把人類歷史看作一股大潮流而探索人類起源時，我們首先應想到的始發點，是人類生存舞臺——地球的歷史。人類所棲息的地球在宇宙的空間看來，確實象一隻小球，只有太陽的1/12000，木星的1/200而已。
地球的紀元還不能確切搞清，18世紀拉普拉斯提出星雲說之後，又有小行星假說，氫氣假說等。尤其是從1969年阿波羅11號帶回月球巖石之後，這方面的研究雖然獲得了極大進展，但仍未完全揭開地球形成的秘密。目前僅僅知道銀河系的一小部分產生了太陽系，地球是太陽的衛星，始於約45到50億年前，由赤熱的地殼慢慢開始冷卻，形成巖石地層，逐漸出現了現在的形態。
大約50億年前起這樣形成的地球，一面圍繞太陽轉動，一面漸漸冷卻。一般推測，在地面溫度由攝氏約6000度降至100度的20億年前左右，地球出現極小微生物。從地質學的始生代之前約20億年前至15億年間的漫長的黑暗時代，產生了有機體的生命。但不知是否確實。在這以後還經過古生代(約6億年前)、中生代( 2-3億年前以及新生代(約7000萬年前)，這個過程中據說出現了數十萬種構造較為複雜的動植物(現在僅動物尚82萬種)。
約從100萬年前起幾次反覆出現的冰河時代使恐龍等很多動物滅種，但同時卻幫助了較恐龍等更具智慧的人類的生長。這樣經歷漫長路程追溯人類的起源與現代人類即人類學上的「真人」——相似的猿人或原人的出現，是學來界共同認定的地質學上所謂新生代的第四紀(約200萬年前起)。1964年英國人類學者李凱在非洲東部發現化石，經推測約在200萬年以上，這是目前已發現的與我們相類似的最早的類化石中歷史最久遠的。
像這樣僅僅根據幾塊化石碎片來說明遠古的各種事實，是不可能的。今後由於考古學方面的科技發達，推翻現在的各種學說也並非沒有可能。我想還是先坦白講明現在還有許多未知事物，然後就下列問題進行說明較為妥當。
來從地質學角度看，距今約100萬年前，冰河期開始。在第一個冰河期，1871年在爪哇中部發現的直立猿人。1923年在中國周口店發掘的北京猿人據推測其生存代在50-60萬年前。1907年德國發現的Homo。似乎更具有人的形象，估計生存於40萬年以前。1856年在萊茵河上遊內安德魯脫溪谷發現的Homo，似乎生存於第三冰河期到第四冰河期，即距今15萬年到10萬年前，其骨骼和腦容量尤其與我們相似。
但他們與動物的最大不同，就是具有智慧和懂得使用工具。人的力量和速度雖然不及大動物，但有智慧能運用腦力製造工具，與自然逆境奮戰。此外還有集體生活和藉助語言向別人表達意思的能力。
這種與動物不同，僅為人類所有的表現能力，使我們現在還能觀察、研究其遺物，其中尤以石器為最多。當然他們除了石器外，還用骨角器、木器等，但因為是以石器為主，所以我們把大約50萬年前爪哇人出現的時代到大約3萬5千年前內安德魯脫消失時為止的一段時間，稱為舊石器時代。
學者把舊石器時代大致分為前期、中期、後期，這是指石刻石器、剝片石器，和製造握斧、石刀等磨石技術的水平高低，這些石器主要是用來打獵或剝動物皮的，早期的人類可能散居在歐洲、非洲、中東與東亞一帶。舊石器時代距今約4萬年到1萬年以前，也就是舊石器後期到新石器時代初期，這段時間生活特別發達。
那時候的人不僅使用石器，還用動物的骨頭做成梳子針、魚鉤、甚至魚叉。他們採集動物的皮來做衣服，用弓箭打獵，用火烤肉吃。他們的社會組織也逐漸發達，結成團夥打獵，按照咒語的宗教信仰埋葬屍體，團夥性地崇拜自然。
另外，他們把自己的願望用畫表達出來，逐漸發展成原始的藝術，其代表作品是洞窟內的壁畫，大都是動物雕刻。那裡的人的雕刻極其自然，其特色為雕刻動物跳躍行狀栩栩如生。可是他們在大約15000年前突然從地上失蹤的原因卻不得而知，有人說他們已進化為現代人類的祖宗。
不管怎麼說，一般的認識是，近代人類也就是在距今15000年前左右，開始在地球上出現。他們的頭腦容量，比以往任何的都大，受氣候溫暖的影響他們得以在大平原上闖蕩生活，形成為他們的特色。
