諸葛亮北伐期間，除了魏延之外，蜀漢能抵擋張郃的大將有趙雲、李嚴、姜維、關興、張苞等人，談不上「唯一」。
首先，這裡談的是三國演義，抵擋指的是武力。
在三國演義中，張郃是標準的A級別武將。在名將大半凋零的諸葛亮北伐時代，張郃是魏軍中最牛逼的存在。「能抵擋張郃」這個段子出自三國演義中諸葛六出祁山的部分，前後出現了兩次。
第一次，是一出祁山的街亭之戰時：
孔明又思：高翔非張郃對手，必得一員大將，屯兵於街亭之右，方可防之，遂喚魏延引本部兵去街亭之後屯紮。
第二次，是三出祁山時，諸葛亮準備伏擊魏軍：
孔明喚眾將商議曰：「今魏兵來追，必然死戰，汝等須以一當十，吾以伏兵截其後：非智勇之將，不可當此任。」言畢，以目視魏延。延低頭不語。王平出曰：「某願當之。」孔明曰：「……須再得一將同去為妙。怎奈軍中再無舍死當先之人！」言未畢，一將出曰：「某願往！」孔明視之，乃張翼也。孔明曰：「張郃乃魏之名將，有萬夫不當之勇，汝非敵手。」翼曰：「若有失事，願獻首於帳下。」
在這裡，魏軍的先鋒是張郃，很明顯諸葛亮是以對付張郃為目標在安排人選，還專門盯著魏延，可惜魏延慫了（或者是故意和諸葛亮鬥氣）。
顯然，從這兩次看，魏延都是諸葛亮心中對付張郃的理想人選。那麼，只有張郃才能對付魏延麼？當然不是。在諸葛亮北伐時代，儘管五虎上將大都已經凋零，但對付張郃的確實不止魏延一人。列舉如下。
其一：趙雲。
這一番五虎將俱都喪了，獨剩下趙子龍他老賣年糕。趙雲屬於S級武將，比張郃高一個檔次。哪怕是老年趙雲，都足以凌駕張郃之上的，這個不必贅述了。
當然，演義中趙雲在一出祁山後就掛了，沒法到三出祁山去對付張郃。
其二：李嚴。
李嚴歷史上，是蜀漢僅次於諸葛亮的軍中二把手。演義中諸葛亮對他評價很高，「才可敵陸遜」。這裡當然是說統軍和智謀。但李嚴的武藝同樣也不差。演義中李嚴僅有一次單挑,發生在劉備入川時代，對手是黃忠：
黃忠出馬，與李嚴戰四五十合，不分勝敗。孔明在陣中教鳴金收軍。黃忠回陣，問曰：「正待要擒李嚴，軍師何故收兵？」孔明曰：「吾已見李嚴武藝，不可力取。來日再戰，汝可詐敗，引入山峪，出奇兵以勝之。」
李嚴和黃忠戰了四五十合平手，這個表現不比張郃差（張郃對黃忠是二十多回合平手）。雖然黃忠自吹正要生擒，但諸葛亮卻說不可力取，而且以不服老著稱的黃忠，聽了這話也沒反駁。可見黃忠憑武力要硬拿下李嚴，確實沒有太大把握。李嚴綜合表現的武力至少也有A級，抵擋張郃不成問題。當然，李嚴駐紮江州和永安一帶，是蜀漢的方面大員，諸葛亮不可能調他到北伐前線，就為了和張郃單挑的。
其三：張苞。
歷史上早夭，沒有任何戰績的張苞，演義中是一員勇猛的後起之秀。他首先在劉備伐吳中有精彩表現：
張苞大怒，挺槍直取孫桓。桓背後謝旌，驟馬來迎。兩將戰有三十餘合，旌敗走，苞乘勝趕來。李異見謝旌敗了，慌忙拍馬輪蘸金斧接戰。張苞與戰二十餘合，不分勝負。吳軍中裨將譚雄，見張苞英勇，李異不能勝，卻放一冷箭，正射中張苞所騎之馬。……
次日，孫桓又引軍來。張苞、關興齊出。……張苞奮勇當先，殺入吳軍，正遇謝旌，被苞一矛刺死。
……
