（1）橋墩
橋墩是支承橋跨結構並將恆載和車輛活載傳至地基的亞築物、橋臺設在橋梁兩湖，橋墩則在兩橋臺之間。橋墩的作用是支承橋跨結構。
①實體橋墩
實體橋墩指橋繳是由一個實體結構組成的。按其截面尺寸、橋墩重量的不同可分為實體重力式橋墩和實體薄壁橋墩（牆式橋墩）。實體橋墩由墩帽、墩身和基礎組成。
②空心橋墩
空心橋墩有兩種形式：一種為實體重力型結構，另一種為採取薄壁鋼筋混凝土的空格形墩身。
③柱式橋墩
柱式橋墩一般由基礎之上的承臺、柱式墩身和蓋梁組成。
④柔性墩
柔性墩是橋墩輕型化的途徑之一，它是在多跨橋的兩端設置剛性較大的橋臺，中墩均為柔性墩。
⑤框架墩
框架墩採用壓撓和撓曲構件，組成平面框架代替墩身，支承上部結構，必要時可做成雙層或更多層的框架支承上部結構。這類空心墩為輕型結構，是由鋼筋混凝土或預應力混凝土構件組成。
除以上所述類型外，還有彈性墩、拼裝式橋墩及預應力橋墩等。
（2）橋臺
橋臺位於橋梁兩端，支承橋梁上部結構並和路堤相銜接的建築物。其功能除傳遞橋梁上部結構的荷載到基礎外，還具有抵擋臺後的填土壓力、穩定橋頭路基、使橋頭線路和橋上線路可靠而平穩地連接的作用。
①重力式橋臺
重力式橋臺主要靠自重來平衡橋臺後的土壓力，橋臺本身多數由石砌、片石混凝土或混凝土等材料建造，並採用就地澆築的方法施工。
②輕型橋臺
輕型橋臺一般由鋼筋混凝土材料建造，其特點是利用這種結構的抗彎能力來減小澆築體積而使橋臺輕型化。
③框架式橋臺
框架式橋臺是一種在橫橋向呈框架式結構的樁基礎輕型橋臺。
④組合式橋臺
為使橋臺輕型化，可形成組合式的橋臺。
（3）墩臺基礎
①擴大基礎
這是橋涵墩臺常用的基礎形式。它屬於直接基礎，是將基礎底板設在直接承載地基上，其平面常為矩形，平面尺寸一般比墩臺底面要大一些。當基礎較厚時，可在縱橫兩個剖面上都砌築成臺階形。
②樁基礎
當地基淺層地質較差，持力土層埋藏較深，需要採用深基礎才能滿足結構物對地基強度、變形和穩定性要求時，可用樁基礎。
③管柱基礎
管柱基礎是一種深基礎，是由管柱群和鋼筋混凝土承臺組成的基礎結構，也有由單根大型管柱構成基礎的。
④沉井基礎
橋梁工程常用沉井作為墩臺的基礎。沉井是一種井筒狀結構物，依靠自身重量克服井壁摩擦阻力下沉至設計標高而形成基礎。
此外，還有地下連續牆基礎、組合式基礎等。