今天的人們常以「驢」喻惡劣、聒耳之事物。如誰的嗓子粗沙難聽，就叫「驢嗓子」；誰的脾氣暴躁，就叫「驢脾氣」；誰的臉長難看，就說是「驢臉」；誰胡說八道，就叫「驢唇馬嘴」 ……
但在中古以前的民俗觀念和語言中並非如此。 古代人們認為驢鳴悅耳，每每喜聞之。考其開風氣者，應為後漢戴良（字叔鸞）的母親。範曄《後漢書·逸民傳》載戴母「喜驢鳴」，兒子戴叔鸞「常學之，以娛樂焉」。戴叔鸞是位孝子，可以想見，為了讓母親高興，他學習驢叫一定是學得惟妙惟肖。魏晉時期的風流名士們，多喜模仿驢鳴，認為有音樂感，競相延習，並不以為粗俗聒耳。
孫子荊（孫楚）恃才傲物，很少有他看得起的人，唯獨敬重王武子（王濟）。王武子去世後，名士們都來弔唁。孫子荊後到，撫屍痛哭，客人們也受感染跟著流淚。孫子荊哭罷，對著靈床說：「你生前喜歡聽我學驢叫，今日我再為你學一次吧。」說著，竟真的學起了驢叫，果然是惟妙惟肖，把別的賓客都給逗笑了。孫楚對他們說：「你們這些人為什麼不死，而讓王濟死去！你們笑,你們笑,老天真是瞎了眼!」 孫楚說完又作驢子長嘶,奔跑著走了。
曹魏時著名大文士「建安七子」之首王粲是個大名人。王粲字仲宣，過目不忘，文思敏捷，擅長辭賦。王粲少有才名,為著名學者蔡邕所賞識。有一次,王粲去見蔡邕，蔡邕聽說王粲來了，便趕緊出門迎接,連鞋子都穿倒了。成語「倒履相迎」就是這樣來的。
王粲於建安十三年歸順曹操，得到重用。荊州平定後，曹操任命他為丞相掾，賜王粲爵關內侯，王粲又被調任軍謀祭酒。而且他同曹丕、曹植的關係也相當密切，建立了深厚的友誼。曹丕、曹植非常尊重王粲，他們之間經常有詩賦往還。
王粲喜聞驢鳴之聲，卻不聽著名醫生的建議。早年，王粲和張仲景交往密切。在接觸中，張仲景憑自己多年的醫療經驗，漸漸發現這位僅有二十幾歲喜聞驢鳴之聲的大文人隱藏著可怕的「癘疾」的病源。
有一天，他對王粲說：「你已經患病了，應該及早治療。如若不然，到了四十歲，眉毛就會脫落。眉毛脫落後半年，就會死去現在服五石湯，還可挽救。」可是王粲聽了很不高興，自認文雅、高貴，身體又沒什麼不舒服，便不聽他的話，更不吃藥。
過了幾天，張仲景又見到王粲，就問他：「吃藥沒有？」王粲騙他說：「已經吃了。」張仲景認真觀察一下他的神色，搖搖頭，嚴肅而又深情地對王粲說：「你並沒有吃藥，你的神色跟往時一般。你為什麼諱疾忌醫，把自己的生命看得這樣輕呢？」
王粲始終不信張仲景的話，二十年後眉毛果然慢慢地脫落，在隨曹操南徵孫權，於北還途中病逝，終年四十一歲。
當時的曹丕還是世子，親率眾文士為其送葬。為了寄託對王粲的眷戀之情，曹丕對王粲的生前好友們說：「王粲平日最愛聽驢叫，讓我們學一次驢叫，為他送行吧！」於是，一片驢鳴之聲響起。這就是著名的驢鳴送葬。葬禮之後，曹植又作《王仲宣誄》，可見二人其交情確實非同尋常。
從現代人們的眼光看，驢鳴自然難登大雅之堂。但在魏晉這個充滿叛逆精神的年代，驢鳴也變成了高雅。古代文人有一些特殊嗜好，或愛長嘯，或愛驢鳴。
驢常被人罵成笨驢、強驢、黔驢，但牠的率性本分，不加掩飾，卻又是牠可愛的一面，這大概就是這麼多人喜歡模仿驢鳴，而有所寄託的原因。所以王安石在《驢二首》詩中認為:驢鳴聲正音純，坦率無邪，「臨路長鳴有真意」。在張載的「見聞之知」和「德性之知」中，驢性也是屬於德性之知的。愛驢者們認為:身處世界如何紛繁複雜的無措之中，只要像驢一樣，堅守本心中那個什麼是該做的，什麼是不該做的基本原則，大致上就可以隨心所欲，而不逾規矩了。
啟功先生是當代著名書畫家、教育家，被稱為「詩、書、畫」三絕，他也曾公開在課堂上學驢叫。他在《漢語詩歌的構成及發展》一文中論述道：「注意到漢字有四聲，大概是漢魏時期的事。《世說新語》裡說王仲宣死了，為他送葬的人因為死者生前喜歡聽驢叫，於是大家就大聲學驢叫。為什麼要學驢叫？我發現，驢有四聲，這驢叫有éng、ěng、èng，正好是平、上、去，它還有一種叫是打響鼻，就像是入聲了。王仲宣活著的時候為什麼愛聽驢叫，大概就是那時候發現了字有四聲，驢的叫聲也像人說話的聲調。後來我還聽王力先生講，陸志韋先生也有這樣的說法。」