且說崔禹正行之間，忽見火起，急催兵前進。剛才轉過山來，忽山谷中鼓聲大震：左邊關興，右邊張苞，兩路夾攻。崔禹大驚，方欲奔走，正遇張苞；交馬只一合，被苞生擒而回。
82回短短小半回書，張苞首戰三十餘合擊敗謝旌，接著與李異戰二十餘合不分勝敗，次日亂軍中一槍刺死謝旌。當夜又伏擊吳軍，只一合生擒崔禹。戰果稱得上相當輝煌了，
接下來在83回，張苞遭遇東吳的成名宿將。
首先，解圍黃忠：
追至三十餘裡，四面喊聲大震，伏兵齊出：右邊周泰，左邊韓當，前有潘璋，後有凌統，把黃忠困在垓心……山坡上馬忠引一軍出，一箭射中黃忠肩窩，險些兒落馬。吳兵見忠中箭，一齊來攻，忽後面喊聲大起，兩路軍殺來，吳兵潰散，救出黃忠，乃關興、張苞也。
此時縱然不算馬忠，下面也有四員大將包圍黃忠，分別是周泰（A-或A），韓當（B到A-），潘璋（B到B+），凌統（B到A-），而黃忠已經中箭差點落馬了。這時候，關興張苞直接殺得吳兵潰散，救出黃忠。那麼，即使不說關興張苞勝過四個吳將的合力，至少可以說關興張苞表現出的戰鬥力，比吳將中最強的周泰還要強悍。張苞的武力很可能達到A甚至A+。
接下來：
張苞挺丈八矛，縱馬而出，大喝一聲，直取夏恂。恂見苞聲若巨雷，心中驚懼；恰待要走，周泰弟周平見恂抵敵不住，揮刀縱馬而來。關興見了，躍馬提刀來迎。張苞大喝一聲，一矛刺中夏恂，倒撞下馬。周平大驚，措手不及，被關興一刀斬了。二小將便取韓當、周泰。韓、周二人，慌退入陣。
張苞這裡連續兩聲大喝，頗有乃父之風。一聲喝得敵將想走，一聲暴擊。當然，夏恂、周平兩個本身武力不明。然而韓當、周泰見了兩個小將卻不敢抵擋，先退入陣。再次說明小關、小張表現武力在韓當、周泰之上。
此後，在一出祁山時，趙雲被夏侯楙大軍圍困，又是為關興、張苞所救：
雲急上馬迎敵。四面軍馬漸漸逼近，八方弩箭交射甚急，人馬皆不能向前。雲仰天嘆曰：「吾不服老，死於此地矣！」忽東北角上喊聲大起，魏兵紛紛亂竄，一彪軍殺到，為首大將持丈八點鋼矛，馬項下掛一顆人頭。雲視之，乃張苞也。苞見了趙雲，言曰：「丞相恐老將軍有夫，特遣某引五千兵接應。聞老將軍被困，故殺透重圍。正遇魏將薛則攔路，被某殺之。」雲大喜，即與張苞殺出西北角來。
此後，諸葛亮取三郡，收姜維，張苞也有表現：
崔諒大驚，急撥馬奔到吊橋邊，張苞大喝曰：「賊子休走！汝等詭計，如何瞞得丞相耶！」手起一槍，刺崔諒於馬下。
以張苞這些綜合表現，大致不會比魏延差。所以，如果派出去抵擋張郃，應該還是可以的。
當然，三出祁山前半截，張苞就在追趕郭淮孫禮時摔成重傷，不久就死了，所以在諸葛亮準備伏擊張郃時，他也不可能出來應命的。
其四：關興。
真正能在三出祁山時對抗張郃的，是關羽的兒子關興。
82回中，關興在伐吳之戰，與張苞一起大顯身手：
李異見謝旌敗了，慌忙拍馬輪蘸金斧接戰。張苞與戰二十餘合，不分勝負。吳軍中裨將譚雄，見張苞英勇，李異不能勝，卻放一冷箭，正射中張苞所騎之馬。那馬負痛奔回本陣，未到門旗邊，撲地便倒，將張苞掀在地上。李異急向前輪起大斧，望張苞腦袋便砍。忽一道紅光閃處，李異頭早落地，原來關興見張苞馬回，正待接應，忽見張苞馬倒，李異趕來，興大喝一聲，劈李異於馬下，救了張苞。乘勢掩殺，孫桓大敗。各自鳴金收軍。
