陀螺運動，宇宙之魂
2020-05-16 陀螺—上帝擲出的骰子陀螺運動，宇宙之魂
司今（jiewaimuyu@126.com）
陀螺運動，一個古老而神奇的運動，看似簡單，實質複雜，簡單到兒童可以玩轉它，複雜到天體力學、量子力學等也只知其然，不知其所以然；
陀螺運動，在研究方法上，前有歐拉的坐標旋轉法，後有剛體力學的矢量叉積法，再後有量子力學的磁矩與泡利矩陣法，現代又有李群代數的旋轉矩陣法......
陀螺運動研究之難，關鍵在於：
陀螺運動，集平動和自旋於一身，集自旋和進動於一體；
陀螺運動，體現了角動量守恆；
陀螺運動，體現了動能與勢能的守恆與轉化；
陀螺運動，體現了自旋與公轉動能的守恆與轉化；
陀螺運動，體現了自旋、公轉、場的內在聯繫；
陀螺運動，體現了自旋與產生磁場的內在聯繫；
陀螺運動，體現了諾特定理中的對稱與守恆；
......，......，......
陀螺運動，宇宙之魂，人類研究的永恆主題！
相關焦點
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瑤山用陀螺運動賺錢
據了解，陀螺從最初的狩獵生存手段演變成為一項民族體育項目，其種類除了全國民運會上的競技陀螺之外，還有花樣陀螺、銅鼓陀螺、蘑菇陀螺、雲南陀螺、鞭抽陀螺、羅漢陀螺等眾多種類。陀螺的比賽方式有多種，它的玩法與其他民族的玩法有很大不同，其他民族打陀螺是依靠鞭抽，而白褲瑤的陀螺是靠玩者的腿、腰、胯等合力通過繩索放轉。 -
陀螺運動─角動量守恆
圖：一個陀螺翻滾茩蒂V遠處，而旋轉的陀螺保持固定的軸向向前飛去/中新社 過程：王亞平取出一個紅黃相間的陀螺懸放在空中 -
科學網—旋轉的陀螺,累並快樂著
、航空和宇宙飛行之中。會打陀螺的人，能讓陀螺在地上旋轉得比較久；而不會打陀螺的人，陀螺很容易在地上亂滾，或是轉不久就倒在地上，這被稱為「死陀螺」。比賽獲勝一方可以用自己的陀螺，高舉過頭，向下猛擊，而失利一方陀螺質量不好的話，往往被一劈兩半。小孩子本來就爭強好勝，手工做成一個陀螺也並非容易，這樣的比賽對當事者也是蠻驚心動魄的，最後往往是獲勝者屁顛屁顛一路凱歌得勝還朝，失利者則是陀螺殘損，垂頭喪氣，嗚咽著離去。 -
華為nova內置三軸陀螺儀 運動記步更精準
如今很多智慧型手機也都採用了陀螺儀與手機上的其他傳感器配合，如華為最新推出的全新系列華為nova除了擁有常見的光線/距離傳感器、指紋傳感器之外還內置了三軸陀螺儀傳感器。> 隨著手機性能的不斷提升，基於手機操作的應用也越來越豐富，除了日常的聊天分享等交互應用外，例如位置導航、運動健康 -
物理教師解讀「太空授課」:宇宙飛船靠陀螺來平衡
曹立說,此外,可以用彈簧振子來測量物體的質量,也可以使用圓周運動、動量守恆等多種方法測量。 ●單擺運動演示 太空艙有空氣阻力 小球圓周運動會漸停 對於這個實驗,曹立介紹,王亞平用的儀器是最簡單的單擺裝置,在地球上類似蕩鞦韆或者鐘擺。但在太空微重力環境下,小球處於懸浮狀態,放到任何一個地方鬆手會靜止不動。 -
陀螺角動量如何計算?不要忘記這一速度,地球自轉的牽連運動
上次小航和大家分享了工程中常用的兩個概念——轉動慣量和角動量，我們知道我們的陀螺轉子繞其自轉軸高速旋轉，小航這次就帶大家分析一下陀螺轉的轉動慣量和角動量。轉子的角動量愈大，自轉軸的空間方位愈不容易改變，陀螺特性就表現得愈明顯。陀螺轉子繞自轉軸作高速自轉運動，同時又繞框架軸作牽連轉動。轉子的角動量應當包括自轉運動和牽連運動這兩部分運動所產生的角動量。 -
