人的心理發展的動力是力比多，力比多是性慾的意思，根據力比多在人體中的部位不同，弗洛伊德將人格發展分為了五個階段：
口唇期（0-18個月），嘴唇區域成為了快感中心，口唇活動如果沒有受到限制，成年後性格傾向於樂觀開朗，如果受到限制就會發展為口唇期人格，成年後可能嗜酒，經常把手放到嘴裡。
肛門期（18個月——3歲）肛門區域成為了快感中心，肛門的拍鞋活動如果不嚴加限制，成年後可能會骯髒無秩序。如果嚴加限制，成年後傾向於強迫性。
生殖器期（3-6歲），這是弗洛伊德認為的最重要的發展階段，這一階段性器官稱為快感中心。男孩會經歷俄狄浦斯情結，產生對母親的愛戀，但是由於害怕父親的割焦慮，男孩會放棄對母親的愛戀並產生了與父親的自居，開始習得性別角色。對於女孩，這個發展過程也是類似的。在這個階段，個體超我開始出現。
潛伏期（6-12歲），力比多處於休眠狀態，兒童的興趣轉移到學業和其他方面，男女之間界限明顯。
青春期（12-20歲），這是人格發展的最後階段，個體開始力圖從父母那裡擺脫出來，自立傾向明顯，產生了對異性的愛戀。