人的認識能力，必伴隨著種種不同的經驗，經驗的累積是知識的基石。經驗的方式又包括閱讀與現實體驗，但對於所經驗的狀態又分為三種：超驗、先驗、後驗。
後驗就是必須體驗後才知道的，例如這杯水熱不熱。超驗就是超出體驗之外的，一般人無法共同體驗到以形成普遍共通經驗，如神、鬼的存在，夢境。先驗是先於經驗就能知道的，如邏輯或一般已經驗過後的知識常識，如1+1=2，人都會死。但這三種區分並非表示人類的經驗活動完全是區別開來的，我們很可能在同一活動中交雜著三種經驗方式。而這種特別經驗往往會出現在藝術的創作與審美活動中。
面對一篇詩作、音樂、小說、電影、繪畫等作品，我們必須先看過聽過才知道，而我們對這件作品的感受與聯想，卻是超驗的心靈活動，然而對於一些已具備藝術史與藝術哲學知識的人來說，這個人對於這件作品的認識，有部分已是先驗層面的了。
超驗活動可說是一種主觀真實，即使有不同的人宣稱他們個別經驗了共同的超驗活動，如聽到神的聲音，但仍然難以由第三人檢驗他們是否聽到了同樣的聲音，因此超驗所宣稱的真實，是主觀的，信者恆真。
先驗的真理則是藉由經驗或邏輯論證所形成建立起來的，但事實上也往往在後來的新發現或知識的進步而改變先驗的認知。先驗的事物常以貌似真理的情形出現，這是因為人的活動力有限，感官能力有限，還有工具媒介的影響，以及道德倫理的因素，例如社會學家並不能為了了解人的心智發展能力，於是把一個嬰兒丟到荒島去觀察；心理學家也不能因為想了解腦細胞與心靈活動的關係，就把人腦剖開測試分析，只是透過種種儀器與取代的方式去測試實驗。
而康德的《純粹理性批判》、《實踐理性批判》、《判斷力批判》，就是為了從邏輯推論的方式，確立知識的先驗原則，為思維的能力劃定範疇。因此他的三大批判不是透過後驗的科學實驗，而是為我們的思維區分與統整出結構與方法。
後驗的方式乍看之下最為真實可靠，其實不然。因為人的感官能力是不足的，常會受到遮蔽，受到視覺與聽覺的欺騙，假如人的知識一切都要透過後驗而來，那麼人所知的將會非常的有限，而且往往只能知其然而不知其所以然。