古代稱首都為都城、國都、京、京城、京師、京都等，是一個國家最高權力機關的所在地。它是全國的政治中心，在多數情況下又是這個國家的經濟中心和文化中心。
除了北京之外，我們還有四個著名的城市也是古都，西安、南京、洛陽和開封，這就是中國的五大古都，如果再加上杭州和安陽，則稱為中國的七大古都。
自秦始皇統一六國，到1911年清王朝壽終正寢，在長達2132年的時間裡，有數百個王朝，同時有其各自的都城。小編整理如下。
一、夏朝
公元前21世紀建立的夏朝，是我國第一個王朝。據《世本.居篇》記載，夏朝建立者大禹在陽城建都。在都城建起了城郭溝池、宮室臺榭和監獄，還駐紮著軍隊。夏的都城曾經多次遷徙，前後有10次之多，先後在今天的山西夏縣與河南登封、偃師、禹州、濟源、濮陽、鞏縣、陳留等地建立過都城。
二、商代
商是我國的第二個奴隸制王朝。商朝的都城一直遷移不定，約在公元前16世紀滅夏以前，從祖先契到湯遷徙八次；滅夏以後，遷徙五次。《竹書紀年》記載的商朝滅夏以後五次遷都的年代和地點是:仲丁遷於嗷(ao) (今河南滎陽市北)，河亶(tan)甲遷於相(今河南內黃縣東南)，祖乙遷於庇(約在今山東省西南部)，南庚遷於奄(今山東曲阜市)，盤庚自奄遷於北蒙，稱之為殷(今河南安陽市小屯村)。自公元前14世紀遷殷以後直到商朝滅亡，273年間不曾遷過都城。
三、周代
1.西周
統治時間為公元前11世紀到公元前8世紀。周文王時，周滅崇國，將都城遷到豐( 今陝西長安縣西北)。武王即位後，又定都於鎬(hao) (今陝西長安縣西北)。鎬是周王處理日常政務的地方，是政治、軍事的中心。周成王時，西周還在東方的洛邑(今河南洛陽市洛水北岸)營建了東都成周，以加強對東方殷故土的統治。
2.東周列國
公元前770年，周平王將都城東遷至洛邑，春秋戰國時期開始。周平王東遷時尚有1200餘國，見於記載的也有140 多個。每一個諸侯國都有一個都城，一些諸侯國的都城還經常遷移，如晉國先後就曾六次遷移。
四、春秋時期
當時著名的大國都城如下：
春秋時期著名大國都城
五、戰國時期
秦國:雍涇(jing) 陽(今陝西涇陽縣境) 棟(yue)陽(今陝西臨潼縣北)鹹陽(今陝西鹹陽市東北)
楚國:郢陳(今河南淮陽縣)巨陽(今安徽太和縣東南) 壽春(今安徽壽縣)
齊國:臨淄
燕國:薊(今北京城西南)。又以武陽(今河北易縣東南)為陪都，稱下都。
韓國:平陽(今山西臨汾市西南)宜陽( 今河南宜陽縣西) 陽翟(zhai) (今河南禹州市)新鄭(今河南新鄭市)
趙國:晉陽(今山西太原市東南) 中牟(今河南鶴壁市西)邯鄲(今河北邯鄲市)
魏國:安邑(今山西夏縣西北) 大梁(今河南開封市西北)
戰國七雄都城位置
六、秦代
秦朝（前221年～前207年）是由戰國時期的秦國發展起來的中國歷史上第一個大一統王朝，鹹陽作為秦的都城是從秦孝公十二年(公元前350年)開始的，至秦滅亡（公元前207年）為止，約有一百多年的歷史。但作為中國歷史上第一個封建王朝的首都，卻僅存十五年。
七、漢代
1.西漢
西漢（公元前202年～公元8年 ）是中國歷史上的大一統王朝，共歷十二帝，存二百一十年。長安作為西漢的都城從建國開始，一直到王莽篡漢。長安一直是西漢的政治、經濟、文化中心和南北交通樞紐，也是當時世界上最重要都市之一。
