從谷歌實驗室畢業的 Project Tango,發生了什麼變化?

上周谷歌官方宣布，Project Tango 團隊在經過了兩年研發之後，取得了許多技術上的進展，該團隊將離開 ATAP（先進技術和項目部門），轉移到谷歌公司常規業務旗下。伴隨著此次業務團隊的重組，未來 Project Tango 的臨時性名稱或許會消失，被新的品牌所取代。

那麼兩年裡這個隸屬於科幻電影裡的項目都發生了什麼變化？

引起最大關注的要屬 NASA（美國國家航空和宇宙航行局）在 7 月讓 Project Tango 乘坐天鵝座飛船進入太空。

太空之旅讓 Project Tango 再次受到關注

NASA 研發了個名為 SPHERE（Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellites）的球體，翻譯過來即是同步定位執行測試衛星。SPHERE 球體將代替太空人操作空間站內部的儀器。

SPHERE 具有球形的外觀，工作時它將懸浮在艙內，並由二氧化碳氣體推進。每個機器人都是 8 英寸的直徑，有 18 個面，裝備 12 個推進器，通過超聲波、紅外傳感器和無線電實現機器人自身定位。

（ Tango 平板讓 SPHERE 變得更聰明）

不過 SPHERE 在 2006 年已經被送上了太空，他們可以進行精確的動作，但不具備其他功能。NASA 希望 SPHERE 獲得通訊功能、攝像頭、處理數據能力，另外添加加速度等傳感器。

此時谷歌的 Tango 平板正好派上了用場，Tango 比其他手機有更好的兼容性，NASA 曾使用其他手機做測試，SPHERE 不能流暢的運行。Tango 包含了一個類似 Kinect 的傳感器，它可以為艙內環境創造 3D 的圖像，這更符合 NASA 的要求。

二代晶片效率提升 20 倍

Tango 手機、平板的核心是來自矽谷初創公司 Movidius 提供的視頻處理晶片 Myrid VPU，通過和英偉達 K1 圖形處理器搭配使用，Myrid 讓 Project Tango 擁有實時處理 3D 圖像的能力。

在 Project Tango 之後，Movidius 又推出了 Myrid 2。該公司稱，新版的 Myrid 晶片效率將是原來的 20 倍，並且體積也更小，這讓 Tango 平板能夠做得更小。另外，該晶片的功耗也變低了，它每秒只消耗 500 毫瓦。這些功能讓該晶片有足夠的籌碼轉戰攝影領域。

（Myrid 讓 Project Tango 擁有實時處理 3D 圖像的能力）

Mydrid 系列還具備所謂的「計算攝影」技術，可讓圖像晶片加速自動對焦、高動態範圍或全景處理。Mydrid 2 晶片可同時處理來自 6 個攝像頭的 60fps 1080p 圖像輸入，而晶片本身則相對小巧，一側寬度僅為 6.5mm，因此可以被放進多種移動平臺當中。它可以作為獨立處理器工作，或是作為應用處理器的視覺協處理器，專門負責圖像處理。

谷歌 I/O 上展現出了消費級別答案

谷歌已經向世人展示了 Project Tango 3D 掃描平板電腦，但似乎對於普通消費者來說沒有太多實用意義。

在谷歌 I/O 2014 開發者大會上，一些軟體、配件開發商給出了具體答案。

（Tango 版 Oculus Rift）

作為頭戴顯示器：開發商 Durovis 以推出頭戴顯示器配件而聞名，Durovis 展示了如何將 Project Tango 平板作為虛擬顯示器，通過一個頭戴式配件實現。演示的項目為一個虛擬水族館，雖然有點傻，但在某種程度上說明了 Project Tango 的潛質。

增強現實類遊戲：而當你把它戴在臉上，就像 Oculus Rift 頭戴顯示器那樣，似乎一切都有了意義。比如通過移動平板來獵殺殭屍，非常有趣。另外，還可以掃描現實場景作為遊戲內容，也是一個不錯的概念。

成為 AR 的奠基石

研究機器人和三四維建模的@呂朝陽 ，認為谷歌在移動端做研發這樣具有 3D 場景感知能力的設備是為 AR 鋪墊，方便交互。

Project Tango 從手機、平板入手，因為現在的計算機視覺技術應用在我們的手機上缺少傳感器，不適於做實時的 AR 應用。

舉個例子，比如對三維場景需要知道深度。傳統相機只有一個攝像頭，景深雖然能估算出來，但是既不準，還耗費計算資源。這個手機上加了一個 深度傳感器，就簡化了很多問題。再比如處理器有兩塊是適於做計算機視覺的並行處理器，同樣是為了加速計算。

尚且不知道谷歌是否會把這個打造成一個同 Android 類似的開源平臺。但是其結合了新的硬體以及相當多的機器人技術之後，這個手機平臺的系統會和 Android 差異很大，也更加智能。谷歌可以先做這樣一個嘗試。加上景深傳感器和動作捕捉攝像頭對現在用戶來說必然是價格負擔，但是如果它能提供一定的 AR 應用，肯定有大批用戶難以拒絕。

具有 3D 場景建模能力的 Project Tango 能力已經類似於與 Kinect +PC，未來還不夠樂觀麼？