焊接機器人等離子-GMA旁軸複合焊接技術是以以色列雷射技術公司（Plasma Laser Technoi-ogies）於近年來提出的一種新型高效複合熱源焊接方法，簡稱為Super-MIG焊接技術。其本質是等離子焊接與MIG焊接的複合，但又具有其獨特的優勢，近年來在國外取得了一定的應用，目前在我國也正在推廣此項新技術。
焊接機器人圖片1. Super-MIG一體式焊槍由兩部分，一部分為等離子焊槍，另一部分為MIG焊槍，兩焊槍電極的軸線成一定夾角分布。在工作時，先引燃等離子電弧，然後在引燃MIG電弧。焊接時，等離子電弧一般採用「混合型」電弧工作形式，即引燃等離子弧時，先引燃先導弧（小弧），然後再引燃主弧，在整個焊接過程中，小弧一直穩定存在，這樣在進行斷續焊接時能夠迅速引燃主等離子弧，有利於焊接過程的穩定。
焊接時，等離子電弧在前，起引導電弧的作用。利用等離子電弧強烈的穿透能力，在工件表面形成「匙孔」（厚板時形成非穿透「鎖孔」），MIG焊絲在等離子弧和「匙孔」中去，形成大熔深、高質量的焊縫，在焊接過程中，等離子弧為直流正接方式，MIG/MAG電弧為直流反接方式
2. Super-MIG/MAG焊接特點
1）焊接速度快。Super-MIG焊接速度是傳統MIG/MAG焊的2~3倍。
2）焊接熔深大，生產效率高。對於鋼板，中型Super-MIG單道焊接能力可以達到8~10mm，大功率Super-MIG 單道焊接能力可以達到20~25mm。
3）能量集中，焊接熱輸入較低，熱影響區較窄，殘餘變形小。
4）焊接飛濺顯著減小，焊接質量優良。等離子弧的存在，大大提高了MIG電弧和熔滴過渡過程的穩定性，同時 MIG熔滴在「匙孔」內過渡，這些因素都明顯減少了焊接飛濺。
5）可以完成多種形式的焊接，能實現搭接焊、熔透焊、連續焊或斷續焊/點焊，並且能夠非常容易地實現等離子- MIG釺焊。
6）適用材料廣，適合鋼鐵材料、鋁合金等多種材料的焊接。
7）Super-MIG焊槍緊湊，體積小，非常適合於自動化焊接和機器人焊接。
目前，大功率的Super-MIG/MAG正在20~100mm厚鋼板的焊接中推廣應用。在風力發電的塔柱焊接、大型船舶焊接、大型輸氣輸油管道焊接等方面，大功率的Super-MIG/MAG將更加體現高效優質技術優勢。目前美國康明斯發動機公司生產的發動機排氣管和哈雷摩託車油箱已經開始應用Suoper-MIG/MAG進行焊接生產。