袁蘭峰：北鬥推遲發射內幕：中國航天計劃不怕「零」

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既然你拿到了，就把它收起來!以防!

2020年6月23日，北鬥導航系統最後一顆衛星在西昌成功發射，完成全球聯網。

好事常常發生!這顆衛星定於6月16日上午發射，電視直播已經就緒。然而，6月16日上午6時，任務被緊急推遲，一隻大鴿子被釋放。這是怎麼回事?

結果是8點多鐘15日的晚上,在火箭開始測試,安全閥的壓力數據擴展我的第三階段發動機被發現異常,這一點不同於正常價值。當操作人員進入太空艙檢查減壓閥時，他們發現外殼上有一個雞腳形狀的小裂縫。每個人都嚇出了一身冷汗。發射現場的工作人員立即聯繫了中國運載火箭技術研究院，也就是第一研究院。在北京同志，對同一批產品從設計到生產，檢查驗證全過程，緊急更換備份產品，並檢查工作條件是否符合要求。12時左右，同批新更換的產品經測試後正常工作，並有資格執行任務。

現在，如果由你決定，你想繼續發射嗎?

答案是否定的，這裡有一個重要的概念，那就是零。你可能在聽太空新聞時聽到過這個詞。歸零是一種質量管理方法，值得強調的是，該方法是源於中國的國際標準。

2012年，中國空間標準化與產品保證研究院向國際標準化組織ISO提交了「空間質量零管理」提案。經過跨國專家的溝通和諮詢，提案於2015年11月正式發布為國際標準ISO 18238。

敲黑板!這是質量管理在中國出口到國際市場的為數不多的成功經驗之一，也是中國重要的軟實力。這個崇高的標準是什麼意思呢?空間系統閉環問題解決管理。空間系統閉環問題解決管理。

0代表閉環。當您發現質量問題時，您要問的第一個問題是，為什麼會發生這種情況?換句話說，你需要分析問題的原因和機制。接下來的問題是如何解決這個問題?換句話說，你應該採取糾正和預防措施。這還不是全部。你必須思考，還有其他類似的問題嗎?也就是說，你需要採取預防措施。

其結果是一個「了解真相和了解真相」的閉環。中文的有趣之處在於它有一個哲學名稱。在一些武俠小說和遊戲中，主角的絕招被稱為「零」。

具體來說，質量問題重置包括技術重置和管理重置兩個方面。每個都有五個要求。技術復位的五項要求是:

定位機制準確，問題復發措施明確有效

管理回歸零的五個要求是:

程序明確，責任明確，措施落實，規則完善

仔細想想，同批新更換的產品在6月15日晚上12點測試後正常工作時，缺少了什麼零的條件才會無法推出?第一個是「問題復發」，這是相當技術性的。也就是說，你不能換了一個好零件就說沒問題，你需要告訴我壞零件為什麼會壞，在什麼情況下必須壞。如果你不能控制它在某些情況下一定是壞的，我怎麼能相信它在目前的情況下一定是好的呢?

事實上，僅僅3個小時後，即6月16日凌晨1點，北京方面就發送了該產品樣品的材料分析結果，問題再次出現。這一次，問題很快又出現了，比長徵五號快得多。

2017年7月2日，在第二次發射中，由於引擎故障，衛星未能進入軌道。在那之後，中國太空人經歷了兩年地獄般的生活，日夜分析和故障排除。

2018年4月，零審核完成，大家都認為問題解決了。出乎意料地,在2018年底,當Changwuyao三世的總裝火箭即將結束,消息來自試驗臺,測試運行的yf - 77引擎失敗了,還有兩個引擎和這個錯誤的引擎在同一批次即將火箭。這說明之前的問題還沒有被發現，零還沒有完成，專家們再次回到原點，對發動機的結構進行加固。然後發動機經過兩次測試，全部通過。所以他們準備再次發射，這次的發射窗口是2019年年中。

截至2019年4月4日，經地面檢查發動機各項性能參數均正常，但細心設計人員在區分振動數據時發現了一條異常頻率線。要做什麼嗎?這表明zero還沒有完成，我們迅速回到工廠，所有通過測試測試的yF-77發動機都被查出來，並採取新的方法加強測試。事實證明，在同一位置的多個引擎都有微小的裂縫，這就是真正的問題重複出現的地方。發現問題後，6月24日我們確定了改進方法。

