10月9日23時，在我國首次火星探測任務飛行控制團隊控制下，天問一號探測器順利完成深空機動。至此，探測器的飛行軌道變為能夠準確被火星捕獲的、與火星精確相交的軌道。
來自國家航天局的消息稱，截至深空機動前，天問一號已飛行超過78天，距離地球超過2900萬公裡，目前探測器各系統狀態良好。對我國首次火星探測任務而言，此次深空機動意義重大。
圖為我國首次火星探測任務天問一號探測器深空機動地面控制現場。北京飛控中心供圖
深空機動與軌道修正有何區別？
據中國航天科技集團八院火星環繞器團隊專家介紹，深空機動是指在地火轉移段實施的一次變軌機動。通過深空機動可以改變探測器原有的飛行速度和方向，使其能夠沿著變軌後的軌道順利飛行至火星。
專家介紹，執行深空機動是運載火箭入軌彈道和地火轉移軌道聯合優化的結果，能夠提升運載的發射能力、增加探測器的發射質量，使探測器可以攜帶更多的推進劑，更好地完成探測任務。
此前，天問一號已完成兩次軌道中途修正。專家表示，與速度增量較小、發動機工作較短的常規中途修正不同，深空機動過程中，探測器由發射入軌的逃逸轉移軌道變軌為精確到達火星的軌道，速度增量大、發動機工作時間長，對探測器控制和推進系統提出了極高要求。
天問一號在跑，地球在跑，火星也在跑
我國首次火星探測任務天問一號探測器副總指揮張玉花說，執行深空機動任務需要飛行控制團隊根據預定到達火星時間、軌道參數與即時測控定軌參數制定深空機動變軌策略，完成對應的探測器姿態和軌道控制，確保探測器在深空機動後處於與火星精確相交的軌道上。
「天問一號在跑，地球在跑，火星也在跑。」她告訴記者，目前天問一號已經距離地球超過2900萬公裡，它和地球互相之間的時延已經比較大了，所以很多動作都要靠地面人員事先設計和探測器自己完成，這些都具有難度和挑戰。
她表示，為了完成地面測控的精密定軌和探測器上精確自主的軌道控制，此次深空機動中，地面對探測器的定軌任務由我國深空測控站和天文臺共同完成，準確保證了探測器變軌的精密定軌需求。為了能夠精確自主控制軌道，火星環繞器裝備了具備故障識別與自主處理能力的計算機，充分保證了軌道控制的精度和可靠性。
深空機動有「三大好處」
據八院專家介紹，通過使用深空機動進行軌道設計和軌道控制，不但成功增加了探測器的推進劑攜帶量，還實現了三方面目標——
首先，深空機動將一個大的捕獲速度增量分解為兩次相對較小的速度增量，有利於減小發動機單次工作時間，保證發動機工作的可靠性。同時，深空機動的實施有利於3000N發動機的標定，過程中可對3000N發動機進行推力和比衝標定，而精確的發動機標定參數可以更好地確保火星捕獲的精度。
此外，通過深空機動，八院火星環繞器研製團隊實現了對探測器到達時間的優化，能夠得到更加有利的捕獲點處的光照條件和通信條件，也使捕獲時探測器經歷的火影時間，即探測器進入太陽光被火星遮擋的陰影區和通信盲區時間更短。
誤差相當於從北京到上海瞄準0.8米的目標
八院專家表示，此次深空機動中，環繞器距離瞄準的火星位置約3億公裡，誤差控制約200公裡，這相當於從北京到上海約1200公裡的距離中瞄準一個直徑約0.8米的目標，難度可想而知。
結果顯示，此次深空機動控制的實際精度優於設計指標，任務順利完成。
記者從北京飛控中心了解到，後續，地面人員將根據探測器實際飛行狀態，迭代優化中途修正策略，利用中途修正持續對到達火星的軌道進行精確修正，確保探測器能夠按計劃準確進入火星捕獲走廊，被火星引力捕獲進入環火軌道，開展著陸火星的準備和後續科學探測等工作。
來自國家航天局的消息顯示：天問一號探測器將在當前軌道飛行約4個月後與火星交會，期間將實施兩到三次軌道中途修正。