2.東漢
東漢(公元25年～220年)是劉秀依靠南陽豪強集團建立起來的。劉秀本為西漢皇族，是南陽著名的大豪強，他推翻王莽新朝，於公元25年稱帝，都洛陽。公元220年曹丕代漢稱帝止，東漢共歷十二帝，統治一百九十六年。
八、三國時期
三國是指繼東漢之後而出現的曹魏、蜀漢、東吳三國鼎立的歷史時期。時間從220年曹丕代漢稱帝起，至280年吳滅亡，共歷六十一年。
1.魏
魏(公元220年—265年)。220年曹丕代漢稱帝，以魏為國號，因姓曹，史又稱曹魏，都洛陽。265年司馬炎代魏稱帝，魏先後歷四十六年，傳五帝。
2.吳
吳(公元222年～280年) ，222年在建業(今江蘇南京)。229年遷都武昌(今湖北鄂城)稱帝，先後以會稽(今紹興)、曲阿(今丹陽)、吳(蘇州)、襪陵(今南京)等作為統治中心。孫權時，初期在京口(今江蘇鎮江)，後定都建業(今南京)。280年為西晉所滅，共歷五十九年，傳四帝。
3.漢
漢是劉備於公元221年所建，定都於成都，國號漢。263年為魏所滅，統治了四十三年，歷二帝。
九、晉代
1.西晉
晉(公元265年～316年)是司馬炎建立，鹹熙二年(265年)代魏稱帝，都洛陽，以封號晉為國名，史稱西晉。太康元年(280年)滅吳，統一全國。建興四年(316年)被匈奴建立的漢國所滅，歷五十一年，傳四帝。
2.東晉
東晉(公元317年—420年)是司馬睿所建。司馬睿為司馬懿的曾孫，他於南方重建晉朝，都城建康(今江蘇南京)，史稱東晉。共歷一百零四年，傳十一帝。
十、十六國
從304劉淵稱王起，至439年北魏統一中國北部為止，在一百三十五年間，黃河流域陷入分裂狀態，各族統治者先後建立有成漢、二趙(前趙、後趙)、三秦(前秦、後秦、西秦)、四燕(前燕、後燕、南燕、北燕)、五涼(前涼、後涼、南涼、北涼、西涼)和夏，史稱十六國。
十一、南朝
從420年劉裕代晉到589年陳亡，歷宋、齊、梁、陳四代（史稱南朝），共歷一百七十年，這四個朝代的都城都在建康。
1.劉宋
宋公元420年～479年。劉裕在元熙二年(420年)代晉稱帝，定都建康(今江蘇南京)，國以封號為名，史稱劉宋。強盛時統治地區，北以秦嶺黃河(今黃河稍北）與北魏為界，西至四川大雪山，西南有今雲南，南與今越南椎山、林邑接壤，東、東南抵海，是南朝疆域最大的王朝。479年為南齊所取代，共歷六十年，傳八帝。
2.南齊
(公元479年～502年)是蕭道成建立的。蕭道成原是劉宋禁軍將領，後受封為齊公。升明三年(479年)代宋稱帝，都城建康，以封號為名稱齊，史稱南齊。統治地區與劉宋後期心同，只是北界有時變動，曾移到了文已山脈、淮河以南一帶。502年為梁所代，統治三十四年，傳七帝。
3.南梁
(公元502年～557年)是蕭衍(梁武帝)建立，都建康，國號梁，史稱蕭梁。557年為陳所代，先後統治了五十六年，傳四帝。
4.南陳
南陳(公元557年～589年)是陳霸先建立的。陳霸先於太清三年(549年）在始興(今廣東韶關西南)起兵， 555年受封為陳王，557年代梁稱帝，都建康，以封號為名稱陳，史稱南陳。589年為隋所滅，先後統治了三十三年，傳五帝。
十二、北朝