單軸陀螺儀與三軸陀螺儀的區別
平板電腦方案的三軸陀螺儀 平板電腦方案中的陀螺儀(Gyroscope)，是一種用來傳感與維持方向的裝置，基於角動量守恆的理論設計出來的。平板電腦方案的陀螺儀主要是由一個位於軸心且可旋轉的輪子構成。 當它一旦開始旋轉，由於輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。 -
全國民族運動會項目科普之陀螺:中國最早的「娛樂項目」
大河報·大河客戶端記者 王小娟 陀螺，又叫「打陀螺」、「老牛」，是青少年較為熟悉的玩具，也是很多人童年的記憶。如今這項古老的運動已經風靡世界，是一項深受人們喜愛的健身運動。別看市面上各國版本的木製、鋼鐵、塑料陀螺風行一時，其實中國才是陀螺運動的發源地。陀螺在我國可追溯到約公元前5000年前的新石器時代。1926年在山西夏縣西陰村灰土風嶺發現了距今4000多年的文物，其中就有陶製的小陀螺，因此陀螺又有中國最早的娛樂項目之稱。 -
力學教學筆記之進動的陀螺:理解角動量-力矩關係
陀螺的自轉角速度為ω，順時針方向，進動角速度為Ω，也是順時針方向。質點A轉到最上方的時候，運動方向向前，質點B在最下方，運動方向向後。在陀螺自己看來，這兩個速度大小是相等的；但是在桌面上看，因為陀螺整體在進動，所以A的速度就小於B，這兩個質點的離心力就不一樣(A小於B)，但是都垂直於進動軸(經過接觸點的垂線方向)向外。 -
陀螺力矩與「魚鷹」飛機
快速旋轉且旋轉軸在空間中可改變方向的物體稱為陀螺。陀螺的運動有兩種基本屬性：定軸性和進動性。無力矩作用時陀螺的旋轉軸保持空間中的方位不變，稱為定軸性。有力矩作用時轉動軸在空間中緩慢轉動，其端點的運動方向與力矩矢量一致，稱為進動性。在《抖空竹與歐拉方程》中裡已有過詳細的解釋。 -
《龍珠超宇宙2》實用型Z魂推薦 哪個Z魂好
導 讀 《龍珠超宇宙2》中的Z魂各式各樣，每個Z魂會給人物帶來不同的增益效果。 -
...2020民體杯全國陀螺比賽暨溫州市少數民族傳統體育運動會隆重開幕
發展民族體育 展示民族風採——2020民體杯全國陀螺比賽暨溫州市少數民族傳統體育運動會隆重開幕 2020-11-28 12:37 來源：澎湃新聞·澎湃號·政務 -
從理論力學角度看翻轉陀螺——翻轉陀螺的部分定性結論
參考文獻②與參考文獻③從剛體力學出發給出了翻轉陀螺運動的完整運動方程和翻轉的條件。我們將文獻中的結論概括如下。文獻③的作者假定翻轉陀螺只受到滑動摩擦力。滑動摩擦力使得陀螺的機械能單調減小，直到開始做純滾動。此後陀螺的機械能守恆，其大小依賴對稱軸的傾斜角θ。 -
陀螺是什麼？陀螺就在我們身邊，你卻不了解它
提起陀螺，大家腦海中浮現的可能就是我們小時候的一種玩具，抽一下會加速，不停抽打就一直會旋轉，只要保持高速旋轉它就不會倒。當然現在已經出現更高級別的玩耍陀螺，什麼指尖陀螺了、傾斜陀螺了等等。但我們今天要說的不是玩具陀螺，而是一種不僅用在軍工（飛機、飛彈、火箭、衛星、飛船）上，而且現在已經普遍用於生活上的陀螺儀。 -
單軌火車與陀螺穩定性
如果安裝陀螺的載體在慣性空間中轉動，必須對轉子施加力矩才能帶動轉子一同轉動。這個力矩的反作用力矩作用在載體上，稱為陀螺力矩，也就是轉子因旋轉軸改變方向而產生的慣性力矩。陀螺力矩的方向由右手定則確定，將食指指向轉子旋轉軸，中指指向載體轉動軸，拇指的方向即為陀螺力矩的方向。布倫南的單軌火車在車廂裡安裝了兩隻陀螺。 -
陀螺為什麼能長時間轉動不倒?
