IEEE電氣電子工程師 發表於 2021-01-16 09:20:45
隨著新冠病毒在2020年初暴發成一場全球大流行的疫情，無數企業被迫停業，而機器人製造企業卻發現自己陷入了一個不同尋常的境地：許多公司的訂單激增。機器人不需要口罩，很容易消毒，而且它們都不會生病。
隨後，一支機器人大軍開始部署在世界各地來幫助應對危機：它們監測病人，對醫院進行消毒，派送物品，幫助一線醫務人員減少病毒暴露等。但並非所有機器人都能自主操作，事實上，許多機器人需要人的直接監督，而且大多數機器人都局限於簡單的重複性任務。但機器人製造商表示，他們在這次火線考驗中獲得的經驗將使得未來的機器變得更加智能，更有能力。這些頁面展示了機器人是如何幫助我們抗擊這次疫情的，以及它們將如何幫助我們應對下一次大疫情。
滅菌器
在6名醫生感染新冠病毒後，義大利撒丁島的薩薩爾塞（Sassarese）醫院加強了安全措施，並引進了機器人。這些由UVD Robots公司開發的機器人使用雷射雷達自主導航。每一臺機器人都可發出短波紫外線C光，照射幾分鐘，就可破壞病毒和其他病原體的遺傳物質。隨著世界各地的醫院開始部署紫外線消毒機器人消毒重症監護室和手術室，現在紫外線消毒機器人的需求激增。
圖片：UVD ROBOTS
跑腿當差
在醫療機構中，機器人的理想角色是接管重複性任務，這樣護士和醫生就可以把時間花在更重要的任務上。在中國深圳第三人民醫院，一個叫Aimbot的機器人在走廊裡穿行，幫助執行戴口罩和保持社交距離的規定，並噴灑消毒劑。在美國德克薩斯州奧斯汀附近的一家醫院裡，Diligent Robotics公司開發的一款機器人取出供應品，送到病人的房間。它日夜不停，不知疲倦地重複這項任務，讓醫院工作人員有更多的時間與患者互動。
機器人團隊
在盧安達基加利的一家醫療中心，一隊機器人形成了阻止人際傳播的第一道防線。這些機器人會利用頭頂上安裝的熱感攝像頭對走進這家醫療機構的病人檢查體溫。中國的優必選科技公司開發的這些機器人還利用其獨特的外觀——類似於電影《星球大戰》中的角色——來吸引人們的注意，並提醒他們洗手和戴口罩。
張大嘴說「啊」
為了加快COVID-19的檢測速度，來自南丹麥大學和Lifeline Robotics公司的醫生和工程師組成的團隊正在開發一種全自動拭子機器人。它利用計算機視覺和機器學習來識別人喉嚨內的準確目標點；然後一隻機械臂將長長的咽拭子伸進嘴裡採集樣本，完成所有這些工作的速度和穩定性是人類無法比擬的。在這張照片中，研發者之一的埃斯本•斯特加爾德（Esben Østergaard）冒險證明機器人是安全的。
醫生來了
義大利北部的瓦雷澤是該國疫情最嚴重的地區，Circolo醫院的護士和醫生用機器人作為他們的替身，夜以繼日地檢查病人，同時減少暴露，節省防護裝備。這些機器人由中國三寶公司開發，配備了攝像頭和麥克風，還可以獲取患者的血氧水平等數據。遠程臨場機器人，最初是為辦公室設計的，現在成為醫務人員治療COVID-19高傳染性疾病的一種寶貴工具，降低了他們感染病原體的風險。
機器人哨兵
辦公室、商店和醫療中心都在利用機器人作為新冠病毒防治法規的強制執法者。在印度班加羅爾的富通醫院，一臺叫Mitra的機器人在用熱感攝像頭對病人進行初步篩查。在突尼西亞，警察使用坦克狀機器人在首都的街道上巡邏，在宵禁時間核查公民的外出許可。新加坡的碧山-宏茂橋公園為了搜尋違反社交距離規定的人，放出一隻波士頓動力公司開發的名為「點點」的機器人狗，點點不會對人們吠叫，而是播放一段錄音提醒遊客保持距離。
來自天上的幫助
一些國家的管理部門嘗試使用無人機來強制執行封鎖和社交距離規定，但這些措施的效果如何仍不清楚。無人機更好的用途是運送物品。美國初創公司Zipline部署了固定翼自主無人機，連接兩家相距17公裡的醫療設施。對於北卡羅來納州亨特斯維爾醫療中心的工作人員來說，口罩、防護服和手套真的是「從天而降」。人們希望，像Zipline這樣的無人機有朝一日能夠運送其他類型的重要物資和檢測樣本，以及配送藥物和疫苗等。
藉助機器人的生活
機器人當然無法取代真實的人類互動，但在會議和其他社交活動大多處於暫停的情況下，機器人可以幫助人們感受更多聯繫。在比利時的奧斯坦德，ZoraBots公司把它的一款齊腰高的機器人帶到了一家療養院，機器人配備了攝像頭、麥克風和屏幕。目前療養院禁止探訪，這款機器人使住在療養院的喬澤夫 •古維（Jozef Gouwy）與親人進行交流。在馬尼拉，近200名高中生輪流被「遠程傳送」到一個高高的有輪機器人上，走上他們的畢業典禮臺。這款機器人是由學校機器人俱樂部開發的。儘管日本千葉動物園因疫情暫時關閉，但動物園使用了一臺名為「RakuRo」 的自主機器人演播車，其配備了360度攝像頭，為在家中隔離的兒童提供虛擬遊園服務。
特殊的派送
雖然還沒有實現完全的機器人接管，不過在全球幾十個城市的街道和人行道上，我們看到了越來越多的輪式機器人匆匆而過。因為在線訂單不斷飆升，現在送貨機器人的需求量很大。在德國漢堡，由Starship技術公司開發的六輪機器人利用攝像機、GPS和雷達導航，為顧客送貨。在哥倫比亞的麥德林，一家名為Rappi的初創公司部署了一支由Kiwibot製造的機器人車隊，為居家隔離的人送外賣。京東是中國最大的電子商務公司之一，在湖南長沙用20臺機器人運送商品；每臺機器人有22個分隔的貨艙，顧客可以通過面部識別解鎖。
責任編輯：xj
原文標題：機器人成為骨幹勞動力
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