北朝（即北魏、東魏、西魏、北齊、北周）從439年北魏統一北方開始，到534年分裂為東魏、西魏，後來北齊代東魏。北周代西魏，北周又滅北齊，581年北周為隋所代，共歷一百四十多年。
1.北魏
北魏（公元386年～534年）是鮮卑族拓跋珪建立的。386年即代王位，重建代國，不久改稱魏國（史稱北魏）。398年建都平城(今西天同)，始稱帝。494年魏孝文帝遷都洛陽。北魏以平城(今山西大同)為中心，統治了九十多年，而以洛陽為都城統治的時間雖較平城短。
4.東魏
東魏(公元534年～550年)是由北魏分裂而成的，建都長安的，稱為西魏，建都鄴(河北臨章西南)的，史稱東魏。534年，孝武帝因不滿高歡的控制，被迫逃往關中投奔字文泰。高歡立元善見為帝，並迫使遷都鄴，史稱東魏。
4.西魏
西魏(公元535年～557年)是北魏孝武帝因不堪忍受高歡專權的威脅，便逃往關中投靠宇文泰而立的。後孝武帝被宇文泰所殺，另立元寶矩為帝，稱文帝，都長安（今陝西西安)，史稱西魏。
4.北齊
北齊(公元550～-577年)是高洋(齊文宣帝)建立的。他是渤海露(今河北景縣)人，高歡次子，東魏時受封為齊王，550年代魏稱帝，建都鄴（今河北臨障西南)。
5.北周
北周(公元557年～581年)是字文泰之子宇文覺所建。557年宇文覺稱帝（閔帝)，以其封號為國名，稱周，史稱北周，都長安。
十三、隋代
隋(公元581年～618年)是楊堅(隋文帝)建立的。581年(大定元年)，楊堅廢靜帝滅北周自立，定都大興城(今陝西西安)。589年滅陳，結束南北分裂局面，統一全國。大業十四年(618年)隋亡，傳二帝，歷時三十八年。
十四、唐代
唐(公元618年～907年)是李淵建立的。李淵祖籍隴西成紀(今甘肅秦安)，七歲襲封唐國公。618年李淵乘隋宋農民大起義風起雲湧之際，趁機起兵攻佔了長安，滅隋稱帝，以封號建國稱唐，都長安。907年為後粱所滅，共二十帝，歷二百九十年。
十五、五代
從公元907年朱溫滅唐至960年周亡，在黃河流域出現了五個小政權，即梁、唐、晉、漢、周，史稱後粱、後唐、後晉、後漢、後周。
十六、十國
當時黃河流域先後出現梁、唐、晉、漢、周五個朝代時，南方先後出現吳、南唐、昊越、楚國、閩、南漢、前蜀、後蜀、荊南(南平)，再加上北漢，統稱為十國。公元960年趙匡胤代後周稱帝，建立宋王朝，979年最後滅北漢，結束五代十國。
十七、宋代
1.北宋
北宋(公元960～1126年)是趙匡胤所建。趙匡胤在960年發動陳橋兵變，滅後周，即帝位，定都開封，又稱東京開封府，國號宋（史稱北宋）。1126年金兵攻入開封，北宋滅亡，歷時一百六十七年，共傳九帝。
2.南宋
南宋(公元1127年～1279年)，趙構在南京(今河南商丘)稱帝，重建宋朝（史稱南宋）。趙構是徼宗之子，欽宗之弟。當徽、欽二宗被金統治者俘北以後，趙構在江南重建宋朝，史稱南宋。建炎三年(1129年)二月，高宗到了杭州，改地名為臨安。紹興二年(1132年)正式定都臨安。1279年為元所滅，傳九帝，歷時一百五十三年。
十八、遼代
遼實行五京(即上京、中京、東京、南京、西京)制，其中上京是首都。
1.上京
上京臨潢府(位今內蒙自治區昭烏達盟巴林左旗)為阿保機西樓之故地。阿保機建契丹國之後，於918年(神冊三年)，把西樓改為皇都。西樓即迭刺的意譯。
