浙大造仿人機器人踢足球 帶球不需要遙控指揮

2021-01-21 搜狐網
　　現場播報：

　　帶球不需要遙控指揮

　　這個縮小的足球場有13.5平方米。雙方隊員一上場，哈，每隊只有兩個「人」，一個守門員，一個前鋒。

　　先介紹一下隊員，清華隊的兩位叫魔士1號、魔士2號，浙大隊的兩位叫八戒、沙僧。

八戒、沙僧一歲不到，身高58釐米，體重3.3公斤，如初生嬰兒。他們完完全全就是一個人，全身有22個關節，是電機做的；有100多塊骨頭，是鋁合金做的；有一個大腦，是DSP6000處理器，類似電腦裡的CPU；還有一隻大眼睛，那就是攝像頭。

　　比賽開始了！足球場上的沙僧居然像老頭一樣蹣跚起步。他每秒只能走5釐米左右。他的「父母」說，其實他最快每秒能走20釐米，但那時他一碰就倒。說這話時「父母」們都甩甩手站在旁邊，並非遙控指揮。原來只要電源一啟動，上場、走路、找球、搶攻、射門……一切都由沙僧自己決定，這正是這機器人最絕的地方！

　　沙僧和魔士在場上不斷轉頭找球。沙僧的眼睛能辨別橙、綠、黃等7種顏色。比賽時足球是橙色的，他先找一切橙色的東西，然後根據形狀去判斷，大小如雞蛋的那就是球了！

　　找到球了！沙僧和魔士撞在一起了！沙僧摔倒了，居然自己爬起來！這時魔士射門了！可怎麼射進自家大門？原來魔士憑顏色判斷大門，上半場浙大的門是藍色的，下半場換場後清華隊的門是藍色，他「父母」沒及時撥動他背後的開關告訴他，結果進了一個烏龍球！最後沙僧3∶1完勝魔士！

　　最新通報：

　　將造1.5米高的唐僧

　　比賽過後，記者採訪了沙僧和八戒的父母：一群快樂奶爸！奶爸之一，博士杜鑫峰說，他們這個團隊有二三十個人，來自自動化、電機、信電、計算機等各個專業。「許多人都覺得好玩，所以就來研究。」比如大三就入隊的機電專業學生朱國秋是一個標準的機器人發燒友，為了沙僧，一天到晚泡圖書館、找資料、找教授，學了很多與本專業無關的東西，結果現在比搞機器人的同學還強。

　　他們悄悄透露，現在已經開始著手做八戒和沙僧的師傅：大型機器人唐僧！師傅當然比徒弟強！所以唐僧會有兩隻眼睛，身高會有1.5米，和真人差不多大小。

　　本報通訊員 周煒 張華

　　本報記者 俞熙娜

(責任編輯：黃慧敏)

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