次日，孫桓又引軍來。張苞、關興齊出。關興立馬於陣前，單搦孫桓交鋒。桓大怒，拍馬輪刀，與關興戰三十餘合，氣力不加，大敗回陣。二小將追殺入營，吳班引著張南、馮習驅兵掩殺。張苞奮勇當先，殺入吳軍，正遇謝旌，被苞一矛刺死。吳軍四散奔走。蜀將得勝收兵，只不見了關興……尋不數裡，只見關興左手提刀，右手活挾一將……笑答曰：「吾在亂軍中，正遇仇人，故生擒來。」苞視之，乃昨日放冷箭的譚雄也。
李異和張苞戰二十餘合不分勝敗，而被關興一刀所斬。當然，這肯定有突襲因素，但還是顯得關興的殺人能力比張苞要高。此後關興三十餘合就殺得孫桓「氣力不加，大敗回陣」，比前一日的謝旌敗得更慘。在亂軍中，關興活捉了譚雄，活捉是比斬殺難度更大的舉動。關興這幾陣表現的壓迫力比張苞更強。
緊跟著83回，關興、張苞聯手從周泰、韓當、凌統、潘璋的包圍中救出黃忠。次戰關興速斬周平，張苞速殺夏恂，讓周泰、韓當不戰而退，表現出A甚至A+的武力。
接下來，關興得到父親庇護，誅殺了仇人潘璋。這個主要是關公顯聖所致，而潘璋武力本來也不及關興，不必細說。
諸葛亮第一次北伐，關興與張苞各帶五千人馬，接應陷入28萬魏軍重圍的趙雲。衝陣中殺了魏將董禧，並與關興、趙雲、鄧芝一起，殺得夏侯楙大敗虧輸。後來又在諸葛亮計取三郡的過程中，利用魏國太守楊陵、崔諒用詐降的機會，將計就計，關興斬殺楊陵：
關興跟崔諒先行，張苞在後。楊陵下城，在門邊迎接。興手起刀落，斬楊陵於馬下。
在收姜維的戰役中，關興被作為最後一道埋伏：
姜維……撥馬望長安而走。行不數裡，前至一派大樹茂林之處，一聲喊起，數千兵擁出：為首蜀將關興，截住去路。維人困馬乏，不能抵當，勒回馬便走。忽然一輛小車從山坡中轉出。其人頭戴綸巾，身披鶴氅，手搖羽扇，乃孔明也。孔明喚姜維曰：「伯約此時何尚不降？」維尋思良久，前有孔明，後有關興，又無去路，只得下馬投降。
雖然姜維已經「人困馬乏」，畢竟是能和趙雲PK一陣的猛將，關興能堵死他的退路，還是很能打的。
在94回《諸葛亮乘雪破羌兵，司馬懿克日擒孟達》中，關興與羌人越吉元帥的一次「互刷」單挑。雙方分別速勝對方一次。當然，兩次勝敗都有場外因素，倒是表現出關興和他爹關羽一樣，也是屬於攻強守弱型的，而且戰場要素波動極大。
所以，關興表現出整體的武力，大致和張苞相當或略強，抵擋張郃應該是能完成的。
實際上，在101回《出隴上諸葛妝神，奔劍閣張郃中計》中，為了引誘張郃，關興和魏延輪番誘敵，兩人輪番和張郃交戰，都是十回合左右詐敗。接戰一共五次，魏延三次，關興兩次，這裡也可以看出，關興武力定位和魏延相當，抵擋張郃問題不大。
其五：姜維。
《三國演義》中，姜維主要是被作為智將、統帥描寫。然而武力表現也有不少。本節主要聊這個。
93回《姜伯約歸降孔明，武鄉侯罵死王朗》中，姜維與蜀漢軍數次交戰，有不凡的武藝表現：
雲挺槍直取姜維。戰不數合，維精神倍長。雲大驚，暗忖曰：「誰想此處有這般人物！」正戰時，兩路軍夾攻來，乃是馬遵、梁虔引軍殺回。趙雲首尾不能相顧，衝開條路，引敗兵奔走，姜維趕來。虧得張翼、高翔兩路軍殺出，接應回去。
趙雲歸見孔明，說中了敵人之計……趙雲又誇獎姜維槍法，與他人大不同。