4.中京
中京(位於今昭烏達盟寧城縣大明公社)， 1004年(遼統和二十二年)遼聖宗耶律隆緒與宋朝籤訂檀淵之盟後，決定建立中京城。統和二十五年(1007年)中京建立後一直是上京的陪都。
4.東京
東京(今遼陽)。改南京為東京。
4.南京
南京(今北京)。升幽州為南京。
5.西京
重熙十三年(1044年)升大同為西京。自此，五京並立形成。
十九、金代
金(公元1115年～1234年)，阿骨打於1115年(宋徽宗政和五年)即帝位，改號金，定都會寧(今黑龍江省阿城縣南)，稱上京。天興三年(1234年)金在蒙古和南宋的聯合進攻下滅亡。歷時一百二十年，共歷九帝。
1.上京
上京會寧府(位今黑龍江省阿城縣南)是金代前期的首都，金初阿骨打建立。金太宗時期(公元1123年～1135年)開始大規模興建皇城。
2.中都
天德二年(1150年)三月，金海陵王命張浩、孔彥舟等人負責規劃設計，在遼舊城的基礎上，仿汴梁(南宋都城，今開封)城開始了擴建。天德四年(1152年)築成後，次年正式遷到這裡，因地點適中，即改稱中都(今北京)，設府為大興府。
二十、元代
元(公元1271年～1368年)由鐵木真於1206年建立。都城最早在和林（今蒙古國後杭愛省額爾德尼召），至元八年(1271年)忽必烈定國號元，並於至元十六年(1279年)滅南宋，統一全國，定都大都(今北京)。自成吉思汗至順帝傳十五帝，歷時一百六十三年，從元世祖(忽必烈)定國號元到1368年為明所滅，共傳十一帝，歷時九十八年。
元大都
二十一、明代
明(公元1368年～1644年)，朱元璋所建。1356年，朱元璋攻下集慶路(路治今南京市)並改名應天府。1368定國號明。定都應天府(今南京)城。1421年(永樂十九年)明成祖朱棣將都城從應天府城遷到北京，改應天府為南京，南京名稱始於此時。明傳十六帝，歷時二百七十七年。
1.應天府
應天府城是歷史上一個政治、經濟、文化和軍事的重要據點。在明之前有孫吳、東晉、宋、齊、梁、陳、南唐等在此建都。
2.順天府
明初定都應天府城，洪武元年(1368年)北伐攻下元大都後改稱北平府。明成祖朱棣於永樂元年(1403年)改北平府為順天府，開始營建北京，永樂十八年(1420年)宮闕建成後，正式遷都北京，並更名為京師。
從1421年至1644年，北京就一直是明朝的都城，南京成為陪都，統稱兩京，北京有的六部督察院大理寺，南京都有，統治機構一應俱全。
二十二、清代
清(公元1644年～1911年)是女真貴族首領努爾哈赤於1616年建立。後金是滿清政權的前身。
1.赫圖阿拉
1616年，努爾哈赤自稱金國汗，建立大金（史稱後金）政權，並定都赫圖阿拉(今遼寧新賓縣)，又稱興京、黑圖阿拉、赫圖阿喇或黑禿阿喇。
2.遼陽
1621年遷都遼陽。
3.瀋陽
1625年又遷都至瀋陽，並改名為盛京。順治元年（1644年）遷都北京後，盛京為留都。順治十三年（1657年）清朝以「奉天承運」之意在盛京城設奉天府，故瀋陽又名「奉天」。
4.順天府
1644年(順治元年，崇禎十七年)清軍入關，佔領了北京，隨之遷都北京，建立起以滿族貴族為主體的滿漢封建統治階級的聯合政權。滿清從1644年入關至1911年滅亡，共傳十帝，歷時二百六十七年。