7月31日，緊張的測試工作再次開始，這是最後的努力。當宣布試驗成功時，每個人都大聲歡呼鼓掌。距離2019年12月底的發射窗口只有五個月了。最終，在所有人的通力合作下，以超高的強度和精準度完成了這個奇蹟。

2019年12月27日，長徵五號完成了萬眾期待的成功立交橋。其實，背後有這麼多驚心動魄的歸零故事，最後一支箭的重演被北鬥迅速成功，但總部本著謹慎的精神，萬無一失的考慮，決定推遲發射任務，毅然決然，毫無疑問，不給上天帶來隱患!公眾對此充分理解，並保持冷靜。一周後，發射成功。我們可以得到這種自由，其實，在時間與時鐘鬥爭之前。

北鬥頻率也是來之不易的。衛星頻率是一種寶貴的資源，這不是你想要使用的。你需要向國際電信聯盟申請。

而且有一定的時限，過時了就不要等了!

2007年4月17日是北鬥頻率資源應用生效的截止日期，因此第一顆北鬥測試星必須在此之前發射，信號將被激活。我們的發射能力最初是在這之後的這個時候，通常只聽說發射延遲，這就提前發射了，但在各部門的配合下，用「神仙傳說」的語言讓大家「拼出了真正的火」，才實現了提前發射的奇蹟。

4月11日，在發射前三天的第三次一般性檢查中，機組人員突然發現衛星應答器出現異常，我們只有三天時間來修復。為了確保衛星的安全，經過仔細研究並決定「打開衛星的腹部」，工作人員首先爬上發射塔打開火箭，把衛星放在一邊，然後進去取出有問題的應答器。不能有絲毫的誤操作，否則會損壞其他系統，麻煩會更大。應答器失靈了。下一個問題是，應答器的科研單位在上海，而西昌的發射場當時沒有高速公路或機場。在3天內往返於西昌和上海之間修復應答器是不可能的。要做什麼嗎?在各方協調下，決定修復成都科研單位的一臺轉發器。防止汽車的振動破壞轉發器,船員們把應答器扔在他們的手臂四或五個小時,保護它像一個孩子,然後,經過鬥爭,他們終於來到了發射窗口,加載修復應答器回衛星,火箭準備發射。

然而，在4月14日凌晨4時07分，現場發現了一個新的問題。根據規定，火箭的一個連接器沒有脫落。如果不能在三分鐘內解決，將給火箭、衛星甚至發射場帶來災難。發射總指揮在一分鐘內發出了七次指令來解決這個問題。開場後發現問題。4:11火箭終於升空了!

在接下來的三天裡，十多家北鬥衛星製造商聚集在一個大操場上，讓衛星信號接收器排好隊，等待信號傳回。工作人員夜以繼日地調整地面設備，但直到4月17日才收到衛星信號，一天過了一年，72小時幾乎沒有睡覺。

17日晚8時，頻率故障前不到4小時，十多個用戶接收接口突然跳起，北鬥衛星終於發出了第一批信號，整個操場歡呼雀躍，同志們互相擁抱，慶祝勝利!

中國在最後一刻獲得北鬥頻率有多大價值?與歐洲相比。一年半前，也就是2005年12月28日，歐洲發射了伽利略的第一顆衛星，

衛星佔據軌道，但沒有開放頻率。原因是缺錢!

北鬥和伽利略在某些頻率上有重疊，根據國際電聯的規則，先到先服務。當中國先來的時候，歐洲後悔了，不得不修改其頻率，並以相當大的成本重新開發其裝備。有志者事竟成，這難道不是世界上正確的道路嗎?

北鬥系統的發射已經全面完成。北鬥系統的應用發展前景廣闊。

5G +北鬥預計將對社會產生革命性的影響，不是長期的，而是短期的。眾所周知，衛星定位的原理是用三個坐標確定一個點的位置，坐標越多定位越準確。目前，像北鬥和GPS這樣的導航系統的民用精度為10米，這可以讓你知道你在哪條路上。但還不足以分辨你在哪個車道。但有一種輔助設施,增強系統這個系統的基礎是一個衛星定位技術、計算機網絡技術、數字通信技術的高新技術的產物,如多個深度晶體,通過提供不同校正信號,可以提高定位精度水平米甚至毫米級別,這不僅僅是知道你的車道上,即使你在那塊瓷磚地板。我國已經建立了很多基礎增強系統，還有很多行業和企業準備推出高精度定位服務，歡迎大家拭目以待!