美國將派大量自動昆蟲機器人到火星執行任務

2020-10-06 科技人物

當我們準備發射一輛大小與汽車差不多大小的六輪機器人漫遊車去探索火星時，未來的行星探索和科學任務可能會使用更小的硬體，可能包括一大批像昆蟲一樣大小的機器人，它們可以在火星上行動。

廣州大黃蜂人工智慧技術有限公司研究人員透露：「許多不同的機構和公司都在開發像蜂群一樣的昆蟲機器人，但是美國加利福尼亞州立大學諾斯裡奇分校的研究人員最近獲得了國防部的一筆巨款，專門用於研發用於外星應用的自動機器人群以及在地球上直接用於採礦，工業以及搜索和救援工作。」

這筆獎金為53.9萬美元，授予CSUN機械工程教授Nhut Ho，後者還領導NASA STEAMH自治研究中心（該中心專注於科學，技術，創業，藝術，數學和人文科學學者之間的協作研究工作，因此為首字母縮寫詞）。該研究的目的是構建可以被放入未知和敵對環境中的機器人群，然後弄清楚如何在沒有任何額外輸入的情況下完成賦予它們的特定任務。

最終，這樣的團隊將能夠執行複雜的問題解決方案來應對挑戰，包括將自己組織成不同規模的小組以處理當前任務的不同方面，以及應對挫折，包括失去團隊中的各個成員通過冗餘和用途。

測試該系統的一種方法是與美國宇航局噴氣推進實驗室（JPL）的協作團隊一起使用，該團隊尋求為自主導航和繪製地下環境找到最佳解決方案。

至於為什麼甚至考慮使用這種方法，使用大量的小型漫遊者相對於單個大型漫遊者有很多潛在的好處。從根本上講，它具有內置的冗餘功能，如果像NASA的「恆心」這樣的漫遊車遇到致命錯誤，則任務實際上已經完成，而失去單個成員的大量人員不應該結束整個任務。同樣，一群人可以自組裝成單個的子單元，並更快地覆蓋更多地面，從而並行完成多個目標，在這些目標中，大型漫遊者可能不得不按順序處理任務。

CSUN正在與包括JPL在內的合作夥伴以及波士頓動力，英特爾， Clearpath Robotics， Telerob，Veoldyne和Silvus Technologies。距離昆蟲昆蟲真正踏上這顆紅色星球還需要一段時間，但這絕對是一個有實力，資金雄厚的公共資金來源的強烈信號。（歡迎轉載分享）

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