學習爭取做一名慈祥善良的合格母親。問世間情為何物，篤孝至悌應如是。
為了紀念至孝至悌的王祥、王覽兄弟，人們將他們所住的村子命名為孝友村，村內建立孝友祠，將村前的那條小河命名為孝河。夏天，孝河裡盛產蓮藕，清脆爽口，味道鮮美。此處蓮藕與眾不同，有十個孔眼，較他處蓮藕多出一孔。這多出來的一孔，便是「孝心」，傳為王祥的孝心所化。冬天，孝河上結滿了一層厚厚的冰，只有一塊不到兩平方米的地方卻未結冰，是為「孝河凝冰」，為「琅琊八景」之一，傳說這未結冰之處正是王祥臥冰求鯉時留下的靈跡。
有詩頌曰:「繼母人間有，王祥天下無；至今河水上，留得臥冰模。」
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