楊廣中:醫療機器人可以解決某些根本問題

2020-11-01 中國證券報

王輝 徐金忠中國證券報·中證網

中證網訊(記者 王輝 徐金忠)醫療機器人已經有了廣泛的應用。科學家還在努力研發體型更小、更靈活,用途更廣泛的醫療機器人。10月31日,第三屆世界頂尖科學家論壇科學前沿話題講堂邀請英國皇家工程院院士楊廣中介紹並展望新型醫療機器人的發展情況。

資料顯示,楊廣中是英國皇家工程院院士。現任上海交通大學醫療機器人研究院創始院長,他是《Science Robotics》的創刊者和主編,並擔任英國機器人與自控系統協會顧問委員會主席。 當前,飛速的技術發展與龐大的醫療需求交織出一個新型應用領域:醫療機器人,這是楊廣中在本場前沿講堂中要分享的主題。楊廣中明確地指出:「醫療機器人可以通過微創手術,解決我們面臨的某些根本問題。」

從傳統的開放手術到微創手術,其優點和局限都很明顯——減少創傷對患者而言無疑是巨大的福音,對醫生而言,傳統開放手術中的眼手一致性不再,而需要一邊轉向監視器,一邊使用細長、精準的儀器進行手術。因此,早期的機器人手術通過引入計算機運動,來解決這一問題。

發展至今,機器人輔助技術進入顯微手術領域的優勢,不僅在於實現眼手一致性的動作縮放比例技術,還包括腫瘤切除的靜態修復,並使得術前數據能更好地與術中視野進行整合。

楊廣中揭曉了最新型機器人的特點:「首先,下一代機器人會很小,這樣就更容易進入手術部位;其次,它們變得更敏捷了。」這些代替醫生之手的機器人,不僅擁有靈活的「手腕」,甚至加入了更具控制能力的「肘部」,楊廣中稱之為「超靈敏儀器」,因此,它們可以在更廣的範圍內運作。

不過,當醫療機器人遇見人體中那些「折磨人」的通道,諸如血管、支氣管、胃腸道等,儀器製造、通行、體內導航難度會更大,與之相適應的蛇形機器人也在不斷開發和完善。

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