姜維對趙雲回合數並不太多，但是「維精神倍長」「雲大驚」等，還堅持到馬遵、梁虔兩路軍馬夾擊趙雲。後來趙雲還專門誇獎姜維槍法。
92回的趙雲再往低了評估，至少也有S-的實力。而姜維在這裡的表現，至少是A級武力，甚至說是A+或SA也並不為怪。
接下來，諸葛亮為了收復姜維，開始專門用計。姜維先和魏延戰了數合，魏延詐敗。然後，姜維對張翼數回合，被張苞、關興先後攔截。
107回《魏主政歸司馬氏，姜維兵敗牛頭山》：
維奮死殺出，折兵大半，飛奔上陽平關來。前面又一軍殺到；為首一員大將，縱馬橫刀而出。那人生得圓面大耳，方口厚唇，左目下生個黑瘤，瘤上生數十根黑毛，乃司馬懿長子驃騎將軍司馬師也。維大怒曰：「孺子焉敢阻吾歸路！」拍馬挺槍，直來刺師。師揮刀相迎。只三合，殺敗了司馬師，維脫身徑奔陽平關來。
姜維在兵敗潰亂的情況下，三回合就殺敗了司馬師（可能有B），武力表現超越了通常的A級，可能達到了SA甚至S-。
到109回《困司馬漢將奇謀，廢曹芳魏家果報》，姜維大戰鐵龍山，演出了敗中殺敵的好戲：
維望山中而走，背後郭淮引兵趕來；見維手無寸鐵，乃驟馬挺槍追之。看看至近，維虛拽弓弦，連響十餘次。淮連躲數番，不見箭到，知維無箭，乃掛住鋼槍，拈弓搭箭射之。維急閃過，順手接了，就扣在弓弦上；待淮追近，望面門上盡力射去，淮應弦落馬。……血流不止而死。
手無寸鐵，還能接箭還射，這是趙雲當年的威風。尤其對手還非無名之輩，而是曹魏後期第一流的大將郭淮。這個沒法納入常規武力體系，但依舊是姜維的亮點。
110回《文鴦單騎退雄兵，姜維背水破大敵》中，姜維同魏將王經交戰，抵擋了四將圍攻：
（王）經回顧張明、花永、劉達、朱芳四將曰：「蜀兵背水為陣，敗則皆沒於水矣。姜維驍勇，汝四將可戰之。彼若退動，便可追擊。」四將分左右而出，來戰姜維。維略戰數合，撥回馬望本陣中便走。
在《三國演義》中，一般而言，遭到三四個以上的圍攻，往往都是S級別武將，比如呂布、關羽、張飛、趙雲、馬超等等。姜維這裡雖則是被四個龍套圍攻，也算作者給他加的光環。
到112回《救壽春於詮死節 取長城伯約鏖兵》，姜維對鄧忠，常規戰法不吃虧，用計險些得手。115回《詔班師後主信讒，託屯田姜維避禍》中，姜維曾經和鄧艾「交鋒數十餘合，不分勝敗」，大致武力同一檔次。
116回《鍾會分兵漢中道，武侯顯聖定軍山》，曹魏大舉伐蜀，姜維與鄧艾率領的西路魏軍展開一系列機動戰，首戰三回合大敗王頎，追殺三十餘裡後大戰鄧艾。和楊欣交戰三次，第一次楊欣不敢交戰，第二次楊欣一合敗走，第三次姜維馬失前蹄跌倒，楊欣來殺落馬姜維，反而差點被姜維殺了。
綜上，《三國演義》中的姜維，在後三國一生未曾單挑敗北，對上老一輩S武將趙雲和新一輩猛將鄧艾等都沒吃虧。平日裡對待一些武力不明的敵將，也能幹淨利落地取勝或殺敵。綜合表述，姜維的武力應為A或A+，整體戰鬥表現至少不低於魏延，甚至可能略強的。用他來抵擋張郃，自然毫無問題。
綜上，諸葛亮時代，魏延之外，能抵擋張郃的至少還有趙雲、李嚴、關興、張苞、姜維等人。即使在三出祁山後期，趙雲已死，李嚴在東線，張苞重傷，諸葛亮軍中還有關興和姜維可以抵擋張郃。