焊接機器人圖片
遙操作焊接機器人系統可以分為本地端和遠端，中間以通信接口進行連接，傳統遙控焊接機器人系統以視頻信息為反饋，遵循主端操作者-主端控制計算機-從端控制計算機-焊接機器人的控制路線，從端感知信息按照上述線路返向流動，從而構成一個完整的單一控制環路。其典型特徵是操作者為系統控制環路的一個必要環節，系統所有控制決策都取決於操作者，一旦操作者停止發出控制指令，遠端機器人系統也會相應停止。該類遙控焊接系統的人機互動模式決定了它只能適用於主從端傳輸時延不顯著，焊接任務相對簡單的應用場合。
焊接機器人圖片
隨著科學技術的進步，尤其是近年來，計算機，傳感，信息技術，控制技術的發展，越來越多的先進技術開始應用於遙控焊接機器人系統，例如，為了客服遠距離，大容量數據的傳輸時延問題，基於虛擬環境的預測控制方法開始逐漸取代傳統的視頻反饋控制方法；為了提高從端焊接機器人系統的局部自主能力，包括複雜焊接任務的自動分解與規劃，基於圖像或電弧的焊縫自動跟蹤與實施控制等在內的技術也逐漸趨於成熟。
遙操作焊接機器人系統組成平面圖
這些技術極大的提高了遙控焊接機器人系統的技術水平及其應用範圍，系統控制模式也由單一控制環路演變成包括操作者與主端控制計算機，主端控制計算機與從端控制計算機，從端控制計算機與焊接機器人在內的多個控制環路。