>▲陀螺比賽實況陀螺旋轉時不倒原理陀螺在旋轉的時候，不但圍繞本身的軸線轉動，而且還圍繞一個垂直軸作錐形運動。也就是說，陀螺一面圍繞本身的軸線作"自轉"，一面圍繞垂直軸作"進動"。也即陀螺並非垂直立於地面之上，而是對地面法線有一定的偏離，向地面有一些傾斜。所以重力對陀螺的力矩不為零，而陀螺的進動角動量可以平衡重力矩的作用，所以陀螺在旋轉時不會倒向地面。 -
淺析三軸陀螺儀
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/275201.htm 陀螺儀有單軸陀螺儀和三軸陀螺儀，單軸的只能測量一個方向的量，也就是一個系統需要三個陀螺儀。而三軸陀螺儀可同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速。所以一個三軸陀螺儀就能替代三個單軸陀螺儀。 -
航空迷:航空航天知識科普之—雙自由度陀螺也能用來模擬地垂線?
航空迷：航空航天知識科普之—雙自由度陀螺也能用來模擬地垂線？用雙自由度陀螺建立當地垂線我們從雙自由度陀螺的基本特性可知，雙自由度陀螺儀的自轉軸具有很高的方位穩定性，就會想到利用陀螺儀進行方位穩定。若在飛機上安裝一個雙自由度陀螺儀，並將其自轉軸調整到當地垂線方向，則當飛機存在加速度時，僅是造成與加速度有關的幹擾力矩作用在陀螺儀上，陀螺儀僅是出現緩慢的進動漂移，自轉軸不會像擺那樣偏離地垂線很大的角度。在加速度幹擾下陀螺自轉軸能夠相當精確地保持其原來的方位穩定，這就是說，陀螺儀具有抵抗幹擾的方位穩定性。 -
錢學森稱他為「大師」,為中國造永動「陀螺」,可讓飛彈一發入魂
為了補償歷史的欠債，無數老一輩們背井離鄉，投身祖國的軍工建設當中，而在雷射陀螺這一領域，高伯龍院士可謂是中國的「掃地僧」！在1975年之前，高伯龍院士的興趣一直都是理論物理研究領域，而在接到錢學森院士的兩張小紙片後，他決定放棄自己的熱愛轉投應用物理研究。 -
【深度】國外雷射陀螺的發展與應用
雷射陀螺（RLG）是一種以薩格奈克（Sagnac）效應為基礎的光學陀螺，主要用於運動載體的角運動（運動角速度或轉動角度）測量。由於雷射諧振條件的要求，Sagnac效應產生的光程差轉換成了順、逆時針運行雷射的頻率差，因此極大地提高了陀螺的響應靈敏度。當雷射陀螺固連在運動載體上，並相對於慣性空間以角速度Ω旋轉時，該頻率差為：，式中為標度因數，它由環形諧振腔的面積A、環路長度L以及雷射波長λ決定。