現代人類出現後，距今約1萬年前，工具製作技術的急速發達，產生了新石器革命。這可以看作是人類史上的第一次革命，或是一次變異。
新石器革命在很多領城同時誘發了變化。從地域上來看，人類的大革命首先發生在中東地方。這種石工技術飛躍性的大發展，不僅生產出精細的滑鏃、石斧、石刀、石鐮等，還出現了更出色的洞窟和湖上房屋，以圖騰為中心的氏族演變成血統和地緣為紐帶的集團性種族社會，其統治權力也變得相當有組織。
隨之而來的比較顯著的變化是，誘發了農業和遊牧的發展。從舊石器末期起，在各個地域獨立發展起來的農業，由於新的石器的發達和動物的家畜化而更加飛躍地發展。先從家畜的飼養來看，有狗、牛、羊、豬、雞等。在現在的美洲大陸，則養了天竺鼠、火雞等。農作物從地區分布來看，在小亞細亞有小麥，北非及南俄有大麥，印度及中國有稻米，其他如美索布達米亞有蘋果等水果，北美還有玉米和菸草等。開始耕作裁培的新石器時代人類的生活，比起以前富足了許多。
土器的發展也令人驚嘆。開始被廣泛使用的新土器的種類有碗、壇、盤等，大致可分為繩紋土器和無紋土器兩種。另外在宗教生活方面，則把自然勢力神格化，當時的遺物有支石，立石等巨石紀念物。
同時，人類已開始縫製衣服，現在的印度地方有棉花，中國有蠶絲，中東有羊毛，用這些為原料製作衣料的技術也開始發達。人們不但穿上了衣服，生活也比過去進一步富足。
當然新石器革命並不是說是在地球上各個地方同時進行。根據考古學者的考證，世界上最古老的城市耶利哥城，《聖經》上說是因以色列入侵而滅亡，大約9000年前，那裡的新石器文化已非常發達，而英國直到5000年前還停留在舊石器時代。現在的紐幾內亞奧地和亞馬遜、尼羅河流域一帶，舊石器文化還照舊存在類似原始的人類生活還可尋見。但是，大約距今1萬年前開始的新石器革命，造就了產生新的文明世界的基礎。特別是遊牧生活日趨活躍地向陸上轉移。他們乘著獨木船向海上擴展。文化普及就這樣加速完成了。
與近200年沒 有太大變化的這段時間相比，很多變化是開始同時出現的。廣義上的文化，即食、衣、住、語言、技術、思想、習慣等，一代傳一代的同時，連續進行著布林頓所說的積蓄性運動。所以，人類就不僅生活在自然社會的環境裡，也生活在文化風土中，人類有意識地創造更高層的文化，成為有意義的價值意識的存在。人的本性的一部分正是從中顯示出來的。人類屬於自然又具有超越自然的能力，在賦予的時間裡，天意似地出生，又宿命般地在限定的環境裡，他們不同於一般生物，只是順應自然，而是生存於具有創造新歷史的自由意志作用之下。現在人類雖不免被自然支配，卻沒有向自然屈服，人類對於宇宙固然微不足道，但在繼續創造文化的人類的原始文化創造足跡中，我們應該悟出些什麼呢？
第一，應看到人類是單一體，共同命運體這個事實。人類是在地球上出現的生物歷史最短，與其它動物相比體力很弱的。但是；人類能夠用集體的力量對付一切挑戰，戰勝一切野獸， 成為不向自然勢力屈服的歷史的主人公。人類與自然決戰時，不曾有現在的民族、人種、宗教、觀念的分裂，不用說，也就不會有戰爭。
第二，認識到人類是所謂具有智慧的動物的事實。人類要克服自身弱點，唯一武器是運用智慧製造工具求生。在舊石器時代，人類雖過著和動物相似的生活，但已具有了利用石頭、善骨、善皮等物求生的智慧與技術。
第三，還要認識在人類歷史 上還會發生像新石器革命一樣劃時代革命這一事實。人類的文化活動並不是按固定的速度變動的，只要時機成熟，還會發生根本性變化。這種變化是指由於以某種因子的根據，與過去果積的勢力結合而發生的爆炸現象。但這種革命性變動，事實上不是較人類意志以外的任何神或命運的力量發生的，而恰是人類為實現其意志，以意識的、意旨的指導性為基礎，由主客體的生成作用產生的結果。這一事實是我們必須注意的。
總之，從地球上出現人類以來，人類雖一直處於惡劣環境，但由於運用了智慧，經過共同努力，開拓了生活環境，才達到了令人驚嘆的革命性發展。